吳王劉濞，是劉邦的哥哥劉仲的兒子。高帝平定天下第七年的時候，冊封劉仲爲代王。後來匈奴攻打代國，劉仲不能穩固防守，拋棄封國逃跑了，走小路逃到雒陽，向天子自首。天子因爲是骨肉兄弟的緣故，不忍心依法懲處，就將他降爲合陽侯。高帝十一年（前196年）秋天，淮南王英布叛亂，向東吞併荊國，劫持了該國的軍隊，向西渡過了淮河，進攻楚國，高帝親自率領軍隊去討伐他。劉仲的兒子沛侯劉濞當時年僅二十歲，強健有力，以騎兵將領的身份隨軍在蘄縣西邊的會甀攻破了英布的軍隊，英布逃跑了。荊王劉賈被英布殺死了，沒有後代。皇上擔心吳、會稽等地的人輕佻強悍，沒有年富力強的諸侯王來鎮撫他們，皇子們都年齡小，於是封劉濞在沛縣做吳王，封地爲三郡五十三縣。劉濞跪拜著接受印信後，高帝召見劉濞給他相面，對他說：「你的容貌有反叛之相。」心裡獨自後悔，但是已經冊封了，就順勢拍著他的背，告誡他說：「漢朝創建五十年以後東南地區有叛亂的人，難道是你嗎？然而天下同姓是一家人，千萬不要謀反！」劉濞叩頭說：「不敢。」
在孝惠帝、高后時期，天下剛剛安定，郡國諸侯都把安撫他們的民衆當作要務。吳國有豫章郡的銅礦山，劉濞就招募天下的亡命之徒偷著鑄錢，煮海水製鹽，因爲這個緣故不用徵收賦稅，而吳國的財政開支也很富足。
孝文帝在位時，吳國太子進京朝見，得以陪伴皇太子喝酒、博弈。吳國太子的老師都是楚國人，輕佻強悍，他平時又驕橫慣了，博弈的時候，兩人爭奪棋路，態度不恭敬，皇太子拿起棋盤砸向吳國太子，將他打死。於是朝廷把他的屍體運回吳國埋葬。到了吳國，吳王生氣地說：「天下同姓都是一家人，死在長安就葬在長安，爲什麼一定要送回來埋葬呢！」又把屍體運回長安埋葬。吳王從此逐漸廢棄諸侯的禮儀，藉口生病不進京朝見。朝廷知道他因爲兒子的緣故謊稱有病不來朝見，查問後確知他真的沒有生病，吳國使者來到長安，就囚禁起來責問治罪。吳王害怕了，策劃謀反的步伐加快了。後來派人替他履行秋季朝見的禮儀，皇上又責問吳國的使者，使者回答說：「吳王確實沒有生病，朝廷囚禁懲治了幾批使者，因此他就托稱有病。況且有『看到深淵中的魚，不吉利』這樣的說法。現在吳王剛開始裝病，等到被發覺，被催逼得太緊，就更想閉門不出，擔心皇上殺他，這個計策實在是出於無奈。希望皇上不要追究他，並給他重新開始的機會。」於是天子就赦了免吳國的使者，讓他們回去了，還賞賜給吳王几案和手杖，允許他因爲年老而不來朝見。吳王得以被寬釋罪過，陰謀也逐漸放棄了。然而他所在的封國因爲出產銅和鹽的緣故，百姓不用繳納賦稅。士兵去服役，就上交代役錢。每年都去慰問德才兼備的人，賞賜市井百姓。其他郡國的官吏想來捉拿逃犯，吳王就收容他們不交出來。像這樣過了四十多年，吳王因此能夠驅使他的民衆了。
