魏氏的祖先，是畢公高的後人。畢公高和周天子是同姓。周武王討伐殷紂以後，高被封到了畢地，於是就以畢爲姓。他的後人斷絕了封賜，成爲平民，有的在中原生活，有的在夷狄地區生活。他的後代中有個叫畢萬的，侍奉晉獻公。
晉獻公十六年（前661年），趙夙駕車，畢萬擔任車右，前去討伐霍、耿、魏，把它們全部消滅。獻公把耿封給了趙夙，把魏封給了畢萬，二人都成爲大夫。主管占卜的卜偃說：「畢萬的後世一定會興旺，萬，是滿數；魏，是高大的名稱。用這樣的名稱作爲賞賜的開頭，這是老天對他家族興旺的引導。天子稱兆民，諸侯稱萬民。如今封給他的名稱是大，後邊還跟著滿數，他一定會擁有衆多百姓。」當初，畢萬占卜服侍晉君的吉凶，得到《屯卦》變成《比卦》。辛廖占卜這件事，說：「這是吉利的卦象。《屯卦》象徵堅固，《比卦》象徵進入，還有比這個更吉利的卦象嗎？將來一定會繁盛興旺。」
畢萬受封后的十一年，晉獻公去世，他的四個兒子爭位，晉國發生了內亂。而畢萬的子孫越來越多，跟隨他們的封國的名字稱魏氏。畢萬生下武子。魏武子憑藉魏氏諸子的身份服侍晉公子重耳。晉獻公二十一年（前656年），魏武子跟隨重耳出逃流亡，十九年後返回，重耳即位爲晉文公，並命令魏武子承襲魏氏後代的封爵，把他封爲大夫，將治所設於魏地。魏武子生下悼子。
魏悼子把治所遷到霍地。他生下魏絳。
魏絳服侍晉悼公。悼公三年（前570年），召集諸侯會盟。悼公的弟弟楊干擾亂了軍隊的秩序，魏絳殺掉楊乾的僕人來羞辱他。悼公大怒，說：「會合諸侯本來是引以爲榮的事，如今卻侮辱了我的弟弟！」就要殺掉魏絳。有人勸說悼公，悼公才罷手。最終任用魏絳處理政務，並派他去和戎、狄修好，戎、狄從此親近並歸附晉國。悼公十一年（前562年），悼公說：「自從我任用魏絳，八年之中，九次會盟諸侯，戎、狄也與我們相處和睦，這全是您的功勞！」於是賜給魏絳樂器和樂隊，魏降三次推讓，然後接受了。同年，魏絳把治所遷到安邑。魏絳去世以後，諡號爲昭子。他生下魏贏。魏贏生下魏獻子。
魏獻子侍奉晉昭公。昭公去世以後，晉國的六卿勢力強大，公室日漸衰微。
晉頃公十二年（前514年），韓宣子年老，魏獻子主持國政。晉國的宗族祁氏和羊舌氏交惡，六卿便殺掉了他們，得到了他們所有的封地，分爲十個縣，六卿分別派他們的兒子到十縣去做大夫。魏獻子和趙簡子、中行文子、范獻子一同擔任晉國的卿。
此後的十四年，孔子在魯國執政。又過了四年，趙簡子因爲晉陽之亂，與韓氏、魏氏聯合攻打范氏、中行氏。魏獻子生下魏侈。魏侈和趙鞅共同攻打范氏、中行氏。
魏侈的孫子叫魏桓子，他和韓康子、趙襄子共同征伐並消滅了知伯，瓜分了智伯的領地。
桓子的孫子稱文侯都。魏文侯元年（前424年），也是秦靈公元年。魏文侯和韓武子、趙桓子、周威烈王是同一時期的人。
文侯六年（前419年），修築少梁城池。十三年（前412年），派子擊包圍了秦國的繁和龐兩地，並驅逐了那裡的百姓。十六年（前409年），派兵征伐秦國，在攻占的臨晉、元里修築城池守衛。
文侯十七年（前408年），討伐中山國，派子擊在那裡駐守，並讓趙倉唐輔助他。子擊在朝歌與文侯的老師田子方相遇，他退車躲避，下車參拜。田子方卻沒有還禮。子擊就向他詢問說：「富貴的人待人傲慢呢？還是貧賤的人待人傲慢呢？」田子方說：「貧賤的人待人傲慢。諸侯如果待人傲慢就會失掉他的封國，大夫如果待人傲慢就會失掉他的家。貧賤的人，行爲不合時宜，言語得不到採納，他就會離開這裡到楚、越去，就像脫掉草鞋一樣，怎麼可以和富貴的人相同呢！」子擊非常不高興地離開了。他領兵向西攻打秦國，到了鄭國就返回，在在攻占的雒陰、合陽修築城池。
