衛青是平陽侯家的奴僕，少年時回到父親家裡，他的父親讓他放羊。父親前妻所生的兒子都把他當奴僕看待，不把他列爲兄弟。衛青曾經跟著別人進入到甘泉宮的居室，有一個帶著刑具的囚犯給衛青相面，說：「你是個貴人，將做官直到封侯。」衛青笑著說：「我是家奴所生，能夠不挨打受罵就足夠了，怎麼會有封侯的事呢！」
衛青長大之後，做了平陽侯家的騎兵，跟隨平陽公主。建元二年（前139年）春天，衛青的姐姐衛子夫得以進入皇宮中，爲皇帝所寵愛。皇后是堂邑大長公主的女兒，沒有生下兒子，有嫉妒之心。大長公主聽說衛子夫受到皇帝的寵幸，懷有身孕，嫉妒她，於是就派人去逮捕衛青。衛青此時在建章宮侍奉，不出名。大長公主捉拿並拘禁了衛青，想要殺死他。他的朋友騎郎公孫敖與一些壯士前去將他搶奪出來，因此得以不死。皇帝聽說後，就召見衛青，讓他當建章監，加侍中的官銜，連同他同母的兄弟們都顯貴了，所得到的賞賜，幾天之間加起來就有千金。衛孺成了太僕公孫賀的妻子。衛少兒過去和陳掌私通，皇帝於是就召見陳掌，使他顯貴。公孫敖從此更加顯貴了。衛子夫做了皇帝的夫人。衛青當上了大中大夫。
元光五年，青爲車騎將軍，擊匈奴，出上谷；太僕公孫賀爲輕車將軍，出雲中；大中大夫公孫敖爲騎將軍，出代郡；衛尉李廣爲驍騎將軍，出雁門：軍各萬騎。青至蘢城，斬首虜數百。騎將軍敖亡七千騎；衛尉李廣爲虜所得，得脫歸：皆當斬，贖爲庶人。賀亦無功。
元光五年（前130年），衛青擔任車騎將軍，攻打匈奴，從上谷郡出兵；太僕公孫賀擔任輕車將軍，從雲中郡出兵；大中大夫公孫敖擔任騎將軍，從代郡出兵；衛尉李廣擔任驍騎將軍，從雁門出兵：每支軍隊各有一萬騎兵。衛青來到蘢城，將數百名敵人斬首。騎將軍公孫敖損失了七千名騎兵；衛尉李廣被敵人捉住，後來逃脫回來了：這兩人都應當被處斬，後來出錢贖罪，被貶爲平民。公孫賀也沒有立下功勞。
元朔元年（前128年）春天，衛夫人生下男孩，被立爲皇后。那年秋天，衛青擔任車騎將軍，從雁門郡出兵，以三萬騎兵攻打匈奴，將數千名敵人斬首。第二年，匈奴入侵殺死了遼西郡太守，擄掠了漁陽郡的二千多人，擊敗了韓安國將軍的軍隊。漢朝廷命令將軍李息攻打匈奴，從代郡出兵；命令車騎將軍衛青從雲中郡出兵，向西一直推進到高闕。於是占領了黃河以南的地區，到達了隴西一帶，捕獲了數千名敵人、數十萬頭牲畜，打跑了白羊王、樓煩王。於是把將黃河以南地區設爲朔方郡。把三千八百戶的封邑封給衛青，封他爲長平侯。衛青的校尉蘇建作戰有功勞，朝廷把一千一百戶的封邑封給蘇建，封他爲平陵侯。派蘇建修築朔方郡的城池。衛青的校尉張次公作戰有功勞，被封爲岸頭侯。皇帝說：「匈奴悖逆天理，混淆人倫，殘害尊長，欺凌老者，以搶劫和偷竊爲職業，在各個蠻夷之國行騙，策劃陰謀，憑藉武力，屢次爲害於邊境，因此朝廷發動軍隊，派遣將領，來討伐它的罪惡。《詩經》不是說過嗎，『迅速討伐玁狁，取勝於大原』，『出動衆多的戰車，到那朔方去築城』。現在車騎將軍衛青渡過了西邊的黃河，一直抵達高闕，得到敵人二千三百個首級，將他們的戰車、輜重、牲畜、財產全都繳獲，已被封爲列侯，於是往西平定了黃河以南地區，巡視榆谿的舊關塞，越過梓領，在北河上架設橋樑，討伐蒲泥，打敗了符離，斬殺敵人迅捷精銳的士兵，捕獲敵人三千零七十一個偵察兵，對所獲敵人加以訊問，趕回一百多萬匹馬、牛和羊，保全軍隊而返回，增加衛青的封邑三千戶。」第二年，匈奴入侵，殺死了代郡的太守共友，侵入雁門郡並擄走了一千多人。第二年，匈奴大規模入侵代郡、定襄、上郡，殺死、擄掠了幾千名漢人。
