夏禹，名叫文命。他的父親是鯀，鯀的父親是帝顓頊，顓頊的父親是昌意，昌意的父親就是黃帝。禹是黃帝的玄孫，又是顓頊的孫子。在禹的曾祖父昌意和父親鯀都沒能登上帝位，只是做了臣子。
在堯帝的時候，洪水波濤滿天，浩浩蕩蕩地包圍了高山，淹沒了丘陵，百姓深受洪水的困擾。堯訪求可以治理洪水的人，羣臣和四岳都說鯀能夠勝任。堯說：「鯀這個人，違背天命、敗壞家族，不能用他。」四岳說：「相比之下鯀是最賢能的了，希望您試一試。」於是堯採納了四岳的建議，任用鯀治理洪水。過了九年洪水也沒有退去，鯀沒有取得任何成效。於是帝堯才另外尋找人才，又得到了舜。舜被任用，代行天子職事，巡視天下。舜在巡行中發現鯀在治水方面一事無成，於是把他流放到羽山而死在那裡。天下人都認爲舜懲罰鯀的做法是正確的。這時舜舉薦鯀的兒子禹，並且讓他繼承鯀的事業。
堯去世以後，帝舜問四岳說：「有誰能夠更好地完成堯的事業並擔任官職呢？」衆人都說：「讓伯禹擔任司空，就可以更好地完成堯的事業。」帝舜說：「啊！是這樣。」舜任命禹說：「你去賓士水土，一定要努力去做。」禹跪拜叩頭，並讓位給契、后稷、皋陶等人。舜說：「你還是去做你的工作吧。」
禹這個人，敏捷而勤懇；他品德端正，仁愛平和，說話誠信；他的聲音符合音律，他的行爲符合法，他所表現出的美德被人們視爲規範準則；他勤勉莊嚴，爲人們制定綱紀。
禹於是和伯益、后稷一同奉行帝舜的命令，派諸侯和百官徵發民夫來分別整治天下的水土，根據山的走向砍伐樹木製作路標，來測定高山大川。禹爲先父鯀治水無功遭受懲罰而感到悲傷，於是辛苦勞作，努力思考，在外十三年，即使路過家門也不敢進去。禹的吃穿非常簡樸，但是他向祖先神靈所進獻的祭品卻很豐厚；禹的住宅十分簡陋，但是他對修渠挖溝所耗費的財力卻不吝惜。他在平地行走的時候乘坐車駕，在水路行進的時候乘坐船隻，在泥地行走的時候使用木橇，在山間攀爬的時候就穿上底部有齒的鞋。禹隨身帶著測平直的准平與繩墨，以及畫圖式的圓規與直尺，裝載測定時令的儀器，用來開闢九州的土地，打通九州的道路，修築九州的堤壩，測量九州的山嶽。禹命令益給予民衆稻種，教導民衆在低洼潮溼的地方種植。他又命令后稷給予民衆應急充飢的食物。在缺少食物的地方，禹就從富裕的地方調來食物補充不足的地方，使各地的食物儲備得以均衡。禹還根據各地的不同情況定下進獻貢物的標準，以及高山大川的交通狀況。
禹的巡行從冀州開始。冀州：壺口的工程已經完成，又治理了梁山和岐山。太原修整以後，一直到太岳山以南。覃懷的工程也完成了，一直到衡水、漳水一帶。這裡的土壤是白色柔土。賦稅爲上上等，某些地區也可繳納上中等，田地爲中中等，常水、衛水沿著河道入海，大陸澤附近的土地可以用於耕作。鳥夷進貢皮革衣服，從西邊靠近碣石山的地方進入黃河。
濟水、黃河之間是兗州：黃河下游的九條支流都已經被疏導，雷夏蓄水成爲湖澤，雍水、沮水會合流入雷夏澤，適合種桑的土地開始養蠶，於是民衆下山搬到平地生活。這裡的土壤是黑色沃土，生長著茂盛的草木。田地爲中下等，賦稅爲下下等，經過十三年的耕作才能趕上其他地區。這裡的貢物是漆和絲，有美麗花紋的絲織品裝在圓筐中，進貢時乘船經過濟水、漯水，一直通往黃河。
大海、泰山之間是青州：堣夷已經得到治理，濰水、淄水得以疏通。這裡的土壤是白色沃土，海濱一帶有大面積鹽鹼地，這裡的田地多含鹽滷。田地爲上下等，賦稅爲中上等。這裡的貢物是食鹽和細葛布，也進貢海產品，泰山的山谷里出產絲、麻、錫、松木、奇石，萊夷可以放牧，山桑蠶絲裝在圓筐中，進貢時在汶水乘船，一直通往濟水。
