兩路糧草相繼押到，岳飛便也放下心來，第二天便帶領大隊人馬，直奔棲梧山而去。在離山十里的地方安下營盤後，岳飛親自帶兵來到山下討戰。棲梧山有一員大將叫何元慶，聞報後立即披掛下山。
岳飛擡頭看來將威風凜凜，相貌堂堂，頓時生起收服之心。何元慶知道對方是岳飛後，便說：「我聞你兵下太湖，收服了楊虎、余化龍等人，其實我也很想投降你，奈何我手下有兩員家將不肯，你得打敗了他們，才能談歸順一事。」說完揮了揮手中的兩柄鎏銀錘。
岳飛惱怒何元慶故弄玄虛 [【故弄玄虛】故：故意；弄：玩弄；玄虛：用來掩蓋真相，使人迷惑的欺騙手段。故意玩弄花招，迷惑人，欺騙人。] ，賣弄口舌，決心好好教育教育他，唰的一槍便朝何元慶的面門刺來，何元慶年輕氣盛，自然不肯示弱，舉起銀錘哐啷一聲將槍架開。兩個人棋逢敵手，直戰到未牌時分還未分出勝敗來。看看天色已晚，何元慶提議雙方鳴金收軍，明日再戰。何元慶回山後，暗暗傳下號令，想當夜去偷襲宋營，打岳飛一個措手不及，好讓他知道自己的厲害。
岳飛回到營中坐定，也覺得何元慶未輸先退，其中定然有詐，因此就讓本部軍兵做好防備敵人偷襲的準備，吩咐人在大營門外挖開陷坑，用浮土掩蓋。又令張顯、孟邦傑帶領撓鉤手，穿上黑衣，埋伏在陷坑左右。岳飛跟衆將談了要收服何元慶的想法，叮囑大家不准傷了他。又令牛皋、董先帶兵埋伏在中途，截住何元慶的歸路。
到了二更天氣，何元慶就帶領一千嘍囉，盡穿皂服 [【皂服】舊時小吏所著的黑衣服。後來泛指普通人所穿的黑衣服。] ，口銜枚果，馬摘銅鈴，悄悄往宋營而來。看看將近營門，何元慶在馬上一望，只見宋營寂然無聲，更鼓亂點，燈火不明。
何元慶心裡正在嘲笑岳飛治軍不嚴，暗想自己這番肯定能夠成功。正在得意時，突聽一聲號炮，燈球火把耀如白日。何元慶大驚，知道中了埋伏，帶領人馬便決定逃出去，誰想正跌入岳飛設計好的陷坑。張顯、孟邦傑等人上前，用撓鉤搭起何元慶來，用繩索把他綁了，來見岳飛。
何元慶見了岳飛立而不跪。岳飛要他按照之前說的，敗了之後就應當歸順。誰知何元慶說這次是因爲自己貪功，中了岳飛的奸計，心裡不服，要殺就殺，就是不肯投降！岳飛便讓人鬆了他的綁，還他馬匹、雙錘並所率兵馬，讓他整兵再來。何元慶領兵回到棲梧山後，又氣又惱，一心想著報仇之計。
岳飛放走何元慶之後，也在想辦法第二次擒拿他。當得知後山有條小路可以上到棲梧山，岳飛便想出了一條肯定能成功的妙計。他命令張用、張顯、陶進等人帶兵，每人準備布袋一口，裝實沙土，身邊暗帶火藥。到二更時分，岳飛命人將沙袋填入山溪，暗渡過去。取棲梧山後殺入寨中，放火爲號。又命楊虎、阮良等人按照自己的計劃行事。
岳飛吩咐完畢後，忽報何元慶在營前討戰。岳飛帶將出馬迎戰，兩人又一直殺到天色將晚，並不能分個輸贏。岳飛激將何元慶說：「天色已晚，你若喜歡夜戰，便叫軍士點起燈球火把，戰到天明。若覺得辛苦，回去將養精神，明日再來。」何元慶果然上當，讓軍士點起燈球火把，發誓一定要與岳飛戰上三個晝夜！
