卻說朱宸濠圍攻安慶，攻了竟半個多月，也沒能將其拿下，正在他準備督兵填河，以期拿下安慶時，忽然接到南昌被圍的消息，不免心慌意亂，急忙下令撤兵回南昌自救。
李士實進來勸他說：「南昌的守衛勢單力薄，敵不過王守仁。我們現在回去自救也來不及了呀！」
朱宸濠說：「丞相是想繼續攻打安慶嗎？」
李士實說：「這也不必。依臣愚見，南昌無須回去，安慶也可以撤圍。」
朱宸濠說：「照你這麼說，那我們接下來到哪兒去？」
李士實說：「我們何不直取南京，即位稱帝？到時候傳令天下，大江南北，更容易平定，還怕江西不服嗎？」這便是王守仁所說的中策。
朱宸濠沉吟半晌，說：「南昌是我的根本重地，金銀錢財，所有糧食都在那裡，我若是失去了這項積蓄，軍餉從何而來？現在無論如何也要回去救援南昌，先把根基保住，再說其他的吧！」
李士實見進諫無用，只好默然退出，嘆著氣說：「既然勸也沒用，那還有什麼指望呢？」
李士實退出後，朱宸濠當下便率將士們登上船，溯江而上，直抵揚子江口，先派了兩萬精兵救援南昌，自己則率大軍後應。
先鋒部隊順風楊帆，聯舟直上，越過樵舍，直逼黃家渡，遠遠就看見前面已經有戰船，分作兩列排著，船上插著各自的旗號，在前的是伍字旗，在後的是余字旗。朱宸濠也不管什麼伍、余、元、卜，只仗著自己順風順勢，鼓譟前進。
伍文定和余恩早已看過王守仁授予他們的錦囊，他們按照錦囊上的祕計行事，佯裝和朱宸濠交起戰來，戰了沒幾個回合，就假裝返舟敗走，朱宸濠的先鋒部隊趕緊追了上去。就這樣，一個逃，一個追，只是逃的是假，追的是真。
朱宸濠聽說前軍得利，也率衆繼續前進。但是前軍和後軍相距很遠，前軍也不等後軍到來就爭先恐後地去追伍文定和余恩，以致大軍的隊伍拖得很長，斷斷續續。
這時候，邢珣也按照密計，繞到先鋒部隊的後面，衝擊過去，敵軍來不及防備，頓時慌了手腳，不料，前面的伍文定和余恩兩軍這時也翻身殺了回來，一陣掃蕩，擊沉了無數艘敵船。
朱宸濠遠遠瞧見這一幕，立即派軍支援，誰知剛一靠近，左右就出現了炮響，應聲殺出兩路兵船，左邊兵船上，懸著徐字旗，右邊兵船上，懸著戴字旗，兩翼官兵，攔腰截擊。朱宸濠顧此失彼，手忙腳亂，沒多久，船舵折斷的聲音和呼號慘叫聲就攪成了一片。
伍文定和余恩把前面的敵軍掃除乾淨後，又來助攻徐璉和戴德孺，五路官兵一起夾擊朱宸濠，急得朱宸濠不知如何是好，只有下令後退，最後，好不容易才在官兵的包圍圈裡，沖開一條血路，向東逃去。官兵們又追了幾十里，擒斬二千多人的首級，斬獲戰船器械無數，方才收兵。
朱宸濠退到八字腦停船休息，和黃石磯相對。
朱宸濠見這磯地勢險要，就問左右說：「這磯叫什麼名字？」
左右都不知道，只有一個小卒是饒州人，熟悉地形，上前回答說：「這是黃石磯。」
朱宸濠大怒：「你敢譏笑我？」說著就拔出佩刀把小卒給殺了。
劉養正見了，上前問道：「大王爲什麼要殺他？」
朱宸濠余怒未消地說：「他說這是王失機，難道這磯知道我會失敗？這明明就是在譏笑我！」
劉養正說：「他說的黃是黃色的黃，不是大王的王；石是石板的石，不是失敗的失；磯也不是失機的機，大王誤會了！」