晁錯擔任太子家令，得到太子的信任，多次鼓動太子說吳王的罪過到了可以削除封地的程度。他多次上書勸說孝文帝削藩，文帝寬厚，不忍心處罰，因此吳王一天比一天驕橫。到孝景帝即位後，晁錯擔任御史大夫，勸說皇上道：「從前高帝剛平定天下，兄弟很少，兒子們年幼，就大規模分封同姓宗族，所以封庶子悼惠王爲齊王，統治七十多個縣，封異母弟元王爲楚王，統治四十多個縣，封哥哥的兒子劉濞爲吳王，統治五十多個縣：分封三個宗室旁支，就分掉了半個天下。現在吳王之前因太子被打死而有怨恨，謊稱生病不來朝見，按照古代法令應當誅殺，文帝不忍心這樣做，就賜給他几案和手杖。恩德深厚到了極點，他應當改過自新。可是他更加驕橫放縱，憑藉銅礦山鑄錢，煮海水製鹽，引誘天下逃亡之人，陰謀要叛亂。現在是削藩他會造反，不削藩他也會造反。削除他的封地，他反叛得就快，禍害就小；不削除他的封地，他反叛得就晚，禍害就大。」景帝三年（前154年）冬天，楚王來朝見天子，晁錯趁機告發楚王劉戊去年爲薄太后服喪期間，在服喪的屋子裡偷著淫亂，請求誅殺他。皇上下詔赦免了死罪，削去東海郡以示懲罰。順勢又削除了吳國的豫章郡、會稽郡。前兩年趙王因爲有罪，削減了趙國的河間郡。膠西王劉卬因爲賣爵舞弊，削掉了他的六個縣。
朝廷中的大臣正在討論削減吳國的郡縣。吳王劉濞擔心削藩會無休止地進行下去，就想藉此機會公開自己的陰謀，將要起事。他考慮諸侯中沒有值得與他謀劃的人，聽說膠西王很勇勐，好逞強，喜歡兵事，齊地諸侯都畏懼他，於是就派中大夫應高去引誘膠西王。沒有文字書信，只是口頭通報說：「吳王自認爲不賢能，有禍事早晚就會降臨的憂患，不敢獨自站在局外，派我來表明他的好意。」膠西王說：「有什麼賜教嗎？」應高說：「現在皇上任用奸臣，被奸佞之臣所蒙蔽，只看重小利，聽信誹謗中傷之言，擅自改變祖先的法令，侵奪諸侯的封地，索取的越來越多，誅殺懲罰善良的人，問題一天比一天嚴重。俗話說『舔一舔糟糠就想吃米』。吳國和膠西國，都是有名的諸侯，一旦被盯上，恐怕就得不到安寧自由的生活了。吳王身體患有隱疾，不能在春秋兩季進京朝拜天子已經有二十多年了，曾經擔心被懷疑，無法澄清自己，現在縮著肩膀小心走路，仍然害怕不被原諒。我私下裡聽說大王因爲出賣爵位的事情受到責備，我聽說諸侯被削減封地，罪過不至於到這種程度，這恐怕不只是削減封地就算了。」膠西王說：「是的，有這事。您打算怎麼辦呢？」應高說：「共同的憎惡使人相互幫助，共同的愛好使人相互照應，共同的感情使人相互成全，共同的欲望使人爭相追求，共同的利益使人爭相赴死。現在吳王自認爲和大王有共同的憂患，希望順應時勢遵循事理，犧牲自己來爲天下除掉隱患和禍害，料想也可以吧？」膠西王驚駭地說：「我怎麼敢這樣做？現在皇上雖然很緊急地進行削藩，但是我本來就犯下死罪了，怎麼能不擁戴他？」應高說：「御史大夫晁錯，迷惑天子，侵奪諸侯的封地，蒙蔽忠良，堵塞賢臣的言路，朝中羣臣都有怨恨，諸侯都有背叛的想法，他做的事情已經可惡到了極點了。彗星出現了，蝗蟲成災了，這是萬載難逢的好時機，而且憂愁勞苦正是聖人興起的原因。所以吳王打算對內以討伐晁錯爲藉口，在外追隨大王車後，縱橫馳騁於天下，所向之處軍隊望風而降，所到之處城邑攻無不克，天下沒有敢不歸服的。大王如果能有幸向我許下一個諾言，那麼吳王就率領楚王進攻函谷關，守住滎陽敖倉的糧食，抗拒朝廷的軍隊。整頓軍隊的營寨，等待大王到來。大王能夠幸臨那裡，那麼天下可以統一，兩個君主分割天下，不也是可以的嗎？」膠西王說：「很好。」應高回去報告吳王，吳王還擔心他不參與起事，於是親自做使者，前往膠西國，當面與他結盟。