兩人一直殺至三更將近，只聽得棲梧山上兵士吶喊，火光沖天。岳飛把馬一拎，跳出圈子，叫聲：「何元慶，你山上火起了！快快回去救火！」何元慶回頭一看，果然滿山通紅，心裡暗吃一驚，便連忙回馬往山上趕去，這才知道是張用等人從後山上去放的火。山寨已失，後面又有岳飛兵阻，何元慶恨得咬牙切齒，只好帶著衆軍士撥轉馬頭，想回汝南去搬救兵。
行到一條河流面前，何元慶暗叫不好，河上唯一的一座大橋不知被誰拆斷了，河面上也沒有船隻可以過去。正在著急的時候，忽聽得一聲炮響，水面上撐出一隊小船來，卻原來是楊虎、阮良等人各執兵器，高聲大叫何元慶快快投降。何元慶也不答話，撥馬便走。
何元慶轉到白龍江口，到了那裡一看，一派大江並無船隻可渡，又聽得後面追聲已近，只有殺轉回去跟岳飛拼命了，卻猛然看見小港內還有兩隻漁船，忙叫漁翁把船撐出來。船太小了，何元慶只得舍馬上船，剛剛離岸就看見岳飛的追兵趕上，岸上那些自己的兵馬紛紛投降。
何元慶正在淒楚悲傷的時候，猛然發現船行駛的方向不對，這才知道自己上了岳飛的當，這條小船原來是岳飛手下的將領耿明初、耿明達兩兄弟的。船到了江心，這兩兄弟跳下水，把船一扳，何元慶便落到水裡，被耿明初捉到岸上，用繩索捆綁了送到岳飛那裡。
岳飛見了何元慶，趕快讓人給他放綁，並問他事到如今可還有話說，何元慶卻還是不願意歸降，他說：「這些詭計何足道哉！要殺便殺，決不服你！」岳飛便叫左右把他的錘子和馬還給他，決心效仿諸葛亮七擒孟獲 [【諸葛亮七擒孟獲】諸葛亮七擒孟獲，是軍事史上一個「欲擒故縱」的絕妙戰例。關於這場戰事，史學家多做出正面評價，認爲它真正實現了中原王道的寬仁，更把它上升到儒家文化「仁者無敵」「德政」的高度。] ，讓他輸得心服口服，讓他回去整兵來戰。
何元慶再次來到江口，又羞又惱，又無船隻，覺得真箇是無路可走，便拔劍準備自刎。這時候只見湯懷飛奔而來，大叫道：「岳元帥惦念何將軍，著我前來遠送。請將軍暫停鞭鐙，待小將準備船隻，送將軍渡江。」正說間，又見後面牛皋帶領健卒 [【健卒】健壯的軍卒。] ，扛擡食物趕來道：「奉元帥將令，因何將軍辛苦，誠恐飢餓，特備水酒蔬飯，請將軍聊以充飢。」
這下何元慶徹底被岳飛的誠意打動，不禁流下了眼淚，自動同湯懷、牛皋來至岳飛的帳前投降。岳飛連忙下馬將他扶起，之後便率領三軍，回茶陵關紮營。他非常器重何元慶，回營後不但備辦了酒席，還在酒席上與何元慶結爲了兄弟。
過了幾日又有聖旨下來，高宗命令岳飛帶領衆將，去移兵剿滅湖廣洞庭湖水寇楊么。岳飛得令後，傳令大兵往湖南進發。到了湖南潭州 [【潭州】潭州是隋朝至明朝時期州治或府治長沙的古稱。地域包括今長沙、湘潭、株洲、岳陽南、益陽、婁底等地。] 之後，才知道楊么因爲懼怕朝廷的大軍到來，已於兩日前不知到哪裡去了。岳飛只好傳令安頓營盤，差人去探聽楊么的消息。
【點評】
岳飛在這一章仿效諸葛亮七擒孟獲，讓自己想收服的何元慶輸得心服口服。從這一章中可以看出，岳飛不但是一個武藝超羣的武將，還是一個思維縝密之人，他對何元慶的一步步舉動了如指掌，還派牛皋這樣粗魯的人擡著食物前來，以此來打動何元慶，直至最後何元慶主動前來歸順，得到長治久安。將這麼多種優良的品質匯聚一身，難怪岳飛能得到這麼多人的擁護。