文侯二十二年（前403年），魏國、趙國、韓國被列爲諸侯。
文侯二十四年（前401年），秦軍攻打魏國，一直打到陽狐。
文侯二十五年（前400年），子擊生下兒子<生僻字>。
文侯跟隨子夏學習儒家經典，他像款待客人一樣尊敬段干木，經過他的鄉里，沒有一次不憑軾敬禮的。秦國曾經想要攻打魏國，有人說：「魏君對待賢能的人十分有禮貌，魏國人都稱頌他的仁德，上下和諧一心，不可以對他有所圖謀。」文侯因此在諸侯中得到了贊謄。
文侯任命西門豹做鄴郡的郡守，因而河內被治理得清平安定。
魏文侯對李克說：「先生曾經教導我說『家貧就會想念賢良的妻子，國亂就會想念賢良的相國』。如今想要任命宰相，不是公子成就是翟璜，您看這兩個人如何？」李克回答說：「我聽說，卑賤的人不會爲尊貴的人謀劃，疏遠的人不會爲親近的人謀劃。我的責任在宮門之外，不敢擔當這個使命。」文侯說：「先生遇到事情時不要推讓。」李克說：「這是您沒有認真考察的緣故。平居時觀察和他親近的人，富有的時候看他結交哪些人，顯貴的時候看他舉薦哪些人，不得志的時候看他沒有做哪些事，貧苦的時候看他不要哪些東西，根據這五條就足夠決定讓誰做宰相了，又爲何要等我李克的建議呢！」文侯說：「先生請回住處吧，我已經定好宰相的人選了。」李克快步走出去，經過翟璜家。翟璜說：「今天我聽說君主召見先生詢問宰相的人選，結果是誰成爲宰相了呢？」李克說：「魏成子要做宰相了。」翟璜氣得臉色都變了，說：「憑耳目的所見所聞，我哪一點比魏成子差？西河郡的郡守吳起將是我舉薦的。君主內心對鄴郡的治理非常擔憂，我舉薦了西門豹。君主想要攻打中山國，我舉薦了樂羊。中山國滅亡以後，沒有可以派去駐守的人，我舉薦了先生。君主的兒子沒有老師，我舉薦了屈侯鮒。我哪一點比魏成子差呢！」李克說：「您對我說您把我舉薦給您的君主，難道不是爲了結黨營私謀求大官嗎？君主向我詢問任命宰相『不是公子成就是翟璜，這兩個人如何』？我回答說：『這是您沒有認真考察的緣故。平居時看他和哪些人親近，富有的時候看他結交了哪些人，顯貴的時候看他舉薦哪些人，不得志的時候看他不做什麼事，貧苦的時候看他不要什麼東西。有這五條標準就足以決定了，怎麼還需要我李克的建議呢！』因此我知道魏成子要做宰相了。況且您怎麼可以和魏成子相比呢？魏成子有千鐘的俸祿，十分之九用在了外邊，只有十分之一用在家裡，因此從東方請來了卜子夏、田子方、段干木。這三個人，君主將他們奉爲老師。您所舉薦的五個人，君主都把他們任用爲大臣。您怎麼可以和魏成子相比呢？」翟璜遲疑徘徊兩次下拜說：「我翟璜這個人太淺薄了，說話不得當，我願意終身做您的弟子。」
文侯二十六年（前399年），虢山崩塌，堵塞了黃河。
文侯三十二年（前393年），魏軍攻打鄭國。魏國在酸棗修築城池。在注城將秦軍打敗。三十五年（前390年），齊軍奪取了魏國的襄陵。三十六年（前389年），秦軍侵占魏國的陰晉。
文侯三十八年（前387年），魏國攻打秦國，在武下被秦軍打敗，卻俘虜了秦國將領識。同年，文侯去世，他的兒子擊繼立，就是武侯。
魏武侯元年（前386年），趙敬侯剛剛即位，公子朔發動叛亂，沒有取勝，逃奔魏國，和魏軍聯合襲擊邯鄲，魏軍戰敗後退兵。
武侯二年（前385年），魏國修築安邑、王垣的城池。
武侯七年（前380年），魏國攻打齊國，一直打到桑丘。九年（前378年），翟人在澮水大敗魏軍。魏國派吳起領兵攻打齊國，一直打到靈丘。這時，齊威王剛剛即位。
武侯十一年（前376年），魏國和韓、趙兩國瓜分了晉國的土地，消滅了晉國的後代。