大海、泰山和淮水之間是徐州：淮水、沂水已經得到治理，蒙山、羽山已經可以耕種。大野蓄水成爲湖澤，東原也得以整治。這裡的土壤是紅色粘土，逐漸草木繁盛。田地爲上中等，賦稅爲中中等。這裡的貢物是五色土，羽山的山谷里出產大雉雞，嶧山以南出產孤桐木，泗水之濱出產浮磬，淮夷進貢珍珠和魚，黑綢和白絹裝在圓筐中，在淮水、泗水乘船，一直通往黃河。
淮水、大海之間是揚州：彭蠡已經蓄水成爲湖澤，成爲候鳥的棲息之地。三江已經流入大海，震澤也得以整治。這裡生長著茂密的竹林。青草繁茂，樹木高大，這裡的土壤是潮溼的泥土。田地爲下下等，賦稅爲下上等，有時爲中下等。這裡的貢物是三種貴金屬，以及瑤石、琨石、各種竹子、象牙、獸皮、鳥羽、旄牛尾，島夷進貢蓑衣，絲織品和海貝裝在圓筐中，把橘子、柚子包裹好用來進貢，經由長江入海，通往淮水、泗水。荊山和衡山以南是荊州：長江、漢水流入大海。長江下游的衆多支流有了固定的河道，沱水、涔水已經疏通，雲夢澤也得以治理。這裡的土壤是潮溼的泥土。田地爲下中等，賦稅爲上下等。這裡的貢物是鳥羽、旄牛尾、象牙、獸皮、三種貴金屬，和椿木、柘木、檜木、柏木，以及礪石、砥石、砮石、硃砂，還有竹筍、簬竹、楛木。各國都進貢當地的特產，把菁茅裝在匣子裡包裹起來，黑紅絲綢和絲繩珠串裝在圓筐中，還有長江下游支流地區進貢的大龜，在長江、沱水、涔水、漢水乘船，經過雒水，到達南河。
荊山、黃河之間是豫州：伊水、雒水、瀍水、澗水都已經匯入黃河，滎播已經蓄水成爲湖澤，當水豐沛的時候，疏導菏澤的水，在明都澤修築堤壩。這裡的土壤是柔土，低洼處是黑色的硬土。田地爲中上等，賦稅爲上中等，有的時候爲上上等。這裡的貢物是漆、絲、細葛布、苧麻，細絲絮裝在圓筐中，還進貢打磨玉磬的石頭，在雒水乘船，抵達黃河。
華山以南、黑水之間是梁州：汶山、嶓山已經可以耕種了，沱水、涔水已經被疏導，蔡山、蒙山已經得以整治，和夷也安居樂業。這裡的土壤是青黑色的鬆軟泥土。田地爲下上等，賦稅爲下中等，處在下上等到下下等之間。這裡的貢物有璆玉、鐵、銀、硬鐵、砮石、玉磬，以及熊、羆、狐、狸、毛紡織品，經由西傾山沿著桓水前來，在潛水乘船，越過沔水，進入渭水，橫渡黃河。
黑水、西河之間是雍州：弱水已經向西流去，涇水匯入渭水。漆水、沮水相繼匯入洛水，灃水也匯入渭水。荊山、岐山已經得以治理，以及終南山、敦物山直到鳥鼠山。高平到低洼地帶的整治都已經竣工，直到都野澤。三危山已經可以居住，三苗人生活安定。這裡的土壤是黃色柔土。田地爲上上等，賦稅爲中下等。這裡的貢物是璆玉、琳玉、琅玕，在積石山進入黃河乘船，抵達龍門山西河，在涇水和渭水的交匯處集合。崑崙山、析支山、渠搜山進貢毛紡織品，西戎於是安居樂業。
禹開通了九條山路：從汧山、岐山直到荊山，跨過黃河；從壺口山、雷首山直到太岳山；從砥柱山、析城山直到王屋山；從太行山、常山直到碣石山，進入大海；從西傾山、朱圉山、鳥鼠山直到太華山；從熊耳山、外方山、桐柏山直到負尾山；從嶓冢山直到荊山；從內方山直到大別山；從汶山以南直到衡山，經過九江，直到敷淺原。