第二年，即元朔五年（前124年）春天，漢朝下令讓車騎將軍衛青率領三萬騎兵，從高闕出兵；命令衛尉蘇建擔任游擊將軍，左內史李沮擔任強弩將軍，太僕公孫賀擔任騎將軍，代國國相李蔡擔任輕車將軍，都歸車騎將軍衛青統領，都向朔方出兵；命令大行令李息、岸頭侯張次公擔任將軍，從右北平郡出兵：都攻打匈奴。匈奴右賢王抵擋衛青等人的軍隊，認爲漢軍不能到這裡，就喝醉了。漢軍晚上趕到，圍住了右賢王，右賢王大驚，連夜逃走，只和一個寵愛的小妾、幾百個精壯騎兵衝出，沖開包圍圈向北逃去。漢軍輕騎校尉郭成等人追趕了數百里，沒有追上，擒獲十多個右賢王的小王，一萬五千多部衆男女，幾千百萬頭牲畜，於是帶著軍隊回去了。到達關塞，皇帝派使者持大將軍的官印，就在軍營中任命車騎將軍衛青做了大將軍，各位將軍連同自己的軍隊都歸衛青統屬，衛青確立名號而班師回朝。皇帝說：「大將軍衛青親自率領士兵，軍隊大獲全勝，擒獲匈奴小王十多人，增加衛青六千戶封邑。」又封他的兒子衛伉做了宜春侯，封他的兒子衛不疑做了陰安侯，封他的兒子衛登做了發乾侯。衛青堅決推辭說：「我有幸在軍隊中供職，仰仗陛下的神靈，軍隊獲得大勝，都是各位校尉努力作戰的功勞。陛下已經加封過我了。我的兒子們還只是嬰兒，沒有什麼功勞，陛下要割地封他們三人當侯，這不是我到軍隊中任職，來鼓勵士兵努力作戰的本意。衛伉等三人怎麼能接受封賞呢！」皇帝說：「我沒有忘記各位校尉的功勞，如今就準備考慮封賞他們。」於是下詔令給御史說：「護軍都尉公孫敖曾經三次跟隨大將軍攻打匈奴，常常護衛各軍，協助校尉擒獲了匈奴小王，以一千五百戶的封邑封給公孫敖，封他爲合騎侯。都尉韓說跟著大將軍從窳渾出兵，一直抵達匈奴右賢王的王庭，在大將軍的指揮下博殺戰鬥，擒獲匈奴小王，以一千三百戶的封邑封給韓說，封他爲龍額侯。騎將軍公孫賀跟著大將軍俘獲匈奴小王，以一千三百戶的封邑封給公孫賀，封他爲南窌侯。輕車將軍李蔡兩次跟著大將軍出征，俘獲匈奴小王，以一千六百戶的封邑封給李蔡，封他爲樂安侯。校尉李朔、校尉趙不虞、校尉公孫戎奴，每個人都曾三次跟隨大將軍出征，俘獲了匈奴小王，以一千三百戶的封邑封給李朔，封他爲涉軹侯，以一千三百戶的封邑封給趙不虞，封他爲隨成侯，以一千三百戶的封邑封給公孫戎奴，封他爲從平侯。將軍李沮、李息和校尉豆如意作戰有功勞，賜予他們關內侯的爵位，賜每人食邑各三百戶。」那一年秋天，匈奴入侵代郡，殺死了代郡都尉朱英。
第二年的春天，大將軍衛青從定襄出兵，合騎侯公孫敖擔任中將軍，太僕公孫賀擔任左將軍，翕侯趙信擔任前將軍，衛尉蘇建擔任右將軍，郎中令李廣擔任後將軍，右內史李沮擔任強弩將軍，都歸大將軍統屬，斬下了數千首級而回師。一個多月以後，又都從定襄出兵攻打匈奴，斬殺了一萬多敵軍。右將軍蘇建、前將軍趙信的軍隊合併後共計三千多騎兵，單獨遭遇了匈奴單于的軍隊，和他們戰鬥了一天多，漢軍幾乎死光了。前將軍趙信過去是匈奴人，投降漢朝後被封爲翕侯，看到情勢急迫，匈奴又誘降他，於是率領剩餘的約八百名騎兵，逃奔投降了匈奴單于。右將軍蘇建的軍隊全部戰死，只有他一人得以逃走，自己回到大將軍那裡。大將軍衛青就蘇建的罪責向軍正閎、長史安和議郎周霸等人詢問：「蘇建的罪責應當怎麼判決？」周霸說：「自從大將軍出征以來，從沒殺過部將。如今蘇建拋棄軍隊，可殺他以申明軍隊的威嚴。」