武侯十三年（前374年），秦獻公在櫟陽設縣。十五年（前374年），魏軍在北藺打敗了趙軍。
武侯十六年（前371年），魏國攻打楚國，奪取魯陽。同年，武侯去世，他的兒子<生僻字>即位，就是魏惠王。
惠王元年（前370年），當初，武侯去世，他的兒子<生僻字>和公中緩爭奪太子之位。公孫頎從宋國來到趙國，又從趙國前往韓國，他對韓懿侯說：「魏<生僻字>和公中緩爭奪太子之位，您也聽說這件事情了吧？如今魏<生僻字>得到王錯的輔助，擁有上黨，等於擁有了半個國家。趁著這個機會除掉他，就一定可以攻破魏國，不可以錯失這個機會。」懿侯非常高興，就和趙成侯聯合出兵攻打魏國，在濁澤作戰，魏國大敗，魏惠王被包圍。趙侯對韓侯說：「除掉魏君，立公中緩爲魏王，然後讓他們割讓土地我們再退兵，對我們很有利。」韓侯說：「不可以這麼做。殺掉魏君，人們就一定會說我們殘暴；割地才退兵，人們一定會說我們貪婪。不如把魏國分成兩半。魏國分成了兩個國家，不會比宋國、衛國強大，那麼我們永遠都不用擔心魏國會造成禍患了。」趙侯不聽。韓侯很不高興，率領韓國原本就不多的軍隊連夜離開了。魏惠王之所以沒有死，魏國也沒有被分裂，就是因爲韓國和趙國兩家的意見不一致。如果能夠聽從一家的建議，魏國就一定會被分裂了。因此說「君主去世但是沒有嫡子繼位，這個國家就會被攻破」。
惠王二年（前369年），魏軍在馬陵大敗韓軍，在懷邑大敗趙軍。三年（前368年），齊軍在觀城大敗魏軍。五年（前366年），魏王和韓侯在宅陽舉行會盟。同年，修築武堵城。這一年，魏軍被秦軍打敗。六年（前365年），攻打並奪取了宋國的儀台。九年（前362年），在澮水攻打並戰勝了韓軍。魏軍在少梁和秦軍作戰，秦軍俘虜了魏國將領公孫痤，並攻取了龐城。這一年，秦獻公去世，他的兒子秦孝公繼立。
惠王十年（前361年），魏軍攻打並奪取了趙國的皮牢。同年，出現彗星。十二年（前359年），隕星於白天墜落，有很大聲響。
惠王十四年（前357年），魏王和趙侯在鄗邑舉行會盟。十五年（前356年），魯國、衛國、宋國和鄭國的君主前來朝見魏惠王。十六年（前355年），魏惠王和秦孝公在杜平舉行會盟。魏國侵奪宋國的黃池，宋國又將其奪回。
惠王十七年（前354年），魏軍和秦軍在元里交戰，秦軍攻占了魏國的少梁。魏軍包圍了趙國的邯鄲。十八年（前353年），魏軍奪取邯鄲。趙國向齊國請求救援，齊國派遣田忌、孫臏領兵救趙，在桂陵大敗魏軍。
惠王十九年（前352年），諸侯聯合包圍了魏國的襄陵。魏國修築長城，固陽成爲要塞。
惠王二十年（前351年），魏國把邯鄲還給趙國，魏國和趙國在漳水之濱舉行會盟。二十一年（前350年），魏國和秦國在彤舉行會盟。同年，趙成侯去世。二十八年（前343年），齊威王去世。中山君擔任魏國的宰相。
惠王三十年（前341年），魏國攻打趙國，趙國向齊國告急。齊宣王採用孫子的計謀，攻打魏國援救趙國。魏國於是大舉發兵，任命龐涓爲將領，命太子申擔任上將軍。魏軍途經外黃的時候，外黃的徐子對太子申說：「我有百戰百勝的辦法。」太子說：「可以讓我聽聽嗎？」徐子說：「本來就是想告訴您的。」他接著說：「太子親自領兵攻打齊國，即使獲得大勝並占領莒地，那麼富有也不過是擁有魏國，顯貴也不過是成爲魏王。如果作戰不能打敗齊國，那麼萬世的子孫也無法得到魏國了。這就是我所說的百戰百勝的辦法。」太子申說：「好，我一定會聽從您的意見返回魏國。」徐子說：「太子雖然想要返回，但已經不可能了。太子的那些屬下想要勸說太子作戰，想要從中得到利益的人太多了。因此，太子雖然想要返回，恐怕是不可能了。」太子趁機想要返回，爲他駕車的人說：「將軍領兵在將要出征時就返回，與戰敗是一樣的。」太子申果然與齊軍交戰，在馬陵戰敗。齊軍俘虜魏太子申，殺掉將軍龐涓，魏軍於是被攻破。
