孝景帝的兒子共有十三人被封王，他們出自五位母親，同母所生的叫作宗親。栗姬所生的兒子是劉榮、劉德和劉閼於。程姬所生的兒子是劉余、劉非和劉端。賈夫人所生的兒子是劉彭祖和劉勝。唐姬所生的兒子是劉發。王夫人兒姁所生的兒子是劉越、劉寄、劉乘、劉舜。
河間獻王劉德，於孝景帝前元二年（前155年）以皇子的身份被封爲河間王。劉德喜歡儒家的學問，無論是披掛服飾還是言談舉止都要效法儒生。山東的儒士大都歸附於他。
獻王劉德即位二十六年之後去世，由他的兒子共王劉不害繼承王位。共王在位僅四年便去世了，他的兒子剛王劉基繼承王位。剛王在位十二年後去世，此後他的兒子頃王劉授即位。
臨江哀王劉閼於，於孝景帝前元二年（前155年）以皇子的身份被封爲臨江王。劉閼於在位三年之後去世，由於他沒有後代，其封國被廢除，改爲郡。
臨江閔王劉榮，於孝景帝前元四年（前153年）被立爲太子，四年後便被廢黜，以故太子的身份被封爲臨江王。
過了四年，劉榮由於侵占宗廟外的空地用以擴建宮室而獲罪，皇帝徵召他入朝。劉榮動身之時，在江陵北城門祭祀路神。上車之後，車軸斷裂，車子損毀。江陵地區的父老鄉親們流著眼淚私下說道：「我們的臨江王回不來了！」劉榮抵達京城，就到中尉府接受訊問。中尉郅都責問他，他很害怕，於是自殺身亡。死後埋葬在藍田。當時，數萬隻燕子銜土置於他的墳上，百姓們都非常憐憫他。
劉榮是景帝的長子，他死後沒有子嗣，封國被廢除，封地收歸朝廷所有，成爲南郡。
以上三個封國的第一代諸侯王都是栗姬所生的兒子。
魯共王劉余，在孝景帝前元二年（前155年）以皇子的身份被封爲淮陽王。到了第二年，吳、楚等七國的叛亂被平定以後，在孝景帝前元三年（前154年）被改封爲魯王。他喜歡修造宮室苑囿、畜養犬馬。到了晚年，開始喜歡上音樂，但是他不善言辭。說話口吃。
劉余在位二十六年去世，他的兒子劉光繼承了王位。劉光早年喜好音樂、車馬；到了晚年，他變得非常節儉，惟恐錢財不足。
江都易王劉非，在孝景帝前元二年（前155年）以皇子身份被封爲汝南王。吳、楚等七國發動叛亂時，劉非十五歲，有才幹勇氣，上書表示願意領兵攻打吳國叛軍。景帝賜給他將軍印信，於是他率軍進攻吳國。吳國叛軍被擊敗以後，第二年，他被改封爲江都王，接管原來吳國的封地，由於他軍功卓著，皇帝賜給他天子旌旗。武帝元光五年（前130年），匈奴大舉進犯漢朝邊境，劉非上書表示願率軍攻打匈奴，皇帝沒有批准。劉非喜歡賣弄力氣，他修築宮殿，招納四方豪傑，驕奢至極。
劉非在位二十六年去世，他的兒子劉建繼承王位。劉建在位七年後自殺身亡。當初，淮南王、衡山王謀反的時候，劉建對他們的圖謀非常清楚。由於他的封國與淮南國十分接近，擔心淮南王一旦起事，自己會被其吞併，於是暗中製造兵器，並時常佩帶皇帝賜給他父親的將軍印信，外出時車上還載著天子的旌旗。易王劉非死後還沒有下葬，劉建就看上了深受父親寵愛的美人淖姬，並在夜裡派人將淖姬接到守喪的屋子裡通姦。等到淮南王謀反之事敗露以後，朝廷嚴厲懲治其同黨，牽連到劉建。劉建非常害怕，於是派人帶上大筆金錢四處活動，以平息這起案子。劉建又相信巫祝之術，派人祈禱祭祀，編造一些荒誕的言語。他還與自己所有的姐妹通姦。這些醜事被朝廷知道以後，朝中的公卿大臣便請求將他逮捕治罪。天子不忍心，便派手下的大臣就地審訊劉建。劉建對所犯之罪供認不諱，隨後便自殺了。他的封國被廢除，封地收歸朝廷所有，設爲廣陵郡。
