【原文】
帝曰：「皐陶！惟茲臣庶，罔或干予正①，汝作士②，明於五刑③，以弼五教④，期於予治。刑期於無刑，民協於中⑤。時乃功，懋哉⑥！」皐陶曰：「帝德罔愆⑦。臨下以簡，御衆以寬。⑧；罰弗及嗣，賞延於世⑨；宥過無大，刑故無小。⑩；罪疑惟輕，功疑惟重⑪；與其殺不辜，寧失不經⑫。好生之德洽於民心，茲用不犯於有司⑬。」
【注釋】
①惟茲臣庶，罔或干予正：或，有人。干，干犯、冒犯。正，通「政」。
②士：官名，主管刑獄的士師。
③五刑：見《舜典》「流宥五刑」。
④以弼五教，期於予治：弼，輔助，輔佐。五教，見《舜典》「慎徽五典」。
⑤刑期於無刑，民協於中：協，服從。中，中正之道。意指起初用刑，是期望以後不必用刑，最終使百姓都服從於中正之道
⑥時乃功，懋哉：時，通「是」。懋，勸勉、鼓勵
⑦帝德罔愆：罔，無。愆，過失。指舜帝的德行毫無過失。
⑧臨下以簡，御衆以寬：臨，從上往下看，這裡意指面對。簡，簡易，不煩瑣。御，駕馭、控制。寬，寬厚。
⑨罰弗及嗣，賞延於世：嗣，後嗣，子孫後代。延，延續，遠及。
⑩宥過無大，刑故無小：宥，寬恕，饒恕。過，過失。這裡指無意之過，不識而犯。故，故意，明知故犯的過失。
⑪罪疑惟輕，功疑惟重：意指定罪之後，可以輕判也可以重判的，就從輕量刑；賞賜可以輕賞也可以重賞的，就從重賞賜。
⑫與其殺不辜，寧失不經：不辜，無罪。不經，不遵守常法。
⑬好生之德洽於民心，茲用不犯於有司：好生，愛惜生靈，不恃殺戮。洽，和諧。這裡指深得民心。有司，官府，官吏。古代設官，各官各司專職，故稱有司。
【翻譯】
舜帝說：「皋陶！這些羣臣衆庶，沒有人冒犯我的德政。你掌管刑獄，明白用五刑來輔助五教，合於政體統治。施用五刑的目的正是期望以後不再使用五刑，使百姓都歸於中正之道。者都是你的功勞，應當值得勉勵啊！」皋陶說：「帝主，您仁德聖明，沒有過失。您對待臣下簡易不煩，統治百姓寬厚不嚴。懲罰不株連子孫，獎賞能延及後世。若是無心之過，無論多大，都能得到寬恕；若是明知故犯，無論多小，都要施以刑罰。罪行處罰可輕可重時，就從輕量刑；功績獎賞可輕可重時，就從重獎賞。與其誤殺無罪之人，寧可放過不守正法之人。帝主您愛惜生命、仁厚寬大的德政深得民心，所以百姓不去冒犯他們的上司。」