惠王三十一年（前340年），秦、趙、齊聯合攻打魏國，秦國將領商鞅欺詐魏國的將軍公子卬，偷襲了他的軍隊，將其攻破。秦國重用商鞅，東邊的領土一直到了黃河，而齊國、趙國多次打敗魏軍，安邑和秦國靠近，於是，魏國把都城遷到了大梁。立公子赫爲太子。
惠王三十三年（前338年），秦孝公去世，商鞅從秦國逃出來到魏國，魏國人很生氣，沒有收留他。三十五年（前336年），魏王和齊宣王在平陽南邊舉行會盟。
惠王多次遭受軍事上的失敗，因此用謙卑的禮節和豐厚禮品以招納賢能的人。鄒衍、淳于髡、孟軻都來到魏國的大梁。梁惠王說：「我不夠賢德，軍隊三次在國外遭受挫折，太子被俘虜，上將戰死，國內空虛，以致祖先的宗廟社稷蒙受羞辱，我感到非常慚愧，老先生不遠千里，屈尊降貴來到敝國朝廷，將用什麼方法讓我國得到利益呢？」孟軻說：「君主不能像您這樣談論利益。君主想要得到利益，那麼大夫也想要得到利益；大夫想要得到利益，那麼百姓也想要得到利益，上下都爭奪利益，國家就危險了。作爲一國的君主，講究仁義就行了，爲什麼要講利益呢？」
惠王三十六年（前335年），魏王再次和齊王在甄邑舉行會盟。同年，惠王去世，他的兒子襄王繼立。
惠王后元元年（前334年），魏惠王與諸侯在徐州舉行會盟，互相稱王。襄王追尊他的父親惠王爲王。（按：此句史實有誤。）
惠王后元五年（前330年），秦軍在雕陰打敗魏國龍賈率領的四萬五千人的大軍，圍困了魏國的焦城和曲沃。魏國將黃河以西的土地割讓給秦國。
惠王后元六年（前329年），魏王和秦王在應城舉行會盟。秦軍攻取魏國的汾陰、皮氏和焦城。魏軍攻打楚國，在陘山大敗楚軍。七年（前328年），魏國把上郡的土地全部割讓給秦國。秦軍奪取了魏國的蒲陽。八年（前327年），秦國歸還魏國的焦城、曲沃。
惠王后元十二年（前323年），楚軍在襄陵打敗魏軍。各諸侯國的執政大臣和秦國的國相張儀在齧桑舉行會盟。十三年（前322年），張儀來到魏國擔任宰相。魏國有一位女子變性成男子。同年，秦國攻取魏國的曲沃、平周。
惠王后元十六年（前319年），襄王去世，他的兒子哀王繼立。張儀返回秦國。
襄王元年（前318年），五國聯合攻打秦國，沒能取得勝利就撤兵了。
襄王二年（前317年），齊軍在觀津打敗魏軍。五年（前314年），秦國命樗里子攻打並奪取了魏國的曲沃，在岸門打敗並趕走犀首。六年（前313年），秦國遣人到魏國強迫魏人立公子政爲太子。魏王和秦王在臨晉舉行會盟。七年（前312年），魏軍攻打齊國。同年，魏軍和秦軍一起攻打燕國。
襄王八年（前311年），魏軍攻打衛國，拔取兩座城邑。衛國的國君爲此十分憂慮。大夫如耳拜見衛君說：「請讓我前去說服魏國收兵，並免去成陵君的職務，可以嗎？」衛君說：「如果先生真的能做到，我就願意世世代代用整個衛國來服侍先生。」如耳見到成陵君說：「從前魏軍攻打趙國，斷絕羊腸阪，拔取閼與，相約分割趙國，趙國被分爲兩部分，趙國之所以沒有滅亡，是因爲魏國是合縱的盟主。如今衛國已瀕臨敗亡，將要向西請求侍奉秦國。與其等待秦國解救衛國，不如由魏國撤兵，寬釋衛國，衛國就一定會永遠感念魏王的恩德。」成陵君說：「好。」如耳拜見魏王說：「我曾經到衛國去拜見衛國的國君。衛國本來就是周王室的分支，雖然它被人稱爲小國，但是寶器很多。如今國家面臨危難，但是仍然不獻出寶器，是因爲他們心裡覺得攻打衛國或是寬釋衛國都不是由大王做主的，因此即使貢獻寶器也一定不會送給大王。我私下猜測，最先建議您寬釋衛國的人，一定是接受了衛國賄賂的人。」如耳退出，成陵君進來，就將如耳建議的話告訴了魏王。魏王聽了成陵君的建議，撤回魏軍，免去成陵君的職務，終身都不再見他。