正閎、長史安則說：「不對。兵法上說『小股部隊再精銳，也會爲大部隊所擊敗』。如今蘇建以幾千人抵擋匈奴單于的幾萬人，奮力戰鬥了一天多了，士兵全部戰死，不敢有背叛的想法，而自己回來。他自己回來卻斬殺了他，這是教人今後如果戰敗就不要返回啊。因此不該處死他。」大將軍說：「我有幸以皇帝親戚的身份在軍隊中就職，不擔心沒有威信，可周霸勸我表明威信，非常不符合我的本意。況且倘若我的職權允許我斬殺有罪的部將，而憑藉我的尊寵卻不敢擅自在國境以外將其誅殺，把一切報告給皇帝，由皇帝自己裁決這件事，據此來顯示做臣子的不敢專權，不也是可以的嗎？」軍官們全說「好」。於是把蘇建拘送到皇帝所在的地方。衛青率領軍隊進入關塞，停止軍事行動。
衛青鉗徒論相，選自《中國古代百將圖說》
這一年，大將軍衛青姐姐的兒子霍去病已經十八歲了，受到皇帝寵愛，做了皇帝的侍中。霍去病善長騎馬和射箭，曾兩次跟著衛青出征，大將軍奉命調撥給他一些壯士，讓他做了剽姚校尉，他和八百個迅捷勇勐的騎兵徑直離開大部隊幾百里，徑直去追求戰功，所斬殺和俘虜的敵人數量超過了他們所損失的數量。於是皇帝說：「剽姚校尉霍去病斬殺二千零二十八名敵人，其中有匈奴的相國、當戶等官員，殺死了匈奴單于祖父輩的籍若侯產，活捉了匈奴單于的叔父羅姑比，他的功勞曾兩次在全軍之中位居第一，把一千六百戶的封邑封給霍去病，封他爲冠軍侯。上谷郡太守郝賢曾經四次跟著大將軍出征，活捉、斬殺了二千多敵人，把一千一百戶封邑封給郝賢，封他爲衆利侯。」這一年，折損了兩位將軍的軍隊，翕侯叛逃，軍功不多，因此大將軍衛青沒有得到加封。右將軍蘇建被押送回來，皇帝沒有殺他，赦免了他的罪過，他交了贖金後，被貶爲庶民。
大將軍衛青回來之後，皇帝賞賜他千金。這個時候王夫人正受到皇帝的寵幸，甯乘就勸大將軍說：「將軍您的功勞還不很多，卻自己有萬戶食邑，三個兒子都當了侯，只是因爲衛皇后的緣故。如今王夫人得到皇帝寵幸，而她的家族還沒有富貴，希望將軍拿皇帝所賜的千金爲王夫人的雙親祝壽。」大將軍衛青於是拿了五百金去給王夫人的雙親祝壽。皇帝聽說了這件事，就去問大將軍，大將軍把實情說出，皇帝於是任命甯乘做了東海都尉。
張騫跟從大將軍出征，由於他曾出使過大夏，被扣留在匈奴很長時間，因此他爲大軍引路，知道有好水草的地方，軍隊得以沒有饑渴的困擾，再加上他過去出使遙遠的國家的功勞，所以封他爲博望侯。
冠軍侯霍去病已經封侯三年了，在元狩二年（前121年）的春天，皇帝任命冠軍侯霍去病做了驃騎將軍，讓他率領一萬騎兵從隴西郡出兵，立下了功勞。皇帝說：「驃騎將軍率領軍士越過了烏盭山，征討遬濮，渡過了狐奴河，經過匈奴人的五個王國，不掠取那些被震懾而服從之人的財物和民衆，一心要捉到匈奴單于的兒子。他們轉戰了六天，越過焉支山達一千多里，和匈奴人短兵相接，殺死折蘭王，斬殺了盧胡王，誅殺了那些全副武裝的敵人，生擒渾邪王的兒子和匈奴的相國、都尉，斬殺八千多名敵人，繳獲了休屠王祭天的金人，給霍去病增加二千戶的食邑。」
