【原文】
「左不攻於左①，汝不恭命②；右不攻於右③，汝不恭命；御非其馬之正④，汝不恭命。用命，賞於祖⑤；弗用命，戮於社⑥，予則孥戮汝⑦。」
【注釋】
①左不攻於左：古代戰車，車載三人，左方主射，右方主刺，中間之人駕車。攻，爲善，爲治。
②汝不恭命：恭命。
③右不攻於右：右，即車右，戰車右邊的士兵主管擊打刺殺敵人。
④御非其馬之正：御，駕車之人。正，治，技術。
⑤用命，賞於祖：祖，祖廟。意指天子親自征伐之時，一定會帶著祖廟的神主牌位，賞賜士兵，就在神主前施行，以此來表示自己不敢獨斷行事
⑥弗用命，戮於社：戮，殺。社，社神之主
⑦予則孥〔nú〕戮汝：孥戮，即受刑辱。孥，同「奴」，指奴隸。戮，這裡指受辱，懲罰。
【翻譯】
「戰車左邊的將士如果不英勇地用弓箭射擊敵人，你們就是沒有奉行我的命令。戰車右邊的將士如果不奮力地用長矛刺殺敵人，你們就是沒有奉行我的命令。駕御戰車的將士，如果不能使馬左右進退適當，也是沒有奉行我的命令。奉行命令的士兵就在祖先神主前給予嘉獎，不服從命令的就在社神神主前懲罰你們，或者把你們降爲奴隸，或者就殺掉你們。」