膠西於王劉端，在孝景帝前元三年（前154年）吳、楚七國之亂平定以後，以皇子的身份被封爲膠西王。劉端爲人兇殘暴戾，又患有陽痿病，一親近女人，就要病幾個月。他任命一個自己寵幸的少年做郎官。不久，這個少年就與後宮的妃嬪通姦，劉端將其逮捕處死，還殺了他的兒子和母親。劉端多次觸犯漢朝的法令，朝中的公卿大臣曾多次請求將其誅滅，但是天子看在他是自己兄弟的份上不忍心殺他，而劉端的行爲越來越過分。主管官員再次請求削減他的封地，於是他的封地被削減了大半。劉端心中怨恨，於是不再核查、登記封國的錢財。府庫損壞破漏，裡面的財物腐爛，數目多得以億計，可是劉端始終不加以整理收十。他還命令官吏不許徵收租賦。他把宮中的衛士全部撤掉，封閉王宮大門，只留一個門以便外出遊玩。他多次更換姓名，裝扮成平民百姓到別的郡國去。
朝廷派往膠西國任職的相國和二千石官吏，奉行漢朝法令來處理政事，劉端動不動就尋找他們的過失向朝廷報告，如果實在找不出過錯，就用欺騙的方法將他們毒死。他設置騙局的手段窮極多變，其強橫的態度足以拒絕他人的勸諫，其智謀足以掩飾自身的過錯。相國和二千石的官吏如果按照劉端的命令處理政務，就會受到朝廷的法令的制裁。因此，膠西雖然是個很小的封國，但是在這裡被殺死、受傷害的二千石官吏卻非常多。
劉端在位四十七年，去世以後由於沒有兒子繼承他的王位，封國被廢除，封地收歸朝廷所有，設爲膠西郡。
以上三個封國的第一代諸侯王都是程姬的兒子。
趙王劉彭祖，在孝景帝前元二年（前155年）以皇子的身份受封廣川王。趙王劉遂反叛敗亡以後，劉彭祖被封爲廣川王。過了四年，他被改封爲趙王。在位第十五年，孝景帝去世。劉彭祖爲人狡詐奸佞，喜歡奉承諂媚，表面上十分謙卑恭順，而內心卻非常刻薄。他喜歡玩弄法律，用詭辯中傷他人。他有很多寵愛的姬妾和子孫。相國和二千石的官員如果遵從漢朝的法律治理趙國，就會妨害趙王的利益。因此，每逢朝廷委派的相國和二千石的官吏到達，劉彭祖便穿上黑布衣服扮作僕人，親自去清掃二千石的官吏的住所，還常常設置惑亂之事來引誘他們有所舉動，一旦聽到二千石的官吏失言觸犯了朝廷的禁忌，總是詳細記錄下來。二千石的官吏如果想依照漢朝法律治理趙國，劉彭祖便以此相威脅；如果對方不聽從，他就上書向朝廷報告此事，並且污衊對方非法謀取利益。劉彭祖在位共計五十餘年，在此期間所有的相國和二千石的官吏沒有一個人能任職超過兩年，他們總是因罪免職，重者被處死，輕者被判刑，因此二千石的官吏誰也不敢按照漢朝的法律治理趙國。趙王得以獨攬大權，派遣使臣到國中各縣做專利買賣，此項收入甚至超過了趙國的正常租稅收入。正因爲這樣，趙王家中金錢很多，但是賞賜給衆姬妾的兒子以後，也都消耗殆盡。劉彭祖娶了已故江都易王劉非的寵妾，也就是被江都王劉建奪走而與之通姦的淖姬，並且非常寵愛她。