那一年的夏天，驃騎將軍霍去病與合騎侯公孫敖都從北地郡出兵，他們不同道；博望侯張騫、郎中令李廣都從右北平郡出兵，他們不同道：都去攻擊匈奴。郎中令李廣率領四千騎兵最先抵達，博望侯張騫率領著一萬騎兵隨後趕到。匈奴左賢王率領數萬騎兵包圍了郎中令李廣，李廣和他們交戰了兩天，死的人超過半數，所殺死的敵人也超過了自己一方損失的數量。博望侯趕到的時候，匈奴軍隊已經撤去。博望侯張騫犯了行軍滯留不前的罪，按律應被處死，他出錢贖罪，被貶爲平民。驃騎將軍霍去病從北地郡出兵，已經深入匈奴之地，和合騎侯公孫敖迷失了道路，沒能夠會合，驃騎將軍越過居延山抵達祁連山，捕獲了許多敵人。皇帝說：「驃騎將軍翻越居延山，於是從小月氏經過，攻打祁連山，捉住了酋塗王，率衆投降的匈奴人有二千五百人，斬殺三萬零二百名敵人，俘獲匈奴五個小王、五個小王的母親、匈奴單于的妻子、王子五十九人，以及相國、將軍、當戶、都尉六十三人，自己的軍隊大概損失十分之三，增加霍去病五千戶封邑。賞賜跟隨霍去病到小月氏的校尉左庶長的爵位。鷹擊司馬趙破奴兩次追隨驃騎將軍霍去病出征匈奴，斬殺遫濮王，俘獲稽沮王，千騎將俘獲匈奴小王、王母各一人，王子以下官吏四十一人，俘獲敵軍三千三百三十人，先頭部隊捉住敵軍一千四百人，把一千五百戶封給趙破奴，封他爲從驃侯。校尉句王高不識，跟隨驃騎將軍俘獲呼於屠王王子以下十一人，俘獲敵軍一千七百六十八人，把一千一百戶封給高不識，封他爲宜冠侯。校尉仆多有功勞，封他爲輝渠侯。」合騎侯公孫敖因行軍滯留沒和驃騎將軍會合而有罪，應該被處死，他出錢贖罪，被貶爲平民。各位老將軍所統領的軍隊的士兵、馬匹、武器也比不上驃騎將軍的，驃騎將軍所統領的士兵是經常挑選的，可是也非常勇敢，敢於深入敵境，常常和強健的騎兵沖在大部隊的前面，軍隊也總遇上好運氣，沒有碰到過大的危險。可是各位老將卻總是因爲行軍留滯落後，遇不上好的戰機。自此以後，驃騎將軍日益受到皇帝的親近，更加顯貴，和大將軍衛青相仿。
那年秋天，匈奴單于氣惱渾邪王居守在西方，屢次被漢軍打敗，損失了幾萬人，而這都是因爲驃騎將軍霍去病的軍隊。匈奴單于發怒，想要召見並誅殺渾邪王。渾邪王和休屠王等人打算投降漢朝，派人先到邊境上等候。當時大行令李息正準備在黃河邊上修築城池，見到了渾邪王的使者，馬上命人駕乘傳車回去向皇帝報告。皇帝知道了，顧慮他們以詐降的辦法來偷襲邊境，就命令驃騎將軍霍去病率領軍隊前去迎接。驃騎將軍已經渡過了黃河，和渾邪王的部衆互相遠遠地觀望。渾邪王的部將們見到漢軍，多數打算不投降，有很多人逃走了。驃騎將軍於是奔入渾邪王陣營和渾邪王相見，斬殺了那些打算逃走的八千人，於是讓渾邪王獨自一人乘著傳車先到皇帝所在的地方，他統領渾邪王的部衆渡過黃河，投降的人有幾萬人，號稱十萬。他們到達長安後，皇帝拿來賞賜的錢有幾十萬之多。封給渾邪王一萬戶封邑，爲漯陰侯。封他的小王呼毒尼爲下摩侯，鷹庇爲輝渠侯，禽梨爲河綦侯，大當戶銅離爲常樂侯。於是皇帝稱讚驃騎將軍的功勞說：「驃騎將軍霍去病統率軍隊攻打匈奴西方的渾邪王，渾邪王和他的部衆人民都相互投奔漢朝，用軍糧接濟他們吃飯，驃騎將軍一併率領他們善射的士兵一萬多人，誅殺了妄圖逃亡的人，得到他們八千多人的首級，迫使三十二名敵國之王投降，戰士沒有人受傷，十萬部衆都傾心歸順，驃騎將軍頻繁地付出勞苦，於是使黃河邊塞地區幾乎沒有邊患，有幸永久安定和平。以一千七百戶食邑加封驃騎將軍。」於是減少了隴西、北地、上郡駐守士兵一半的人數，以減輕天下百姓的徭役負擔。
過了不久，朝廷就分別調遷投降的匈奴人到邊境五郡原來的關塞之外，但都在黃河以南地區，順延他們過去的習俗，作爲漢朝的附屬國。第二年，匈奴入侵右北平郡、定襄郡，殺死、虜走了一千多人。