朱宸濠這才知道誤殺了人，但是已至此，只好令人將小卒的屍首拖到岸上埋了。將士們見朱宸濠如此昏聵，都紛紛散去。
朱宸濠正在發愁，忽然軍報傳來，說王守仁派知府陳槐、林椷等人進攻九江，曾璵、周朝佐等人進攻南康。
朱宸濠大驚說：「曾璵是建昌知府，他也去幫助王守仁進攻南康？要是連南康、九江都被他奪走了，我豈不是沒有土地了！這可怎麼辦？」
劉養正說：「事已至此，只有振作軍心再打一仗了。若是打贏了王守仁，我們還有機會奪回南昌。」
朱宸濠說：「我看將士們經過之前那次戰役都失去了信心，我們不如發動南康、九江的兵力和他一戰，怎麼樣？」
劉養正說：「重賞之下必有勇夫，大王何不犒賞勇士？那樣的話能重振將士們的士氣，就不必動用南康的兵力了。」
朱宸濠還是半信半疑，於是一面調動南康、九江的兵馬，一面下令犒賞將士，率先衝鋒的賞千金，突陣受傷的賞百金。這令一下，將士們果然摩拳擦掌，奮勇前進。
沒走多遠，朱宸濠的大軍就和官兵相遇了。朱宸濠的士兵和之前大不相同，一股銳氣直撲官兵。官兵被朱宸濠殺傷數百人，稍稍有了退意。伍文定一看這情形，忙躍上船頭，抽出佩劍砍死了五六名臨陣退縮的士兵，又把令旗一揮，率領戰船沖向槍林彈雨之中。只見戰雲密布，火焰沖天，拳頭大的火星一顆顆飛入伍文定的船中。
伍文定毫不膽怯，仍然挺身矗立在船頭。忽然一顆火星爆裂，彈向伍文定臉上，把伍文定的長須燒去了一半。伍文定只用手將火星一拂，沒有絲毫驚慌地繼續指揮。官兵們見主帥如此鎮定，毫不畏懼，不由得也振奮起來，紛紛衝上前去。而朱宸濠見一時不能取勝正準備突圍，沒想到有顆炮彈正朝他坐的船射來，一聲怪響，船頭立馬被擊得粉碎，江水因爲震動翻起了波浪，旁邊的戰船也都搖動了起來。朱宸濠連忙逃到別的船上，他的部下也紛紛逃散。等到煙氣散去，朱宸濠的人都已經逃到了樵舍。
朱宸濠吃了第二次敗仗，懊惱不已，立馬收拾殘兵敗將，將船隻連起來組成了一個方陣，並拿出所有的金銀犒賞死士。王守仁知道後，忙派人送信給伍文定，伍文定打開一看，信里只有「急用火攻」四個字。伍文定邊看邊說：「我正有此意。」隨即招來徐璉、戴德孺等人一起商議行動。
這邊朱宸濠正在召見部下，要將臨陣脫逃的頭目斬首。這些將領都是盜匪，誰肯枉送自己的性命？於是一起爭辯起來，你推我攘地吵個不停。
這時，探子忽然進來報告：「官兵來了！官兵來燒我們的船了！」朱宸濠聽了大驚失色，趕忙跑出去查看，只見前後左右都已經是烈焰沖天，正燒得火熱。加上現在是秋天，江上秋風大作，火勢蔓延得很快，一時肯定撲不滅。官兵乘著火勢紛紛躍上敵船，原來縱火的官兵就是余恩、邢珣、徐璉和戴德孺四路水軍。
朱宸濠呆呆地站在船頭看了很久，又見自己的部下紛紛跳水，毫無抵抗之力，不禁大聲哭著說：「我完了！」正說著，副舟也著火了，朱宸濠幾乎嚇得要暈倒，只好慌忙走入船艙和妃嬪們一起痛哭。
正妃婁氏挺身站起來：「臣妾之前曾諫阻殿下，不要背叛皇上，殿下不聽，才有今天的惡果。算了！殿下負了皇上，臣妾卻不忍心負殿下。」