襄王九年（前310年），魏王和秦王在臨晉舉行會盟。張儀、魏章都歸順了魏國。魏國的宰相田需去世，楚國的國君很擔心張儀、犀首和薛公中的一人會成爲魏國的宰相。楚國的宰相昭魚對蘇代說：「田需已經死了，我擔心張儀、犀首、薛公三個人中有一個人會擔任魏國宰相。」蘇代說：「那麼誰做宰相才能對您有利呢？」昭魚說：「我想讓魏國的太子親自做宰相。」蘇代說：「請讓我代替您到北方去，一定會讓太子成爲宰相。」昭魚說：「有什麼辦法？」蘇代回答說：「假設您是梁王，我來遊說您。」昭魚說：「那你怎麼說呢？」蘇代回答說：「我從楚國來到這裡，昭魚十分擔憂，他說：『田需已經去世了，我唯恐張儀、犀首、薛公三個人中會有一個人成爲魏國的宰相。』我說：『梁王，是年長有閱歷的君主，一定不會讓張儀擔任宰相。張儀成爲宰相，就一定會把秦國的利益放在前，而把魏國的利益放在後。犀首成爲宰相，就一定會把韓國的利益放在前，而把魏國的利益放在後。薛公成爲宰相，就一定會把齊國的利益放在前，而把魏國的利益放在後。梁王是年長有閱歷的君主，一定會明白讓他們三個人的任何一個當上宰相都對魏國不利。』魏王就會說：『那麼寡人應該讓誰擔任宰相呢？』我說：『不如讓太子親自擔任宰相。太子親自擔任宰相，這三個人就都會認爲太子不會長期擔任宰相，都會盡力讓他們原來的國家服侍魏國，從而想要得到丞相的印璽。憑藉魏國的強大，再加上三個萬乘之國的輔助，魏國就一定會安定。所以說不如讓太子親自擔任宰相。』」於是蘇代到北方去拜見魏王，把這些話告訴他。魏國的太子果然當上了宰相。
襄王十年（前309年），張儀去世。十一年（前308年），魏王和秦武王在應城舉行會盟。十二年（前307年），魏太子前往秦國朝見。秦軍前來攻打魏國的皮氏，未能奪取就撤兵了。十四年（前305年），秦國把秦武王的王后送回魏國。十六年（前303年），秦軍攻取了魏國的蒲反、陽晉和封陵。十七年（前302年），魏王和秦王在臨晉舉行會盟。秦國把蒲反歸還給魏國。十八年（前301年），魏國和秦國聯合攻打楚國。二十一年（前298年），魏軍和齊軍、韓軍在函谷關聯合打敗了秦軍。
襄王二十三年（前296年），秦國又把黃河以外的土地以及封陵歸還給魏國，與魏國講和。襄王去世，他的兒子昭王繼立。
昭王元年（前295年），秦軍攻打並占領了魏國的襄城。二年（前294年），魏軍和秦軍作戰，魏軍形勢不利。三年（前293年），魏國輔助韓國攻打秦國，秦國將領白起在伊闕打敗了我方二十四萬大軍。六年（前290年），魏國把黃河以東四百里的土地割讓給秦國。芒卯因狡詐而被魏國重用。七年（前289年），秦軍奪取魏國大小城邑共六十一處。八年（前288年），秦昭王稱西帝，齊愍王稱東帝，一個多月以後，又都重新稱王收回帝號。九年（前287年），秦軍攻占魏國新垣、曲陽的城池。
昭王十年（前286年），齊國滅掉宋國，宋王在魏國的溫地去世。十二年（前285年），魏國和秦、趙、韓、燕一起攻打齊國，在濟西打敗了齊軍，齊愍王逃亡到國外。燕軍單獨攻入臨菑。魏王和秦王在西周舉行會盟。
昭王十三年（前283年），秦軍攻取了魏國的安城。軍隊來到大梁，很快又撤走了。十八年（前278年），秦軍攻取了楚國的郢都，楚王把都城遷到了陳。
昭王十九年（前277年），昭王去世，他的兒子安厘王繼立。