第二年，皇帝和各位將軍商議說：「翕侯趙信爲匈奴單于出謀劃策，常常以爲漢軍不能越過沙漠在那裡輕易久留，如今大量派遣士兵這麼做，那麼必定會實現我們的願望。」這年是元狩四年（前119年）。
元狩四年（前119年）春天，皇帝命令大將軍衛青、驃騎將軍霍去病分別率領騎兵五萬，步兵、轉運物資的後續部隊幾十萬，而那些敢於奮勇作戰、深入敵陣的士兵都歸驃騎將軍統屬。驃騎將軍開始要從定襄出兵，迎擊單于。俘獲的敵人說單于在東邊，於是改令驃騎將軍從代郡出兵，而令大將軍從定襄郡出兵。郎中令李廣擔任前將軍，太僕公孫賀擔任左將軍，主爵趙食其擔任右將軍，平陽侯曹襄擔任後將軍，都歸大將軍統屬。軍隊就越過沙漠，軍隊共五萬人馬的騎兵，和驃騎將軍一起攻打匈奴單于。趙信替單于謀劃說：「漢軍已經越過沙漠，軍隊很疲憊，我們可以坐等著收納漢軍俘虜了。」於是把輜重全都運到遠遠的北邊，以全部精銳部隊等候在沙漠的北邊。正當大將軍的軍隊出塞一千多里時，看到匈奴單于的軍隊正列陣等候他們，於是大將軍下令把武剛車排成環形的陣營，而下令讓五千名騎兵縱馬去抵禦匈奴。匈奴放了大約一萬騎兵前來。正趕上太陽將要落山，颳起了大風，沙石打在人的臉上，兩軍都看不見對方，漢軍又派左右兩翼部隊繞到匈奴單于軍的後面。單于見漢軍人多，而士兵、馬匹還強壯，交戰會對匈奴不利，在天將黑的時候，匈奴單于於是乘著六匹騾子拉的車，在大約幾百名精壯騎兵的保護下，徑直衝開了漢軍的包圍，向西北方奔去。當時天色已黑，漢軍和匈奴軍相互扭打，死傷人數大致相等。漢軍左校尉捉到的俘虜說匈奴單于已在天沒黑時離去，漢軍於是出動輕騎兵連夜追趕，大將軍的軍隊也緊隨其後。匈奴軍隊也都散開逃走了。快天亮的時候，漢軍行進了二百多里，沒有俘獲單于，卻捕獲、斬殺了一萬多敵人，於是來到窴顏山趙信城，繳獲匈奴積存的糧食讓軍隊吃飯。軍隊停留了一天後回來，將趙信城剩餘的糧食全都燒光才回來。
大將軍和匈奴單于會戰之時，前將軍李廣、右將軍趙食其的軍隊從東邊的道路進軍，一時迷失了道路，晚於大將軍來攻打匈奴單于。大將軍衛青帶軍隊回到大沙漠以南，才遇上前將軍、右將軍。大將軍衛青要派使者回去稟報皇帝，命令長史按文書所列罪狀詰問前將軍李廣，李廣自殺了。右將軍到達京城，交由法官處置，他自己出錢贖罪，成了平民。大將軍的部隊進入邊塞，這次總共斬殺、俘獲敵人一萬九千多人。
當時匈奴民衆十多天沒有見到單于，右谷蠡王聽說後，就自己做了單于。單于後來找到了他的部衆，右谷蠡王於是去掉了單于的稱號。
驃騎將軍也率領五萬騎兵，攜帶的輜重和大將軍軍隊的相等，卻沒有偏將。他就把李敢等人全部任命爲大校，充做副將，從代郡、右北平出兵一千多里，遇到了左賢王的軍隊，所斬殺、俘獲敵軍的功勞已遠遠超過了大將軍。軍隊回來後，皇帝說：「驃騎將軍霍去病統率大軍，親自統領所俘獲的匈奴勇士，減少攜帶的物資，穿越大沙漠，渡河捉到單于的近臣章渠，殺死匈奴小王比車耆，轉而攻擊匈奴左大將，斬殺敵人繳獲軍旗和戰鼓，翻越離侯山。渡過弓閭河，俘獲屯頭王、韓王等三人，還有將軍、相國、當戶、都尉等八十三人，在狼居胥山祭祀天，在姑衍山祭祀地，登上高山俯視翰海。捕獲俘虜和殺死的敵人達七萬零四百四十三人，軍隊大約損失了十分之三，他們從敵方取得糧食，行進到極遠的地方卻沒有斷絕軍糧，以五千八百戶加封驃騎將軍。」右北平郡太守路博德歸驃騎將軍統屬，和驃騎將軍在與城會合，沒有失去約期，追隨驃騎將軍抵達檮余山，斬殺、擄獲敵軍二千七百人，以一千六百戶封路博德爲符離侯。