膠西國的羣臣中有人聽說膠西王謀反，就進諫說：「尊奉一個皇帝，是最大的樂事。現在大王和吳王向西進兵，如果事情成功，兩個君主又要爭權奪利，禍患就開始形成了。諸侯的土地還不到朝廷各郡的十分之二，而且反叛會讓太后憂慮，這不是好的策略。」膠西王不聽。於是派使者邀約齊王、菑川王、膠東王、濟南王、濟北王，都許下了出兵的諾言，然而又說：「當年城陽景王講道義，討伐呂氏家族有功，不參加這次起兵，事情成功以後和他分享戰果就行了。」
諸侯剛剛受到削減封地的處罰，感到震驚和恐慌，大多數人怨恨晁錯。等到削減吳國會稽郡、豫章郡的詔書下達時，吳王就率先起兵，膠西王在正月丙午日殺死朝廷任命的當地二千石以下的官吏，膠東王、菑川王、濟南王、楚王、趙王也這樣做了，於是領兵向西進發。齊王后來反悔了，服毒自殺，違背約定。濟北王的城牆毀壞還沒修好，他的郎中令劫持看守著他，不能發兵。膠西王爲首領，與膠東王、菑川王、濟南王共同圍攻臨菑。趙王劉遂也反叛了，暗中派使者到匈奴聯絡起兵事宜。
七國發兵的時候，吳王集結了國內的全部士兵，下令全國說：「我六十二歲了，親自擔任將領。小兒子年僅十四歲，也身先士卒。所有年紀上與我一樣，下與我兒子一樣的人，都要出征。」徵發了二十多萬人。向南出使閩越、東越，東越也派兵跟著反叛。
孝景帝三年（前154年）正月甲子日，吳王率先在廣陵起兵。向西渡過淮水，順勢與楚國軍隊會合。派使者給諸侯送信說：「吳王劉濞恭敬地問候膠西王、膠東王、菑川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、已故長沙王的兒子：請指教我！因爲朝廷里有奸臣，對天下沒有功德，卻侵奪諸侯的封地，派官吏彈劾拘捕審訊懲處諸侯，以侮辱諸侯爲能事，不用諸侯君主的禮儀對待劉氏宗親，離棄先帝的功臣，提拔任用奸佞之人，惑亂天下，想要危害國家。陛下體弱多病，神志失常，不能明察實情。我打算發兵消滅奸臣，恭敬地聆聽各位的指教。我國雖然狹小，土地也達到方圓三千里；人口雖然稀少，精兵也能準備五十萬。我與南越交好已有三十多年，他們的君主都不拒絕分派他的士兵來追隨我，又可以得到三十多萬人。我雖然不算賢能，但是希望親自跟隨各位大王。東越與長沙國相連，他們可協助長沙王子平定長沙國以北的地區，然後向西進攻蜀地、漢中。派人轉告東越王、楚王、淮南王三位大王，和我一同向西進發；齊地的各位大王和趙王平定河間、河內，一部分進軍臨晉關，一部分和我在雒陽會師；燕王、趙王本來和胡人的君主有盟約，燕王向北平定代郡、雲中郡，統率胡人進入蕭關，攻打長安，糾正天子的錯誤，來告慰高祖廟。希望各位大王努力。楚元王的兒子、淮南的淮南王、衡山王、廬江王有的已經積極準備了十多年，怨恨深入骨髓，想要有所行動已經很久了，我沒有體察各位大王的心意，不敢聽從。現在各位大王如果能保存和延續即將滅亡的國家，扶助弱小，討伐強暴，來安定劉氏宗室，這是國家所希望的結果。