說到這裡，婁氏疾步走到船頭，縱身一躍跳入了水中。其他妃嬪見婁妃殉難，又聽見嗶嗶剝剝的聲音越來越近，於是也都跟著陸續跳入水中。最後剩下朱宸濠拉著長子朱儀賓在船里坐著。
官兵從四面八方跳上來，將朱宸濠父子用最粗的鐵鏈捆起來牽出了船外，將他們帶上伍文定坐的船。朱宸濠舉目一望，自己的丞相、元帥等人都已經被縛住了雙手，呆坐在船上等死。伍文定等人這次將有名的叛黨全部捉住了，如李士實、劉養正、徐吉、凃欽、王綸、熊瓊、盧行、羅璜、丁瞶、王春、吳十三、凌十一、秦榮、葛江、劉勛、何鏜、王信、吳國士、火信，還有太監王宏，御史王金，主事金山，按察使楊源，僉事王疇、潘鵬，參政陳杲，布政司梁宸，都指揮郟文、馬驥、白昂等，不曾漏掉一個。
這次戰役溺死的士兵大約有三萬人，燒死的逃走的更是不計其數，那些沒燒完的軍械和溺水的浮屍積聚在江心，延綿好幾里地。
王守仁之前派陳槐、曾嶼等人收復九江、南康，現在各將士也都陸續回到南昌復命。伍文定押著朱宸濠來到王守仁面前，王守仁正想詰問，朱宸濠忽然開口哀求說：「王先生！本藩王被你所擒，情願削去護衛，降爲庶人，請先生念在我們之前的情誼，替我說說話。」
王守仁正色說：「國有國法，你不要再說了！」朱宸濠這才閉嘴。南昌的百姓都聚集在路旁，齊聲歡呼說：「這位叛王冷酷無道，早知今日何必當初呢！真是報應！」
有幾個江西官吏以前和朱宸濠認識，現在見了朱宸濠這樣，也出言指責。朱宸濠哭著說：「從前商紂王聽信妲己的話導致滅國，我不聽王后的話也釀成了大錯。我好後悔呀！婁妃啊婁妃！你不負我，我卻負了你，現在死也晚了。」
王守仁聽了這話，不免也爲之嘆息，隨即命人撈出婁妃的屍骸將她厚葬了。衆將士又獻上朱宸濠的信匣，裡面藏著的書信都是朱宸濠和官員勾結的證據。王守仁沒有一一細看，就點了一把火將它們全燒了，也算是給他們一個悔過的機會。
接著，王守仁派人去京城報捷，準備率軍入城。
這時候，武宗的南徵才剛開始，王守仁知道後馬上上奏勸阻武宗回去，並請求將朱宸濠等人就地正法，以免發生意外。不料武宗並不答覆，只下令將朱宸濠好好看管，等御駕到了再聽候發落。太監張忠和安邊伯許泰等人做賊心虛，就在武宗面前挑撥說：「王守仁曾勾結叛黨，現在雖然有功，但也不能抵過。」幸好武宗還有點理智，不理睬他們。
張忠、許泰又寫信給王守仁，讓他千萬不要把罪犯押來京城，最好把他們放回鄱陽湖，等皇上來親自抓住這樣才最好，那樣的話朝廷就有功了。真是可笑，虧他寫得出來。王守仁當然不爲所動，但他竟擅自將朱宸濠押出南昌，準備北上。
張忠和許泰兩人又帶著威武大將軍的檄文在半路攔截，勒令王守仁將朱宸濠交給他們。王守仁不許，改從小路趕往浙江，想走水路到京城。不料太監張永又在杭州等著他。王守仁見了張永，先誇讚了一番他設計除掉劉瑾的功績，說得張永非常歡喜。
王守仁接著問他：「公公忠心於國家，在下向來十分欽佩。爲何在京城裡的時候不阻攔皇上南征呢？」