北地郡都尉邢山追隨驃騎將軍出征捉住了匈奴小王，以一千二百戶封邢山爲義陽侯。過去歸順漢朝的匈奴因淳王復陸支、樓專王伊即靬都跟隨驃騎將軍出征有功勞，以一千三百戶封復陸支爲壯侯，以一千八百戶封伊即靬爲衆利侯。從驃侯趙破奴、昌武侯安稽跟隨驃騎將軍出征有功勞，每人各加封三百戶。校尉李敢繳獲敵軍的軍旗、戰鼓，被封爲關內侯，得二百戶食邑。校尉徐自爲被賜予大庶長的爵位。軍隊中的小官士卒被封官和得到賞賜的很多。而大將軍衛青沒有得到加封，軍隊中的小官士卒都沒有人被封爲侯。
當衛青和霍去病兩支軍隊出塞的時候，邊塞上的官吏查檢到那時官府和私人的馬匹共有十四萬匹，可當他們再進入邊塞時，馬匹只剩下不到三萬匹了。於是朝廷增設了大司馬的官位，大將軍、驃騎將軍都擔任大司馬。定下了法令，讓驃騎將軍的俸祿與大將軍的相等。從此以後，大將軍衛青的權勢日益衰退，而驃騎將軍霍去病則日益顯貴。大將軍的老朋友、門客大多都離開了他而去侍奉驃騎將軍，這些人都得到了官爵，只有任安不這麼做。
驃騎將軍爲人說話不多，不顯露聲色，有氣魄，勇於任事。皇帝曾經想教給他孫子和吳起的兵法，驃騎將軍回答說：「打仗只看策略如何就行了，不必學習古代的兵法。」皇帝爲他修建府第，讓驃騎將軍去視察，他回答說：「匈奴還沒有消滅，沒有考慮家事的心思。」因此，皇帝更加重視、喜歡他。然而，霍去病從少年時期起就當上了侍中，因而顯貴，不會體恤士卒。他率軍出征，皇帝派太官送給他幾十輛車的食物，他回來的時候，輜重車上拋棄了許多剩餘的糧食和肉，而士卒中還有挨餓的人。他在塞外的時候，士卒缺少糧食，有的都餓得不能自己站起來，而驃騎將軍還在穿越球場玩蹴鞠遊戲。他做的很多事情都是這樣。而大將軍衛青則爲人仁慈善良，退避忍讓，以寬和柔順取悅於皇帝，然而天下卻沒有人稱讚他。
驃騎將軍在元狩四年領兵出征後的第三年，即元狩六年（前117年）就去世了。皇帝對他的死很悲傷，調派附屬國的鐵甲軍，從長安一直到茂陵排列成陣，爲他修建像祁連山一樣的墳墓。給他確立諡號，兼有「勇武」和「擴大疆土」的意思，稱爲景桓侯。他的兒子霍嬗承襲他的侯爵。霍嬗年紀還小，字子侯，皇帝很喜歡他，希望他長大之後讓他做將軍。過了六年，也就是元封元年（前105年），霍嬗死了，被諡爲哀侯。霍嬗沒有兒子，斷絕了香火，他的封國被廢除。
自打驃騎將軍霍去病去世之後，大將軍衛青的大兒子宜春侯衛伉因爲犯法而失去了侯爵。五年之後，衛伉的兩個弟弟，陰安侯衛不疑和發乾侯衛登全都因爲獻給朝廷供祭祀之用的貢金不好而丟掉了侯爵。他們丟掉侯爵兩年後，冠軍侯的封國也被廢除了。這以後的第四年，大將軍衛青死了，諡號是烈侯。他的兒子衛伉承繼他的爵位做了長平侯。
自大將軍圍攻單于之後，一直到十四年後去世。這期間漢朝始終沒有再去攻打匈奴的原因，是由於漢朝的馬匹減少了，又正在南方攻打東越、南越，在東方征伐朝鮮，攻擊羌人、西南夷人，所以長時間沒有征伐匈奴。
大將軍衛青由於娶了平陽長公主的原因，他的兒子長平侯衛伉才能以承繼侯爵。六年之後，衛伉因爲犯法失去了侯爵。
以下是兩位大將軍和諸位偏將的名單：
大將軍衛青總共出擊匈奴七次，斬殺、俘虜敵人五萬多人。他和匈奴單于交戰一次，收復了黃河以南的地區，於是設立朔方郡，兩次增加封地，共有一萬一千八百戶食邑。他的三個兒子被封爲侯，每人受封了一千三百戶食邑。加起來，衛青父子共有一萬五千七百戶食邑。衛青的校尉偏將因爲跟隨大將軍出征而被封侯的有九人。他的偏將和校尉已經當上將軍的有十四人。作爲偏將的李廣，有他自己專門的傳記。沒有專門傳記的有：
