【原文】
鄢之戰，郤至以韎韋之跗注[1]，三逐楚平王卒[2]，見王必下奔退戰。王使工尹襄問之以弓[3]，曰：「方事之殷也，有韎韋之跗注，君子也，屬見不穀而下，無乃傷乎[4]？」郤至甲冑而見客，免胄而聽命，曰：「君之外臣至，以寡君之靈，間蒙甲冑，不敢當拜君命之辱，爲使者故，敢三肅之[5]。」君子曰：勇以知禮。
【注釋】[1]韎（mèi）韋：淺赤色的柔牛皮。跗註：古代的一種長軍服，衣褲相連，褲長至腳背。
[2]楚平王：當作「楚共王」。
[3]工尹：楚國官名，掌管百工和手工業。襄：人名。
[4]無乃：表示委婉反問。難道不是；豈不是。傷：觸冒；沖犯。
[5]肅：肅拜之禮，作揖垂手至地。
【翻譯】鄢陵之戰時，郤至穿著長至腳背淺紅色的皮軍服，連續三次追趕楚共王的士兵，他望見楚共王時，必定會跳下戰車奔走而退出戰鬥的行列。於是楚共王就派工尹襄送一張弓給郤至，說：「當戰鬥正激烈的時候，有一位身穿長至腳背淺紅皮軍服的將領，是個君子啊，當他遇見寡人就下車飛奔，這不是太累了嗎？」郤至身披盔甲接見了工尹襄，脫去頭盔聽他傳達楚共王的話，說：「貴國君主的外臣郤至，托我們國君的威福，正穿戴著盔甲，因此不能下拜接受賢君的下問。爲了感謝賢君所派的使者，謹行三個肅拜之禮！」君子評論說：郤至真是既勇敢又懂得禮儀之人啊！