我國雖然貧窮，但是我節省衣食用度，積蓄金錢，整頓武裝，囤積糧草，夜以繼日地工作，已經三十多年了。所有的努力都是爲了今天，希望各位大王努力利用這些條件。能夠殺死、俘獲大將軍的，賞賜黃金五千斤，封邑一萬戶；殺死、俘獲普通將軍的，賞賜黃金三千斤，封邑五千戶；殺死、俘獲副將的，賞賜黃金二千斤，封邑二千戶；殺死、俘獲二千石級別官員的，賞賜黃金一千斤，封邑一千戶；殺死、俘獲一千石級別官員的，賞賜黃金五百斤，封邑五百戶：以上都封爲列侯。對方帶著軍隊或城邑來投降的，士兵有一萬人，城邑有一萬戶，功勞與斬獲大將軍相同；士兵有五千人，城邑有五千戶，功勞與斬獲普通將軍相同；士兵有三千人，城邑有三千戶，功勞與斬獲副將相同；士兵有一千人，城邑有一千戶，功勞與斬獲二千石級別的官員相同；對方來降的小官吏都根據職位不同授予封爵和賞金。其他的封賞都比漢朝軍法規定的多一倍。那些以前有封爵采邑的，賞賜只會更多，不會照舊。希望各位大王明確地向士大夫下令，我不敢欺騙他們。我的金錢在天下到處都有，不一定非要到吳國來取，各位大王日夜享用也不能窮盡。有應當賞賜的就告訴我，我就前去送給他。恭敬地把這些話轉告給各位。」
七國叛亂的文書被天子獲知，天子於是派太尉條侯周亞夫率領三十六名將軍，前去進攻吳、楚叛軍；派曲周侯酈寄進攻趙軍；將軍欒布進攻齊軍；大將軍竇嬰屯駐於滎陽，監視齊、趙叛軍的動向。
吳、楚等國叛亂的文書爲人所知後，朝廷的軍隊還沒有出發，竇嬰也沒有行動，而是向皇上提起了原來吳國的國相袁盎。袁盎當時閒居在家中，景帝下詔徵召他入宮進見。皇上正和晁錯商議籌集軍隊和軍糧的問題，皇上問袁盎說：「你曾經擔任吳國的國相，了解吳國大臣田祿伯的爲人嗎？現在吳、楚等國叛亂，您認爲該怎麼辦呢？」袁盎回答說：「不用過於擔心，現在就能打敗他們了。」皇上說：「吳王依靠銅礦山來鑄錢，煮海水來製鹽，引誘天下的豪傑，在頭髮白了的時候起事。像這樣，他的計謀不周全，怎麼會發動呢？爲什麼說他沒有作爲呢？」袁盎回答說：「吳國有銅礦、海鹽的利益是客觀事實，哪裡能得到豪傑而且還去引誘他們呢！如果真讓吳國得到豪傑，也將會輔佐吳王施行仁義，就不會謀反了。吳王所引誘的都是無賴子弟，以及亡命天涯、私自鑄錢的奸猾之人，所以相互勾結起來造反。」晁錯說：「袁盎分析得很好。」皇上問道：「怎樣採取措施來應對呢？」袁盎回答說：「希望屏退左右侍從。」皇上屏退了別人，只有晃錯還在。袁盎說：「我所說的話，大臣也不可以知道。」於是屏退晁錯。晁錯急忙避開到東廂，心中十分怨恨。皇上最後問袁盎，袁盎回答說：「吳、楚兩國互通書信，說『高帝分封劉姓子弟爲諸侯王並且都有各自的領地，現在奸臣晁錯擅自責罰諸侯，削奪他們的封地』。所以用造反的名義，向西進兵共同誅殺晁錯，恢復原來的封地就會收兵。現在的計策只有斬殺晁錯，派使者赦免吳、楚七國的罪行，恢復他們以前被削奪的封地，那麼軍隊不用交戰就全都撤回去了。」於是皇上沉默了很久，說：「只是真實的情況怎樣呢，我不會因爲愛惜一個人而抗拒天下的。」