將軍公孫賀。公孫賀，是義渠人，其先輩是匈奴人。公孫賀的父親是渾邪，在景帝時被封爲平曲侯，因爲犯法而失去了侯爵。公孫賀，是武帝當太子時的舍人。武帝繼位後的第八年，公孫賀以太僕的身份擔任輕車將軍，在馬邑駐軍。四年之後，公孫賀以輕車將軍的身份從雲中郡出兵。五年之後，公孫賀以騎將軍的身份跟隨大將軍出征有功勞，被皇帝封爲南窌侯。一年後，公孫賀以左將軍的身份第二次跟隨大將軍從定襄出兵，沒有立下功勞。四年之後，公孫賀因爲獻給朝廷供祭祀之用的貢金不好而丟掉了侯爵。八年之後，公孫賀以浮沮將軍的身份從五原出塞行軍二千多里，沒有立下功勞。八年之後，公孫賀從太僕升任丞相，被封爲葛繹侯。公孫賀七次擔任將軍，出擊匈奴沒有創建大的功勞，而兩次被封爲侯，最終當上丞相。公孫賀因爲他的兒子公孫敬聲與陽石公主通姦，又搞巫蠱害人之術，家族被滅，斷絕了後代。
將軍李息，是郁郅人。他曾侍奉過景帝。到武帝繼位後第八年，被任命爲材官將軍，駐軍馬邑；六年後，李息擔任將軍，從代郡出兵；三年後，李息擔任將軍，跟隨大將軍從朔方出兵：都沒有功勞。李息共計三次擔任將軍，後來他經常擔任大行令。
將軍公孫敖，是義渠人。他曾以郎官的身份侍奉武帝。武帝繼位後的第十二年，他擔任騎將軍，從代郡出兵，損失了七千人士兵，按律應被處斬，後來出錢贖罪，成了平民。五年之後，公孫敖以校尉的身份跟隨大將軍出征匈奴有功勞，被皇上封爲合騎侯。一年之後，公孫敖以中將軍的身份追隨大將軍，第二次從定襄郡出兵，沒有功勞。二年之後，公孫敖以將軍的身份從北地郡出兵，延誤了驃騎將軍約定的期限，按律應當處斬，後來出錢贖罪，成了平民。二年之後，公孫敖以校尉的身份追隨大將軍出征，沒有功勞。十四年之後，公孫敖以因杅將軍的身份建造受降城。七年之後，公孫敖再次以因杅將軍的身份出擊匈奴，抵達余吾，損失了很吐司兵，交由執法官吏處置，按律應當被處斬，他假死，逃亡在民間生活了五六年。後來被發現，又被逮捕。因爲他妻子搞巫蠱害人之術，全族被處死。公孫敖共四次擔任將軍，攻打匈奴，被封侯爵一次。
將軍李沮，是雲中郡人。他曾侍奉過景帝。武帝繼位後的第十七年，李沮以左內史的身份當上了強弩將軍。一年之後，他再次擔任強弩將軍。
將軍李蔡，是成紀人。他曾侍奉過孝文帝、景帝、武帝。他以輕車將軍的身份追隨大將軍出征立有戰功，被封爲樂安侯。隨後當上丞相，因爲犯法被處死。
將軍張次公，是河車人。他以校尉的身份追隨衛青將軍出征匈奴有戰功，被封爲岸頭侯。此後太后去世，張次公擔任將軍，駐守北軍總部。一年後，他擔任將軍，跟隨大將軍出征匈奴。他兩次當上將軍，後來由於犯法而失去了侯爵。張次公的父親名叫張隆，是駕駛輕車的勇武的射手。因爲他善於射箭，景帝很喜歡、親近他。
將軍蘇建，是杜陵人。他以校尉的身份追隨衛青大將軍出征，有戰功，被皇帝封爲平陵侯，又以將軍的身份修築朔方城。四年之後，他擔任游擊將軍，追隨大將軍從朔方出兵。一年之後，他以右將軍的身份第二次跟隨大將軍從定襄郡出兵，結果翕侯趙信逃亡，大軍覆沒，按律應當被處斬，後出錢贖罪，成了平民。後來他擔任代郡太守，他死後被埋葬在大猶鄉。
將軍趙信，以匈奴相國的身份投降了漢朝，被封爲翕侯。武帝繼位後的第十七年，趙信擔任前將軍，與單于作戰，失利，於是投降匈奴。