禹疏導了九條大河：將弱水疏導至合黎，下游流入沙漠；疏導黑水，經過三危山，最後注入南海；在積石山疏導黃河，一直到龍門山，向南到華山以北，向東到砥柱山，再向東到盟津，向東經過雒水入河口，一直到大邳山，向北經過降水，一直到大陸澤，向北分爲九條支流，又匯合爲逆河，最後注大海；在嶓冢山疏導瀁水，向東流是漢水，再向東流是蒼浪水，經過三澨水，進入大別山，向南流入長江，向東匯入彭蠡澤，向東流是北江，最後注入大海；在汶山疏導長江，向東分出支流是沱水，再向東到醴水，經過九江，一直到東陵，向東傾斜流向北方匯入淮水，向東流是中江，最後注入大海；疏導沇水，向東流是濟水，流入黃河，溢出聚爲滎播澤，向東到陶丘以北，再向東抵達菏澤，又向東北匯入汶水，最後向東北注入大海；從桐柏山疏導淮水，向東和泗水、沂水匯合，最後向東注入大海；從鳥鼠山疏導渭水，向東和灃水匯合，再向東北流到涇水，向東流經漆水、沮水，流入黃河；從熊耳山疏導雒水，向東北和澗水、瀍水匯合，又向東與伊水匯合，向東北流入黃河。
這時九州統一，四境之內都可以居住，九州的大山得到整治，九州的河道已經疏通，九州的湖澤附近也修築了堤壩，四海之內的諸侯都來朝貢。六府的物資管理得當，各處的土地都能正確勘測，根據各地情況謹慎徵收賦稅，都按照土壤的不同等級來徵收。中央賜給諸侯土地、姓氏：「恭敬中央以德業爲先，不要違背我的一貫作風。」
禹規定在天子國都以外五百里的地方稱爲甸服：一百里以內要繳納整株莊稼，二百里以內要繳納帶穗的莊稼，三百里以內要繳納去掉杆和芒的穀物，四百里以內要繳納粟米，五百里以內要繳納稻米。甸服以外五百里的地方稱爲侯服：一百里以內要爲天子服役，二百里以內要管理國家事務，三百里以內要聽候天子之命。侯服以外五百里的地方稱爲綏服：三百里以內要推行文教，二百里以內要奮力保衛王室。綏服以外五百里的地方稱爲要服：三百里以內要奉行天子常法，二百里以內只奉行天子刑法。要服以外五百里的地方稱爲荒服：三百里以內要以文德招撫，二百里以內的民衆可以自由流動。
國土向東延伸到大海，向西覆蓋到沙漠，從北方到南方，天子的聲威教化可以傳遍四海。於是舜帝賞賜禹玄圭，用來向全天下人宣布治水的成功。天下從此太平安定了。
皋陶擔任司法官來治理人民。帝舜上朝，禹、伯夷、皋陶一同上前和帝舜說話。皋陶講述他的主張說：「要注重道德修養，長遠謀劃，共同輔佐天子。」禹說：「正是這樣，但是該怎麼做呢？」皋陶說：「啊！要謹慎地約束自身，使族人寬厚順從，讓衆賢士努力輔佐，由近及遠，從自身做起。」禹下拜並讚賞他的話，說：「正是這樣。」皋陶又說：「啊！這取決於善用人才，取決於安定百姓。」禹說：「唉！如果都是這樣，只怕連帝堯也會感到困難。善用人才就是智慧，可以任用這樣的人做官；能夠安定百姓就是仁惠，這樣民衆才會心懷感激。能夠做到善用人才，又可以施恩惠於百姓，還擔心什麼驩兜，還流放什麼三苗，還畏懼什麼巧言令色的壞人呢？」皋陶說：「是的，啊！通常人有九種品德，聽人說話也要看他的品德。」於是他說：「開始做事時，寬厚而威嚴，柔和而堅定，誠實而恭敬，善治而謹慎，順服而剛毅，正直而溫和，平易而廉潔，果斷而踏實，強直而道義，能夠彰顯這些德行就可以把事情做好。每天能夠表現出三種品德，從早到晚勤勉遵行，就可以被封爲卿大夫。每天嚴謹恭敬地表現出六種品德，用來輔佐天子，就可以被封爲諸侯。全部接受並普遍施行，就可以爲具備九種品德的人安排職事，讓才能出衆的人得到官位，百官能夠恭肅謹慎。不要宣揚驕奢淫逸和施行陰謀詭計，不稱職的人在官位上，這就是擾亂天命。上天要討伐那些有罪的人，會按照五刑分別執行啊！我說的這些話可以成功地實行嗎？」禹說：「你說的話完全可以成功地實行。」皋陶說：「我不聰明，只想著治國之道啊！」
