楚元王劉交，是高祖同母的小弟，字游。
高祖兄弟共四人，大哥劉伯，很早就去世了。起初高祖微賤之時，曾爲了避難，經常與賓客來到大嫂家吃飯。大嫂厭惡小叔，小叔與賓客來到家裡，大嫂就假裝羹湯吃完了，用勺子刮著鍋，賓客因此就全都走了。不久再看鍋里還剩有羹湯，高祖因此就怨恨大嫂。等到高祖登基稱帝，分封自己的兄弟，只有大哥的兒子沒能得到封賞。太上皇就替孫子說情，高祖說：「我並不是忘了封賞他，是因爲他的母親一點也不像個長者。」於是封她的兒子劉信爲羹頡侯。封二哥劉仲爲代王。
高祖六年（前201年），已在陳縣抓住楚王韓信，就封自己的弟弟劉交爲楚王，定都在彭城。交受封楚王二十三年後去世，他的兒子夷王郢繼位。夷王即位四年後去世，他的兒子戊繼位。
戊即位後第二十年，冬季，由於他在爲薄太后服喪時犯下了私奸罪，被削去東海郡的封地。第二年春季，戊與吳王合謀造反，他的相國張尚、太傅趙夷吾進諫勸阻，他沒有聽從。戊殺掉了張尚、趙夷吾，發兵與吳王聯合向西攻打梁國，攻下了棘壁。行軍到昌邑南，與漢將周亞夫交戰。漢軍斷絕了吳軍和楚軍的運糧信道，士卒十分飢餓，吳王敗退，楚王戊自殺，於是吳、楚聯軍投降了漢軍。
漢軍已然平定了吳、楚的叛亂，孝景帝打算讓德侯廣的兒子接著做吳王，讓元王的兒子禮接著做楚王。竇太后說：「吳王，是老一輩的人，本應爲大漢宗室效忠，帶頭從善。現在卻帶頭率領七國發動叛亂，擾亂天下綱常，爲什麼還要再立他的後代！」不同意封立吳王的後代，只允許封立楚王的後代。那時禮是漢朝的宗正，因此封禮做了楚王，讓他供奉元王的宗廟，他就是楚文王。
文王被立爲楚王三年後就去世了，他的兒子安王道繼位。安王做了二十二年楚王后去世，他的兒子襄王注繼位。襄王做了十四年楚王后去世，他的兒子純繼位。純做了楚王后，地節二年（前68年），有宦官上書告發楚王謀反，楚王自殺，國號被廢除，封地被收歸漢朝改爲彭城郡。
趙王劉遂的父親，是高祖排行居中的兒子，名友，諡號爲「幽」。幽王由於憂慮而去世，因此諡號爲「幽」。高后將呂祿封到趙地做王，一年後高后就去世了。大臣誅滅了呂祿等呂氏家族的人，於是立幽王的兒子遂做了趙王。
孝文帝繼承皇位二年後，封立遂的弟弟辟強，劃出趙國的河間郡給他，封他爲河間王，也就是文王。文王被立十三年後去世，他的兒子哀王福繼位。福在位一年後去世，沒生兒子，斷絕了後代，國號被廢除，封地被收歸漢朝。
遂做趙王已有二十六年，孝景帝時，由於犯下過失被晁錯削掉了他的常山郡。吳、楚反叛，趙王就與他們合謀起兵。他的相國建德、內史王悍勸阻他，沒有聽從。於是就燒死了建德、王悍，出兵駐屯在趙國西部的邊界，打算等吳軍到後一同向西進發。向北派出使者出使匈奴，打算聯合匈奴一起攻打漢朝。漢朝派曲周侯酈寄攻打趙國。於是趙王撤軍返回，在邯鄲城據守，相持了七個月。吳軍和楚軍在梁國被擊敗，無法西進。匈奴聽說這個消息，也停止派兵，不肯進入漢朝的邊界。欒布從擊潰齊國的前線歸來，就與酈寄會師引水灌入趙國的都城。趙國的城牆被水泡壞，趙王自殺，邯鄲就投降了。趙幽王斷絕了後代。
太史公說：國家即將興起之時，必定會出現吉祥的徵兆，君子得到任用而小人遭到斥退。國家即將滅亡之時，賢人紛紛歸隱，亂臣日益顯貴。如果楚王戊沒有殺掉申公，聽從他的話，趙王重用防與先生，怎麼會出現篡殺的陰謀，被天下人恥笑呢？賢人啊，賢人啊！若非君王內心賢能，怎麼可能會任用你們呢？這多麼重要啊！「國家安危的關鍵在於發出的政令，國家的存亡取決於所任用的大臣」，這話多么正確啊！