《楊家將演義》描寫了楊業、楊延昭、楊宗保、楊文廣、楊懷玉等楊府五代人前仆後繼、勇赴國難的故事，從宋太祖開國一直寫到宋神宗，時間跨度超過百年。小說渲染了楊門虎將征服遼與西夏、平定儂智高叛亂的赫赫戰功，成功塑造了楊令公、楊六郎等馳騁疆場、赤心報國的英雄人物，一些次要人物，如焦贊的一味粗魯與孟良的粗中有細，也都刻畫得栩栩如生。小說還通過朝廷內外的忠奸鬥爭，以楊家將的不幸遭遇來表現朝廷寡恩、奸佞橫行，深刻道出了君主專制社會中功臣、忠臣難爲的悲涼。《楊家將演義》敘事簡樸，文字古拙，出於對英雄的熱愛，在史實的基礎上還插入了不少的民間傳說，讀者可以藉此了解它對後世戲曲及傳說的影響。