帝舜對禹說：「你也說一說好的建議。」禹下拜說：「啊，我該說什麼呢？每天我只想著勤勤懇懇地做好自己的工作。」皋陶追問禹說：「怎樣才是勤勤懇懇地做好工作呢？」禹說：「洪水波濤漫天，浩浩蕩蕩地淹沒高山，衝上丘陵，天下民衆正遭受著洪水的威脅。我在平地行走時乘坐車駕，在水路行進時乘坐船隻，在泥地行走時使用木橇，在山間攀爬時穿上底部有齒的鞋，沿著山勢伐木設立路標。我和益爲百姓送去稻糧和新鮮的肉食。我將九條大河疏導而引入四方大海，把田間溝渠疏浚而引入各大江河。我和稷爲百姓送去應急的食物。在食物匱乏的時候，我們就從富裕的地方調來糧食補充不足的地方，或者遷徙民衆。百姓於是安定下來，各國也太平無事。」皋陶說：「正是這樣，這是美好的功績。」
禹說：「啊！帝舜，身居帝位一定要謹慎，把你的心態擺正。用仁德輔政，天下人就都會擁護你。等待有識之士明白地奉行天帝的命令，上天就會降下祥瑞。」帝舜說：「啊！大臣啊，大臣啊！大臣應該做我的手足耳目。我想幫助天下民衆，你們就要輔助我；我想要觀察古人衣服上的紋飾，把日月星辰等圖案，繡到衣服上，你們就要明辨等級；我要傾聽六律、五聲、八音，觀察治亂興衰，來採納各方的意見，你們就要前去聽取。如果我有做錯的地方，你們要匡正輔佐我。你們不要當著面阿諛，退朝後又誹謗我。我敬重各輔臣。那些喜歡進讒言邀寵幸的奸臣，只要能夠推行德政，他們就會被全部清除了。」禹回答說：「正是這樣。如果您不這麼做，使善惡並存，那麼您就不會取得功業了。」
帝舜說：「不要像丹朱那樣狂傲，只喜歡放縱遊玩，沒有水也要乘船，在家縱情聲色，導致沒有繼承帝位。我不能像他那樣。」禹說：「我娶塗山氏的女子爲妻，四天後就離開家，她生下啓我也沒有回家看兒子，所以能夠成功治理洪水。我開闢疆土劃分五服，拓展到五千里外，設置十二州的長官，政教向外宣導至臨近四海的地方，任命五個諸侯之長，讓他們按照各自的方法取得成績。三苗凶頑而沒有功績，您一定要記住啊！」帝舜說：「我用仁德治理天下，讓他們歸順是你的功勞。」
皋陶從此更加敬重禹的品德，他命令百姓都以禹為準則。如果有人不聽從命令，他就對其處以刑罰。於是帝舜的德業更加昌明。
這時夔開始演奏樂曲，祖先神靈全部降臨，諸侯相互禮讓，鳥獸翩翩起舞，《簫韶》演奏九次而禮成，鳳凰也成雙飛來，百獸共同舞蹈，百官協調一致。帝舜因此作歌唱道：「奉行天命，實行德政，順應天時，謹微慎行。」接著他又唱道：「大臣高興啊，君主努力啊，百官事業興盛啊！」皋陶拱手行禮叩頭大聲說：「一定要記住啊，帶頭干好事業，謹慎對待法令，一定要恭敬啊！」帝舜於是接著唱道：「君主聖明啊，大臣賢良啊，所有的事情都安樂啊！」他又唱道：「君主計較小事啊，大臣怠惰啊，所有的事情都敗壞啊！」帝舜下拜說：「是這樣，都去努力做事吧！」這時天下人都以禹所公示的度量和音律為準則，尊奉他爲山川神主。
帝舜向上天推薦禹，立他爲繼承人。十七年後帝舜去世。三年喪期結束，禹躲避到陽城而將天子之位讓給舜的兒子商均。天下諸侯都離開商均而去朝見禹。禹於是登上天子之位，面向南方治理天下，國號爲夏後，姓姒氏。