袁盎說：「我雖愚蠢，但沒有比這個更好的建議了，希望皇上仔細謀劃這件事。」於是任命袁盎爲太常，吳王弟弟的兒子德侯劉通爲宗正。袁盎準備行裝上路。十多天後，皇上派中尉去召見晁錯，騙他乘車經過東市。晃錯身穿上朝的服裝被斬殺於東市。然後派袁盎以供奉宗廟的名義，宗正劉通以輔助親戚的名義，按照袁盎的計策出使通報吳王。到了吳國，吳、楚等國的軍隊已經開始進攻梁國的陣地了。宗正因爲是親戚的緣故，率先進見吳王，告訴吳王讓他下拜接受詔書。吳王聽說袁盎來了，也知道他想要勸說自己，就笑著回答說：「我已經做了東帝，還要向誰下拜呢？」不肯接見袁盎，並把他扣留在軍營里，打算強迫他做將軍。袁盎不同意，吳王就派人把他看管起來，將要殺掉他，袁盎得以趁夜色逃出，步行逃走，跑到梁國的軍營里，就回朝廷報告去了。
條侯乘坐六匹馬拉的傳車，與各路軍隊在滎陽會合。到了雒陽，見到劇孟，他高興地說：「七國叛亂，我乘坐驛站的馬車到這裡，自己沒想到能夠安全抵達。還以爲反叛的諸侯已經得到了劇孟，劇孟現在沒有舉動。我據守滎陽，東邊沒有值得擔憂的了。」到了淮陽，他詢問父親絳侯周勃以前的門客鄧都尉說：「採取什麼計策呢？」門客說：「吳國軍隊的裝備十分精良，難以與他們爭勝。楚國的軍隊作風輕浮，不能打持久戰。我現在爲將軍謀劃，不如帶領軍隊向東北進發，在昌邑修壁壘，把梁國交給吳國攻打，吳國一定會盡出精銳部隊進攻。將軍深挖壕溝高築壁壘，派裝備輕便的軍隊斷絕淮水與泗水的交匯處，堵塞吳軍運送糧餉的信道。他們吳、梁兩國相互消耗而糧食用完，就用糧餉有保障而實力強大的軍隊去制服疲憊到極點的敵人，擊敗吳國就是必然的了。」條侯說：「很好。」聽取了他的計策，就修築堅固的壁壘駐守於昌邑以南，派裝備輕便的軍隊斷絕吳軍運糧的信道。
吳王剛發兵時，吳國大臣田祿伯擔任大將軍。田祿伯說：「軍隊集結在一起而向西進發，沒有別的令人意想不到的路線，是很難藉此取得成功的。我希望帶領五萬人，走另一條路沿著長江、淮水逆流而上，聯合淮南、長沙兩國的力量，進入武關，與大王會師，這也是一條令人意想不到的路線。」吳王太子進諫說：「父王以造反爲名義，這些軍隊很難委託給別人，委託給別人也將會反叛父王，怎麼辦呢？況且掌握了兵權而自作主張，有很多其他方面的利害關係，是不可能預先知道的，這樣做只能白白損傷自己罷了。」吳王就沒有批准田祿伯的請求。
吳國年輕的將領桓將軍勸吳王說：「吳國軍隊以步兵爲主，步兵適宜在險惡的地形作戰；朝廷的軍隊以車騎兵爲主，車騎兵適宜在平坦的地形作戰。希望大王所經過的城邑一時不能攻下，就徑直放棄進攻而離去，儘快向西占據雒陽的兵器庫，奪取敖倉的糧食，憑藉山河的險要來號令諸侯，即使不進入函谷關，天下自然就平定了。假如大王行進遲緩，滯留城邑之下圍攻，朝廷軍隊的車騎兵來了，衝進梁、楚兩國的郊野，大事就失敗了。」吳王詢問各位老將，老將說：「這個少年推進衝鋒的計策還算可以了，然而他哪裡知道長遠的考慮呢！」於是吳王就沒有採納桓將軍的建議。