安厘王元年（前276年），秦軍攻占了魏國的兩座城。二年（前275年），秦軍又攻占了魏國的兩座城，軍隊來到大梁城下，韓國派兵前來援救，魏國把溫地割讓給秦國以求和。三年（前274年），秦軍攻取了魏國的四座城，斬殺了四萬人。四年（前273年），秦軍打敗魏軍和韓軍、趙軍，斬殺了十五萬人，趕走了魏將芒卯。魏將段乾子請求將南陽割讓給秦國以求和。蘇代對魏王說：「想要得到秦國官爵的人是段乾子，想要得到魏國土地的是秦國。如今大王要讓想獲得魏國土地的人掌握著給魏國官爵的權利，讓想要得到秦國官爵的人控制魏國土地，那麼，魏國的土地不敗盡，這樣的事情就不會結束。況且用土地來服侍秦國，就好像是抱著乾柴去救火，柴火不燒完，火是不會熄滅的。」魏王說：「那是當然，儘管如此，事情已經開始施行了，不能再更改了。」蘇代回答說：「大王唯獨看不見玩博戲的人之所以特別看重梟子，是因爲有利就可以把對方的子吃掉，無利就會停下來。如今大王說『事情已經開始施行，不能再更改了』，爲什麼大王運用智謀還比不上博戲時的用梟呢？」
安厘王九年（前268年），秦軍攻取了魏國的懷邑。十年（前267年），在魏國當人質的秦國太子去世。十一年（前266年），秦軍攻占魏國的郪丘。
秦昭王對左右大臣說：「如今的韓、魏和他們剛開始的時候相比，哪個階段更強呢？」大臣們回答說：「不如剛開始的時候強大。」秦王說：「現在的如耳、魏齊和孟嘗君、芒卯相比，哪兩個人更賢能呢？」大臣們回答說：「如耳、魏齊不如孟嘗君和芒卯。」秦王說：「用孟嘗君和芒卯那樣賢能的人，率領強大的韓國和魏國的聯軍來攻打秦國，還不能把我怎麼樣。現在讓無能的如耳、魏齊率領疲弱的韓國和魏國的聯軍來攻打秦國，對我沒什麼辦法是很明顯的。」左右的大臣都說：「確實這樣。」中旗雙手搭在琴上回答說：「大王對天下的形勢估計得有錯誤。當初晉國六卿掌握權力的時候，知氏是最強大的，他消滅了范氏和中行氏，還率領韓、魏的軍隊在晉陽包圍了趙襄子，決開了晉水灌進晉陽城中，只剩下三版高就要把晉陽城淹沒了。知伯巡察大水灌城的形勢，魏桓子駕車，韓康子擔任參乘。知伯說：『我剛開始的時候還不知道水也可以滅亡別人的國家，現在知道了。』汾水可以淹灌魏都安邑，絳水可以淹灌韓都平陽。於是魏桓子趁機用臂肘碰了一下韓康子，韓康子也用腳碰了一下碰魏桓子，兩個人的肘和腳在車上接觸，知氏的土地便被瓜分了，知伯也身死國亡，成爲天下的笑柄。如今秦軍雖然比較強大，但是也不會超過知氏；韓、魏雖然比較弱小，還是要比他們在晉陽城下的時候強大。現在正是他們互相用肘和腳暗中聯合的時候，希望大王不要把形勢看得過於簡單了！」於是秦王感到恐懼。
齊、楚兩國相約一起攻打魏國，魏國派人到秦國前去請求救援，到秦國的使臣絡繹不絕，可是秦國的援軍始終沒有到來。魏國有個叫唐雎的人，已經九十多歲了，他對魏王說：「我請求前往西方去遊說秦王，一定會讓秦國的軍隊在我從秦國返回之前就出發。」魏王反覆參拜，於是準備好車輛送他前往。唐雎來到秦國，入宮拜見秦王。秦王說：「老人家不辭辛苦地從遠道來到秦國，真是太辛苦了！魏國前來請求救兵的使臣已經來了很多次了，我已經了解魏國形勢的危急了。」唐雎回答說：「大王既然已經得知魏國形勢危急卻不派出救兵，我私下認爲這說明出謀劃策的臣子不負責任。魏國，是擁有萬乘戰車的大國，之所以面向西方侍奉秦國，自稱東方藩屬，並接受秦國賞賜的衣冠，春秋兩季都向秦國進供祭品，是因爲秦國的強大足以成爲可依賴的盟國。如今齊、楚的軍隊已經在魏國的郊外會合，可是秦國的救兵卻不出發，也就是仰賴魏國的形勢還不太危急。如果讓魏國的形勢到了特別危急的時刻，它就會割地從而加入合縱集團，到那時大王您再去救援又有什麼用呢？一定要等到危急的時候才去救援，這是失去東邊一個作爲藩屬的魏國，同時增強了齊和楚兩個敵國的做法，那麼對大王有什麼好處呢？」於是秦昭王急忙發兵援救魏國。魏國最終恢復了安定。