帝禹即位後向上天舉薦皋陶，並且把政事交給他，可是皋陶死了。禹把英、六兩地封給皋陶的後代，也有人被封在許。之後禹任用益，讓他處理政事。
在位第十年的時候，帝禹到東方巡視，在會稽去世，把天下讓給了益。三年喪期結束，益把帝位讓給了帝禹的兒子啓，自己躲避到箕山以南。禹的兒子啓很有才能，天下人都希望他可以做天子。等到禹去世的時候，雖然把天下讓給了益，但是益輔佐禹的時間還很短，天下人還不信服。所以天下諸侯都離開益而去朝見啓，說「我君是帝禹的兒子」。於是啓登上天子之位，這就是夏後帝啓。
夏後帝啓，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女子。
有扈氏不服從啓的命令，啓率兵討伐，在甘激戰。開戰前，啓作《甘誓》，於是召集六軍主帥訓誡。啓說：「啊！六軍的將士們，我向你們誓師：有扈氏蔑視天命，荒廢政事，上天要斷絕他們的命數。現在我恭敬地奉行上天的責罰。車左不能完成車左的任務，車右不能完成車右的任務，你們就是不遵守命令。御手不能駕馭戰車，也是不遵守命令。遵守命令的，就在祖廟裡給予獎賞；不遵守命令的，就在社壇前將其殺死，還要誅滅你們的子女。」最終啓滅掉有扈氏。天下諸侯都來朝見啓。
夏後帝啓去世，他的兒子帝太康繼位。帝太康失掉國家，他的五個兄弟逃到洛水轉彎處等待太康歸來，作《五子之歌》。
太康去世，他的弟弟中康繼位，這就是帝中康。帝中康在位的時候，掌管天地四時的羲氏、和氏沉湎酒色，荒廢職事，擾亂時日。胤奉命前往征討他們，作《胤征》。
中康去世，他的兒子帝相繼位。帝相去世，他的兒子帝少康繼位。帝少康去世，他的兒子帝予繼位。帝予去世，他的兒子帝槐繼位。帝槐去世，他的兒子帝芒繼位。帝芒去世，他的兒子帝洩繼位。帝洩去世，他的兒子帝不降繼位。帝不降去世，他的弟弟帝扃繼位。帝扃去世，他的兒子帝廑繼位。帝廑去世，立帝不降的兒子孔甲，這就是帝孔甲。
帝孔甲即位以後，喜歡仿效鬼神，放縱淫亂。夏后氏的命數日漸衰敗，諸侯紛紛叛離。這時天上降下兩條龍，一雌一雄，孔甲不知道如何飼養，找不到善於養龍的豢龍氏。當時陶唐氏已經衰落，其後代有一個叫劉累的人，曾經向豢龍氏學過養龍的本領，以此事奉孔甲。孔甲賜他姓御龍氏，封他爲豕韋國的君主。後來那條雌龍死了，劉累把龍肉給孔甲吃。夏帝想要看那兩條龍的時候，劉累因恐懼而逃走了。
孔甲去世，他的兒子帝皋繼位。帝皋去世，他的兒子帝發繼位。帝發去世，他的兒子帝履癸繼位，這就是桀。
帝桀在位的時候，由於自孔甲以來諸侯多有背叛夏朝的，桀不崇尚德政而用武力去鎮壓諸侯、傷害百族，百族都無法忍受。於是桀徵召湯，並把他囚禁在夏台，不久又把他放了。湯能夠修持德政，天下諸侯都歸附湯，於是湯率兵討伐夏桀，桀逃到鳴條，最終被流放而死。桀對人說：「我真後悔沒在夏台殺死湯，才落得如此下場。」於是湯登上天子之位，取代夏朝擁有天下。湯賜予夏朝後代封地，到周朝時將其封在杞國。
太史公說：禹爲姒姓，他的後代被分封，就以國號爲姓，因此有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正夏朝曆法，很多學者傳習《夏小正》的說法。從虞、夏時開始，貢賦制度已經完備了。有人認爲禹曾經在江南召集諸侯，在考核諸侯功績的時候去世了，因此就葬在那裡，人們就把當地命名爲會稽。會稽，就是會計。