吳王專斷地集中統領他的軍隊，還沒有渡過淮水，衆賓客都得以擔任將軍、校尉、軍吏、司馬等職，只有周丘沒有得到任用。周丘，是下邳人，流亡到吳國，喜歡喝酒而品行不端，吳王劉濞看不起他，沒有任用他。周丘進見吳王，勸吳王說：「我因爲沒有才能，沒能在軍隊裡擔任職務。我不敢謀求帶兵的權力，希望得到大王的一個漢朝的符節，一定會藉此報效大王。」吳王於是給了他符節。周丘得到符節，連夜乘車進入下邳。下邳人當時聽說吳王反叛了，都在堅守城池。周丘到了客館，召來縣令。縣令走進房門，他就讓隨從找個罪名斬殺了縣令。於是召集與他兄弟關係好的豪強官吏說：「吳國造反的軍隊即將來到，到這裡後，屠殺下邳人用不了一頓飯的工夫。現在先投降的，家室一定可以保全，有才能的人就能封侯了。」這些人出去後相互轉告，下邳人全都投降了。周丘一夜得到了三萬人，派人報告吳王，於是率領他的軍隊向北攻占城邑。等到了城陽，軍隊人數達到十多萬，擊破城陽中尉的軍隊。他聽到吳王戰敗逃跑了，自己估計沒有人能跟他一起成就功業，就率領軍隊回到下邳。還沒到達，就因爲背後生毒瘡而死了。
二月中旬，吳王的軍隊已經被擊破，戰敗逃跑了，於是天子下詔書給前線的將軍說：「聽說行善的人，上天就會用幸福來回報他；作惡的人，上天就會用災禍來回報他。高祖劉邦親自表彰立功建德的人，冊封諸侯，趙幽王、齊悼惠王死後封爵中斷，孝文皇帝憐惜他們並施以恩惠，冊封幽王的兒子劉遂、悼惠王的兒子劉卬等人，讓他們奉祀各自先王的宗廟，作爲朝廷的藩邦屬國，恩德可以與天地相提並論，光明可以與日月相映成輝。吳王劉濞背棄恩德違反道義，引誘接納天下流亡的有罪之人，鑄錢擾亂天下的幣制，謊稱有病不來朝見天子二十多年，有關部門多次請求對劉濞治罪，孝文皇帝原諒了他，想讓他能改過自新。現在竟然與楚王劉戊、趙王劉遂、膠西王劉卬、濟南王劉辟光、菑川王劉賢、膠東王劉雄渠結盟一同叛亂，犯下違背道義的罪行，起兵來危害國家，殘殺大臣和朝廷使者，強迫挾持廣大民衆，摧殘殺害無辜之人，燒毀民衆的住屋，挖掘他們的墳墓，行爲非常暴虐。現在劉卬等人又再次犯下違逆道義的罪行，燒毀宗廟，抄掠天子的器物，我對此十分痛心。我穿著未染色的衣服避離正殿，各位將軍要勉勵戰士們與叛軍作戰。與叛軍作戰的人，深入敵陣多殺敵人就有功勞，捉到相當於三百石以上級別的敵人都要殺掉，不要安置在別的地方。膽敢有議論詔書和不服從詔書的，都要處以腰斬之刑。」
最開始，吳王渡過淮水，就和楚王向西進攻打敗了駐守棘壁的朝廷軍隊，乘勝繼續前進，鋒芒十分銳利。梁孝王感到害怕，派六個將軍進攻吳軍，吳軍又打敗了梁國的兩個將軍，士兵都逃回梁國。梁王多次派使者向條侯請求救援，條侯不答應。又派使者到皇上面前誹謗條侯，皇上派人命令條侯救援梁王，條侯又堅持見機行事的原則不去增援。梁王派韓安國和爲組織楚王謀反而死的楚相張尚之弟張羽擔任將軍，才得以勉強打敗吳國的軍隊。吳軍想要向西進攻，梁國的城池防守嚴密，使吳軍不敢向西進發，就跑到條侯軍隊駐守的地區，兩軍在下邑相遇。吳軍想要開戰，條侯堅守壁壘，不肯出戰。吳軍的糧食吃完了，士兵感到飢餓，多次前來挑戰，就趁著夜色偷襲條侯的軍營，驚擾東南方向。條侯派人防備西北方向，果然吳軍從西北方向進犯。