趙國國君派人對魏王說：「爲我殺了范痤，我願意獻出七十里的土地。」魏王說：「好的。」於是魏王派遣官吏去抓捕范痤，包圍了范痤的家但沒有殺死他。范痤趁機爬上屋頂騎在了屋嵴上，對使臣說：「與其用死掉的范痤去作交易，不如用活著的范痤去作交易。如果把范痤死了，趙國不給大王土地，那麼大王將怎麼辦呢？因此不如和趙國先劃定割讓的土地，然後再殺我。」魏王說：「好。」於是范痤給信陵君寫信說：「范痤，是過去魏國被免職的宰相，趙國用割地的辦法請魏王殺我而魏王竟然聽從了，假如強秦也因襲趙國的要求，那麼您將怎麼辦呢？」信陵君向魏王進諫，因而釋放了范痤。
魏王因爲秦國曾經救過自己的緣故，想要和秦國親近，攻打韓國，以便收回從前的土地。信陵君無忌對魏王說：
秦國人和狄戎有相同的習俗，他們都有虎狼一樣的心腸，貪婪暴戾，好利又不講信用，不懂得禮義德行。一旦有利可圖，連親戚兄弟也不會顧及，就像禽獸一樣，這是天下人都知道的，他們沒有施捨厚恩，也不積大德。因此太后是秦王的母親，卻憂心而死；穰侯是秦王的舅父，功勞沒有人比他更大的了，然而竟然遭到驅逐；秦王的兩個弟弟沒有罪過，卻一再被削奪各自的封地。他們的親戚尚且如此，更何況是仇敵之國呢？如今大王和秦國共同討伐韓國就會更加接近秦國帶來的災禍，我感到非常困惑。大王不懂得這個道理就是不賢明，羣臣沒有向您來奏報就是不忠。
如今韓國憑藉一個女人來輔佐一個年幼且弱小的君主，國內發生很大的混亂，對外還要和秦魏的強兵作戰，大王認爲它還能避免滅亡嗎？韓國滅亡，秦國就會擁有原來鄭國的土地，和魏國的大梁相鄰，大王認爲還能安寧嗎？大王想要得到從前的土地，如今就要憑藉和強秦親近，大王認爲這樣會有利嗎？
秦國並不是一個不會生事的國家，韓國滅亡以後一定會另起事端，另起事端就一定會找容易的和有利的目標，找容易的和有利的目標就一定不會攻打楚國和趙國。這是爲什麼呢？假如翻越太行山，渡過漳河，途徑韓國的上黨去攻打強大的趙國，就是重複閼與的失敗，秦國一定不會那麼做的。假如取道河內，背對鄴城和朝歌，橫渡漳水、滏水，和趙軍在邯鄲的郊外作戰，就是重複知伯那樣的災禍，秦國也不敢這樣做。攻打楚國，取道涉谷，行軍三千里。去攻打冥阸要塞，要走的路非常遠，所攻之處也很難，秦國也不會那樣做。如果取道河外，背向大梁，秦軍的右邊是上蔡、召陵，與楚軍在陳城的郊外作戰，秦國也不敢。因此說秦國一定不會攻打楚國和趙國，也不會攻打衛國和齊國。
韓國滅亡以後，秦國出兵之時，除了魏國就沒有可以攻打的對象了。秦國本來就擁有懷邑、茅地、邢丘，修築垝津城池逼近河內，河內的共城、汲邑一定會很危險；秦國擁有鄭國的故地，得到垣雍城，決開熒澤的水淹灌大梁，大梁就一定會滅亡。大王的使臣出使秦朝錯誤地毀謗安陵氏，秦國很早就想誅殺他了。秦國的葉陽、昆陽和魏國的舞陽相鄰，聽任使臣說安陵氏的壞話，聽任安陵氏被滅掉，秦軍就會繞過舞陽的北面，從東面逼近許國的故地，這樣南方就會陷入危險的境地，這對魏國來說難道沒有危害嗎？
憎惡韓國，不喜愛安陵氏是可以的，可是不憂慮秦國，不愛惜南方那就錯了。從前，秦國地處河西，當時魏國的都城安邑距離大梁有千里之遙，有黃河和高山阻擋，有周和韓將它隔開。自從林鄉一戰直到如今，秦國七次攻打魏國，五次進入囿中，邊境的城邑全部被攻陷，文台被毀，垂都被焚燒，林木被砍伐，麋鹿被捕獵盡，而國都接著便遭圍困。秦軍又長驅直入至大梁以北，東邊一直打到陶、衛兩城的郊外，北邊一直打到平監。被秦國侵占的，包括山南山北，河外河內，共有大縣數十個，名都幾百座。秦國在河西，魏國的都城距離大梁有一千里，然而禍患就已經這樣了，更何況讓秦國滅亡了韓國，擁有鄭國的故地，沒有黃河大山阻擋它，沒有周和韓隔斷它，距離大梁僅有一百里，禍患一定會由此開始。