張永嘆息著說：「先生在外就職，怪不得不知道內情。皇上每天待在豹房嬉戲，受到左右小人的蠱惑和蒙蔽，誰敢說句效忠的話？我是皇上的家奴，只有默默輔佐，趁機勸勸罷了。我這次南行並不是爲了邀功，是因爲皇上向來固執，凡事都只能先順從，然後再設法勸導，挽回。要是直接拒絕，不但皇上不高興了，那些小人更會趁機進獻讒言，先生你想，讒言一進，對天下大計又有什麼好處？」
王守仁點頭說：「公公如此忠心，令人敬佩。」
張永說：「我的苦心也只有先生知道。」
王守仁於是將張忠、許泰索要朱宸濠等事情一一告訴了張永。
張永聽後，說：「我所說的小人就是他們。先生準備如何處置？」
王守仁說：「朱宸濠已經押來這裡了，好在和公公相遇，現在想將這副重擔交給公公，還望公公妥善處置。」
張永說：「先生的大功我豈能不知道？有我在，一定不讓先生受委屈，請先生放心！」王守仁於是將關押朱宸濠的囚車交付給了張永，自己乘夜回到江西。
張永很快押著朱宸濠上路，途中對家人說：「王都御忠心報國，張忠、許泰、江彬等人還想加害他，以後朝廷要是有什麼事，誰還會盡忠？我一定要設法保全他。」
這時候，武宗已經來到南京，命張忠、許泰、劉暉等人趕往江西剿滅朱宸濠的餘黨。大軍還沒出發，張永已經趕到面見武宗，說王守仁如何忠心，並稟明了張忠、許泰等人的行爲，武宗這才相信。江彬等人再進讒言的時候，武宗就一概不聽。
後來張忠又上奏說：「王守仁已經到了杭州，爲什麼不來南京面見聖上呢？其實就算陛下下旨召他來他也未必會來。王守仁是真的目無皇上，囂張跋扈啊！」武宗聽了這話，立即下旨召王守仁回來。
王守仁奉召來到龍江，正要入見的時候，張忠卻派人截住他，不讓他面聖。氣得王守仁當即脫下朝衣，穿上布衣布鞋躲進九華山。
張永聽說此事後，又上奏武宗：「王守仁一召就來，只是中途被攔截。現在已經棄官入山，願意做道士。國家有這樣的忠臣卻讓他閒置，豈不可惜了！」武宗這才下令召回王守仁，任他爲江西巡撫，並提拔伍文定爲江西按察使，邢珣爲江西布政司右參政，並讓王守仁再次遞上捷書。王守仁將之前的奏摺做了改動，說按照威武大將軍的方法才成功平定叛亂，江彬等人這才無話可說。
武宗在南京受俘，還在城外設了一個廣場，豎起威武大將軍的旗幟，自己和江彬等人穿著戰甲出城。到了廣場，武宗下令各軍把四面包圍，將朱宸濠放出來，除去他身上枷鎖，然後親自擂起戰鼓，下令讓士兵們再抓捕一次朱宸濠，之後才意猶未盡地凱旋迴城。真是：
國事看同兒戲場，
侈心太甚幾成狂。
縱囚伐鼓夸威武，
笑柄貽人足鬨堂。
李士實勸朱宸濠攻取南京，是從大處著手，但朱宸濠戀戀不捨南昌，自投死路。婁妃勸朱宸濠不要謀逆，朱宸濠不聽，最後朱宸濠兵敗，婁妃跳水殉難。朱宸濠有這樣的謀士，這樣的賢妃，還執迷不悟，實在是命短。但李士實投靠錯了主子，婁妃也嫁錯了人。李士實是咎由自取，最後不得善終是他罪有應得；可婁妃是因父母之命媒妁之言才嫁給了朱宸濠，沒想到最後也不得善終，真是爲她感到痛惜。王守仁建立大功，卻因爲小人的排擠差點冤死，幸好有太監張永爲他周旋，否則不是太不公平了嗎？我說王守仁是智勇雙全的人物，既忠心又不是愚忠，懂得明哲保身，否則他將是下一個岳飛和于謙。