吳軍慘敗，士兵有很多人餓死了，於是都投降或逃散了。於是吳王就和他部下精壯之士幾千人連夜逃走，渡過長江跑到丹徒，據守東越。東越軍隊大約有一萬多人，於是吳王就派人收集逃兵。漢朝派人用金錢誘惑收買東越，東越就欺騙吳王，吳王出去慰勞軍隊，就派人用矛戟刺死了吳王，裝著他的頭，駕車向朝廷報告。吳王的兒子劉子華、劉子駒逃到閩越。吳王拋棄他的部隊而逃走，吳軍也就潰散了，紛紛投降太尉、梁王的軍隊。楚王劉戊的軍隊戰敗，他就自殺了。
齊的膠西王、膠東王、菑川王圍攻齊國的臨菑，三個月都不能攻克。朝廷的軍隊趕到，膠西王、膠東王、菑川王都領兵回去了。膠西王於是赤裸上身光著雙腳，坐在草蓆上，喝著涼水，向他的母親王太后請罪。王太子劉德說：「朝廷的軍隊遠道而來，我看他們已經疲憊了，可以發動襲擊，希望收集父王的殘餘部隊攻打他們，進攻他們不獲勝的話，就逃到海島上去，時間還不算晚。」膠西王說：「我的士兵都已經潰散了，不可能重新起用了。」不聽從他的建議。漢朝的將軍弓高侯韓頹當給膠西王送信時說：「我奉詔書來誅殺不義之人，投降之人就赦免他的罪過，恢復原來的官爵和封地；不投降的就消滅他們。大王要走哪條路，我等待答覆來採取行動。」膠西王光著膀子到朝廷的軍營里叩頭，下拜說：「臣劉卬遵奉法令不夠謹慎，驚動了百姓，竟然讓將軍辛苦地遠道來到我這貧窮之國，請求將我判處碎屍萬段之罪。」弓高侯手持金鼓接見了他，說：「大王被兵事所困擾，我希望聽一聽大王發兵的情況。」膠西王叩頭跪著用膝蓋前行回答說：「當時，晁錯是天子面前當權的大臣，他改變高皇帝的法令，侵奪諸侯的封地。我們認爲不合道義，擔心他敗壞和擾亂天下的秩序，七國發兵，將要誅殺晁錯。現在聽說晁錯已被誅殺，我們就因此謹慎地收兵回去了。」將軍說：「大王如果認爲晁錯做得不好，爲什麼不報知皇上？竟然在沒有詔書、虎符的情況下，擅自發兵攻打合乎道義的諸侯國。由此看來，意圖不是想要誅殺晁錯。」於是拿出詔書給膠西王宣讀。讀完之後，說：「大王自己考慮一下。」膠西王說：「像我們這樣的人死有餘辜。」於是自殺了。王太后、王太子都死了。膠東王、菑川王、濟南王也都死了，封國被削除，土地收歸朝廷。酈寄將軍圍攻趙國十個月才拿下，趙王自殺。濟北王因爲被劫持而沒有參與叛亂的緣故，沒有被處死，被改封爲菑川王。
當初，吳王帶頭叛亂，同時率領楚國的軍隊，聯合齊、趙等國。正月時起兵，到三月就都被打敗了，只有趙國最後才被攻下。朝廷又立楚元王的小兒子平陸侯劉禮爲楚王，延續楚元王的後代。改封汝南王劉非到吳國的故地爲王，稱江都王。
太史公說：吳王被冊封爲王，是由於他父親被貶降爵位的緣故。吳王能夠減輕賦稅，役使他的民衆，是因爲擁有銅礦山和海鹽的利益。叛亂的萌芽，從他兒子的死開始。由棋藝的爭執而引發禍患，最終國亡身死；親近越人圖謀宗族，最後自取滅亡。晁錯爲國家長遠考慮，災禍反而降臨自身。袁盎善於權變和遊說，開始受寵，後來受辱。因此古代諸侯的封地不超過百里，高山大海不拿來分封。「不要親近夷狄，來疏遠自己的親屬」，大概說的是吳王吧？「不要做主謀，否則會遭受災禍」，難道說的是袁盎、晁錯嗎？