劉彭祖不喜歡修建宮室，也不迷信鬼神，而是喜歡做官吏所做的事。他上書朝廷請求親自治理國內的盜賊。還經常在夜間率領士卒在邯鄲城中巡邏。過往的使臣都因爲劉彭祖奸詐險惡而不敢在邯鄲逗留。
劉彭祖的太子劉丹與自己的女兒及同胞姐姐通姦，劉丹與門客江充曾有嫌隙。於是江充告發劉丹，劉丹因此被廢黜。趙國便改立他人爲太子。
中山靖王劉勝，在孝景帝前元三年（前154年）以皇子的身份受封中山王。在位第十四年，孝景帝去世。劉勝這個人貪酒好色，他的子孫多達一百二十餘人。劉勝經常與其兄長趙王劉彭祖互相指責，他說：「哥哥作爲諸侯王，卻專門代替官吏管理政事。一國之王應當每天聽音樂，欣賞美色。」趙王劉彭祖也指責他說：「中山王每天只顧淫樂，而不協助天子安撫百姓，有什麼資格稱爲藩臣！」
劉勝在位四十二年去世，他的兒子哀王劉昌繼承王位。劉昌在位僅一年便去世了，他的兒子劉昆侈繼承王位。
以上兩個封國的第一代諸侯王都是賈夫人的兒子。
長沙定王劉發，他的母親唐姬原本是程姬身邊的侍女。有一次景帝召幸程姬，而程姬正處於月經期，不願侍寢，於是讓自己的侍女唐兒喬裝打扮，在夜裡侍奉景帝。皇上由於酒醉而不知，還以爲她是程姬，與她同牀，結果唐兒有了身孕。後來才發覺她不是程姬。等到唐兒生下兒子，便取名叫發。孝景帝前元二年（前155年），劉發以皇子的身份被封爲長沙王。由於他的母親地位卑微，不受寵幸，所以他被封在這個低溼而貧困的小國爲王。
劉發在位二十七年去世，他的兒子康王劉庸繼承了王位。劉庸在位二十八年去世，他的兒子劉鮒鮈便立爲長沙王。
上面這個封國的第一代諸侯王是唐姬的兒子。
廣川惠王劉越，在孝景帝中元二年（前148年）以皇子的身份受封廣川王。劉越在位十二年去世，他的兒子劉齊繼承王位。劉齊有個寵臣名叫桑距。不久桑距犯了罪，劉齊想殺掉他，桑距出逃，劉齊因此將其宗族逮捕。桑距怨恨劉齊，於是上書朝廷告發劉齊與同胞姐妹通姦。自此以後，劉齊屢次上書朝廷控告漢朝公卿以及寵臣所忠等人的罪行。
膠東康王劉寄，在孝景帝中元二年（前148年）以皇子的身份受封膠東王。劉寄在位二十八年後去世。淮南王劉安謀反的時候，劉寄略微知道一點風聲，於是暗中製造樓車、鏃矢等，做好攻防準備，以等待淮南王起事。等到朝廷所派官吏審訊淮南王謀反一事，供詞牽扯到劉寄。劉寄與皇帝關係最親密，心中對此深感痛苦，最後患病而死，臨終前也不敢確立繼承人，後來皇帝知道了這一情況。劉寄的長子名叫劉賢，他的母親並不受寵；小兒子名叫劉慶，他的母親則很受寵，劉寄曾打算立劉慶爲繼承人，但是由於不合即位的次序，再加上自己有罪，就沒敢提出來。皇帝憐憫他，於是封劉賢爲膠東王，作爲康王劉寄的繼承人，而把劉慶封在原衡山王的封地，封爲六安王。
膠東王劉賢在位十四年後去世，諡號爲哀王。他的兒子劉慶繼位爲膠東王。
六安王劉慶，在武帝元狩二年（前121年）以膠東康王兒子的身份受封六安王。
清河哀王劉乘，於孝景帝中元三年（前147年）以皇子的身份受封清河王。劉乘在位十二年去世，由於沒有子嗣，封國被廢除，封地收歸朝廷所有，設爲清河郡。