從前，諸侯間的合縱沒有成功，是因爲楚國和魏國對合縱表示懷疑，而韓國又不敢加入盟約。如今韓國遭受戰亂的禍患已經有三年了，秦國強迫韓國屈服與它講和，韓國知道自己要滅亡因而不肯服從秦國，送人質前往趙國，請求爲天下諸侯率先進軍和秦國進行死戰。楚國、趙國一定會集結軍隊，他們都清楚秦國的貪慾是無窮的，除非將天下的各個諸侯國全部滅亡，令海內的人民都臣服於自己，否則必定不會罷休。正因爲這樣，我願意輔助大夫用合縱的方法抗秦，大王應該儘快接受與楚國和趙國締結盟約，挾持韓國的人質來保全韓國，然後再索取從前的土地，韓國一定會歸還。這樣，士兵和百姓可以不受勞苦就收回從前的土地，其功利要大過和秦國一起去攻打韓國，而且沒有和強秦相鄰的災禍。
保存韓國、安定魏國對天下都是有利的，這也是上天賜給大王的大好時機。開通共城、甯邑的道路連通韓國的上黨，讓這條路經過安成，商賈進入必須繳納賦稅，這就相當於魏國又讓韓國把上黨給我們做了重要的抵押。一旦有了這些稅收，就足夠令國家富足。韓國就一定會感激魏國、愛戴魏國、敬重魏國、畏懼魏國，韓國就一定不敢反抗魏國，這樣韓國就相當於魏國的一個縣。魏國得到韓國作爲自己的縣，衛、大梁、河外就一定會安定。如今不保存韓國，東西二周、安陵就一定會危險，楚國、趙國被攻破以後，衛國和齊國都非常畏懼，天下的諸侯都會向西奔赴秦國前去朝見，而稱臣的日子也不會有多久了。
安厘王二十年（前257年），秦軍包圍了邯鄲，信陵君無忌假傳王命搶奪了將軍晉鄙的軍隊前去救援趙國，趙國得以保全。無忌因此留在趙國。二十六年（前251年），秦昭王去世。
安厘王三十年（前247年），無忌返回魏國，率領五國軍隊攻打秦國，在河外打敗了秦軍，趕走了秦國的將領蒙驁。魏國的太子增在秦國當人質，秦王大怒，想要囚禁魏太子增。有人替太子增向秦王進言說：「公孫喜本來對魏相說過『請用魏軍快速地去攻打秦國，秦王大怒，一定會囚禁太子增。魏王也會因此發怒，攻擊秦國，秦國就一定會傷害太子增』。如今大王囚禁太子增，正中了公孫喜的計謀。因此不如厚待太子增而與魏國聯合，以使齊國、韓國猜疑魏國。」秦王於是沒有囚禁太子增。
安厘王三十一年（前246年），秦王政剛剛即位。
安厘王三十四年（前243年），安厘王去世，太子增繼立，就是景愍王。同年，信陵君無忌去世。景愍王元年（前242年），秦軍拔取魏國二十座城，將其作爲秦國的東郡。二年（前241年），秦軍拔取魏國的朝歌。同年，衛國遷都到野王。三年（前240年），秦軍拔取魏國的汲邑。五年（前238年），秦軍拔取魏國的垣地、蒲陽、衍邑。十五年（前228年），景愍王去世，他的兒子魏王假繼立。魏王假元年（前227年），燕國太子丹派荊軻刺殺秦王，結果被秦王發覺。
魏王假三年（前225年），秦軍用大水淹灌大梁城，俘虜魏王假，於是滅亡了魏國，將其變成秦國的郡縣。
太史公說：我曾到過大梁的舊城址，那裡的人說：「秦軍攻破大梁，引來鴻溝的水淹灌大梁，三個月以後城被毀壞，魏王請求投降，於是秦軍滅了魏國。」議論的人都說魏國是因爲不重用信陵君的緣故，國家逐漸削弱以致滅亡，我認爲不是這樣的。天意正是要讓秦國平定海內，它的功業沒有達成，魏國雖然得到像伊尹一樣的賢臣的輔佐，又有什麼用呢？