將軍張騫，以使者的身份和大夏國溝通，回來之後，擔任校尉。他跟著大將軍衛青出征匈奴有功勞，被封爲博望侯。三年之後，他擔任將軍，從右北平出兵，耽誤了約定的期限，按律應當被處斬，他出錢贖罪，成了平民。後來他作爲使者出使烏孫，擔任大行令時去世，埋葬在漢中。
將軍趙食其，是祋祤人。武帝繼位後的第二十二年，趙食其以主爵都尉的身份擔任右將軍，跟隨大將軍從定襄出兵，因爲迷路而延誤了期限，按律應當被處斬，他出錢贖罪，成了平民。
將軍曹襄，以平陽侯的身份擔任後將軍，跟隨大將軍從定襄出兵。曹襄，是曹參的孫子。
將軍韓說，是弓高侯韓頹當庶出的孫子。他以校尉的身份跟隨大將軍出征有功勞，被封爲龍額侯，後來因爲獻給朝廷供祭祀之用的貢金不好而失去了侯爵。元鼎六年（前111年），韓說以待詔的身份擔任橫海將軍，攻打東越有功勞，被封爲按道侯。他在太初三年（前102年）擔任游擊將軍，駐軍於五原以外的一些城堡。後來他擔任光祿勛，到太子宮中挖掘巫蠱木偶的罪證，因此被衛太子殺死。
將軍郭昌，是雲中郡人。他以校尉的身份追隨大將軍出征。元封四年（前107年），他以太中大夫的身份當上了拔胡將軍，駐軍於朔方。回來後去攻打昆明，沒有立下功勞，於是被收回了官印而罷官。
將軍荀彘，是太原郡廣武人。他憑著善長駕車求見皇帝，當上了侍中，之後又當了校尉，多次跟隨大將軍出征。他在元封三年（前108年）擔任左將軍去攻打朝鮮，沒有立下功勞。他因爲進言導致樓船將軍楊仆被逮捕而犯法，被處死。
驃騎將軍霍去病出征攻打匈奴共有六次，其中四次是以驃騎將軍的身份出征的，斬殺、俘虜敵軍十一萬多人。等到渾邪王率領數萬部衆投降，於是開拓了河西、酒泉一帶的疆土，西部匈奴的侵擾日益減少。霍去病曾四次被加封，總共受封一萬五千一百戶食邑。他的校尉因爲有功勞而被封侯爵的總共有六人，後來當上將軍的有兩人。
將軍路博德，是平州人。他以右北平郡太守的身份追隨驃騎將軍出征立下了功勞，被封爲符離侯。驃騎將軍去世之後，路博德以衛尉的身份擔任伏波將軍，因爲打敗了南越，而被加封。後來他由於犯法而丟掉了侯爵。後來，他擔任強弩都尉，屯駐在居延，一直到去世。
將軍趙破奴，本來是九原人。他後來逃跑進入了匈奴地區，不久之後又回到了漢朝，做了驃騎將軍霍去病的司馬。他從北地出兵攻打匈奴時有功勞，被封爲從驃侯。後來他因爲獻給朝廷供祭祀之用的貢金不好而失去了侯爵。一年之後，他擔任匈河將軍，攻打匈奴一直到匈河水，沒有立下功勞。二年之後，他攻打並俘獲了樓蘭王，又被封爲浞野侯。六年之後，他擔任浚稽將軍，統領二萬騎兵攻打匈奴左賢王，左賢王和他交戰，以八萬騎兵圍攻趙破奴，趙破奴於是被匈奴人活捉，全軍覆沒。趙破奴在匈奴被扣留了十年，又和他的長子趙安國逃跑回到漢朝。後來，他因爲犯了巫蠱罪，被滅了族。
自打衛氏興起，大將軍衛青第一個受封，此後他的子孫、親屬中有五人被封爲侯爵。總計二十四年間而五個侯爵全部被剝奪，衛家再沒有一個做列侯的人了。
太史公說：蘇建對我說過：「我曾經批評大將軍，說他極爲尊貴，而全國的賢士大夫都不讚譽他，希望大將軍能夠學習古代那些招選賢人的名將，努力去實行。大將軍拒絕說：『自打魏其侯、武安侯優待賓客，皇帝常常對此切齒痛恨。親近、拉攏士大夫，招選賢能、貶退無才之人，這是國君的權柄。當臣子的只需要遵守法度、安守職責就行了，何必參與招選人材呢！』」驃騎將軍霍去病也效仿大將軍衛青的這種做法，他們當將軍就是如此。