常山憲王劉舜，於孝景帝中元五年（前145年）以皇子的身份受封常山王。劉舜與皇帝的關係最爲親密，他是景帝的小兒子，爲人驕橫懶惰並且多有淫亂之舉，屢次違犯禁令，皇帝常常寬恕他。劉舜在位三十二年去世，他的太子劉勃繼承了王位。
起初，憲王劉舜有個並不受寵的妃子生下了長子劉梲。由於母親不受寵，劉梲也不爲憲王所喜。後來王后脩生下了太子劉勃。憲王內宮中妃妾很多，他所寵愛的妃子生了兒子劉平、劉商，王后卻很少被憲王召幸。憲王病重的時候，那些受寵的妃妾經常在他身邊服侍，王后出於嫉妒不常去探病侍奉，總是回到自己的屋中。醫生送來藥，太子劉勃不願親口嘗藥，也不留宿侍奉。直到憲王病逝，王后和太子才趕來。憲王素來不把劉梲當作自己兒子看待，等到他去世，也不分財物給他。郎官中有人勸告太子和王后，讓憲王的各個兒子與長子劉梲共同分享財物，可是太子和王后根本不聽。太子劉勃即位以後，又不收納撫恤劉梲。劉梲由此對王后和太子心懷怨恨。朝廷派使臣前來視察常山憲王的喪事，劉梲親自告發：在憲王生病時，王后和太子不來探望侍奉，等到憲王去世，他們只守了六天喪就離開了守喪的屋子，太子劉勃私下姦淫，飲酒作樂，賭博玩耍，擊築奏樂，與女人乘車賓士，繞過城牆穿過鬧市，進入牢房之中探視囚徒。天子派大行令張騫核實王后的所作所爲，並審問常山王劉勃，請求逮捕所有受劉勃姦淫的人出面作證，劉勃又將她們全部藏匿起來。官吏進行搜捕，劉勃非常著急，於是命人拷打辦案人員，還擅自放走了被朝廷關押的可疑囚犯。主管此事的官員請求殺掉王后脩和常山王劉勃。皇帝認爲王后脩的品行一向不夠端正，致使劉梲告發她有罪，而劉勃犯罪則是因爲沒有好的太傅輔佐、教導，不忍心殺他們。主管官員又請求將王后脩廢黜，並將劉勃及其家屬遷到房陵，皇帝批准了。
劉勃在位只有幾個月時間，然後就被貶到房陵，封國也被廢除。過了一個多月，天子因與憲王最爲親近，於是向主管官員下詔說：「常山憲王早逝，他的王后與妃妾關係不和，嫡子與庶子互相誣陷爭執，陷於不義，終於使其封國滅絕，我非常憐憫他。封憲王的兒子劉平三萬戶食邑，爲真定王；封劉商三萬戶食邑，爲泗水王。」
真定王劉平，在元鼎四年（前113年）以常山憲王劉舜兒子的身份受封真定王。
泗水思王劉商，在元鼎四年（前113年）以常山憲王劉舜兒子的身份受封泗水王。劉商在位十一年後去世，他的兒子哀王劉安世繼承王位。劉安世在位十一年後去世，死的時候沒有兒子。當時，天子憐憫泗水王絕後，於是立劉安世的弟弟劉賀爲泗水王。
以上四個封國的第一代諸侯王都是王夫人兒姁的兒子。此後，朝廷增封她的其他子孫爲六安、泗水兩國的諸侯王。兒姁的子孫，到現在共計有六人封王。
太史公說：當初高祖分封諸侯的時候，封國里的賦稅全部歸諸侯王所有，諸侯王還有權任命內史以下的官員，漢朝廷只向各封國派遣丞相，丞相佩帶著黃金印。各諸侯王可以自行任免御史、廷尉正、博士等，幾乎與天子一樣。自從吳、楚七國之亂以後，在五大宗親封王的時代，由大漢朝廷爲各個封國安置二千石以上的官吏，並撤除「丞相」，改稱爲「相」，佩帶銀印。諸侯王只能享受封地以內的租稅，他們的大權被朝廷剝奪。後來，諸侯王中窮困的只能乘坐牛車出行。