牛皋帶兵來到汜水關後，才知道汜水關已被金兵搶去。牛皋奪關心切，不讓士兵吃飯就連著趕路，徑直走到關下討戰。守關的金國將領是金國老狼主的駙馬張從龍，張從龍使的是兩柄八稜紫金錘，聽到牛皋叫陣後便出關迎敵。兩人戰不到十幾個回合，牛皋就有些招架不住，只得退兵，在路旁扎住營寨。
第二日，余化龍、楊虎二將來看牛皋，剛在牛皋的軍營立定，就聽到牛皋在裡面破口大罵：「楊虎這渾蛋，自己要功勞，卻鬼頭鬼腦地哄我。我以前每次出兵都打勝仗，自從被他的賊元帥花普方在水中淹過一遭，現在出門就打敗仗。」
余、楊二人聽了這話，哭笑不得，但也不好再走進去，便悄悄地出營來。楊虎道：「他自己打了敗仗，反抱怨我們。」余化龍道：「我們去搶了汜水關，將功勞送與他，講和了，省得只管煩惱，如何？」楊虎認爲余化龍說得有理。兩人回到營中，吩咐衆軍士吃飽飯，然後就去搶關。
張從龍得知有人來搶關，就率領金兵開關迎敵。余化龍見到張從龍後二話不說，提槍就刺，張從龍也不含糊，舉錘就打。兩人槍來錘去，戰到二十幾個回合，不分勝負。余化龍不想繼續糾纏下去，就虛晃一槍詐敗，引得張從龍拍馬追來。余化龍暗暗取金鏢在手，扭身就打，正中張從龍前心，張從龍翻身落馬。楊虎趕上一刀，砍了首級。三軍一齊搶進關來，衆番兵四散逃走。
二人一同來見牛皋，告知說他們已經攻下了汜水關，因爲昨天聽得他抱恨楊虎，二人便商量著搶了汜水關送與將軍。一來希望牛皋重起好運，二來兩人出來，無以爲敬，聊作進獻之禮，希望牛皋以後不要再怨恨楊將軍了。
牛皋還擔心著如果岳飛問起，他該怎麼說，余化龍告訴他說，你自去報功好了，小弟們不報就是。說完二人就辭別回營，牛皋領兵出大路口安營，等候岳飛到來。
岳飛率軍到來後，得知汜水關已被搶下，特別高興，忙問是何人的功勞。三人皆不答應。還是牛皋性情耿直，他實話實說道：「關是他們二人搶的，說是把功勞讓與我，我也不要，還算他們的吧！」岳飛聽後，被牛皋的誠實所打動，便沒有追究他打了敗仗，仍讓他率領本部兵馬去救藕塘關 [【藕塘關】位於安徽省定遠縣東南三十公里處，與滁州市南譙區接壤。] 。
牛皋吸取了上次的教訓，一路上待那些軍士十分優厚，自己在前，三軍在後。那些軍士也常常帶了飯糰走路，恐怕牛皋要搶了前方城池，才允許大家吃飯。大軍一路如飛，很快就來到了藕塘關。總官金節聽說岳飛的大軍來到，連忙出關迎接。
把牛皋迎進去之後，金總兵派人擺上酒席，爲牛皋接風。牛皋說：「幸喜這酒席請我，還領你的情。若請元帥就有罪了。」金節忙問爲什麼。牛皋說：「岳元帥每次吃飯前總流淚面對北方，因爲二帝在那裡坐井觀天，吃的是牛肉，飲的是酪漿 [【酪漿】又稱酪乳、白脫牛奶，是牛奶製成牛油之後剩餘的液體，有酸味。] 。如此苦楚，爲臣子的就吃一餐素飯，已爲過分。俺們常勸元帥爲國爲民，勞心費力，就用些葷菜也不爲過。被俺們勸不過，如今方吃些魚肉之類。若見這些豐盛酒席，豈不要惱你？」
金節聽後，連聲道謝。牛皋喝到興頭上，又讓金總兵換了大碗，連吃了二三十碗。金節暗想：岳元帥如此英明神武，怎會用這樣的蠢貨做先行官呢？
就在牛皋喝酒喝得有八九分醉意時，外邊的軍士突然進來報告說，金兵來犯關了！金節擔心牛皋酒後無法迎戰，便吩咐軍士傳令，暫不出戰，各門加兵護守。牛皋聽到消息後卻連聲叫好，又讓金節再去拿些酒來，讓他喝完後好去殺敵。金節無奈，只得另取一壇陳酒來。牛皋雙手捧起來，吃了半壇，然後踉踉蹌蹌地起身走下大堂，騎上戰馬，領兵出城迎敵去了。
金節上城觀看，看到牛皋一動不動地坐在馬上，猶如死的一般。而金國將領斬著摩利之卻身長一丈，手中一條渾鐵棍足有百十來斤，非常威武，便不禁暗暗替牛皋捏了一把冷汗。
斬著摩利之看見牛皋吃得爛醉，在馬上東倒西斜，頭也擡不動，便罵他不知死活，跑到這裡來送死。牛皋不理他，還叫人把剛剩的半壇酒送過來，自己雙手捧著吃。突然一陣風吹過來，牛皋打了一個寒戰，酒勁上來，張口便吐了起來，這一吐恰好直接吐到了斬著摩利之的臉上。斬著摩利之連忙用手在面上一抹。
牛皋吐了一陣酒後卻有些醒了，睜開兩眼，看見一個金將立在面前抹臉，就舉起鐧來，當的一下，把對方的腦袋打得稀爛。然後上馬招呼衆軍，沖入番營，殺得屍橫遍野，血流成河。
金節在城門上看見牛皋取得大勝，連忙出關接應，並誇獎牛皋是神人下凡。牛皋誇口道：「若再吃一壇，把那些番兵都殺盡了。」
金節回到總兵衙門後，把牛皋醉酒殺退金兵的事講給了夫人戚氏聽。當天夜裡，戚氏的妹妹戚賽玉就做了一個奇怪的夢，夢見一隻黑虎來抱她，她非常害怕，所以來告訴自己的姐姐和姐夫。金節認爲夢中的黑虎應該就是牛皋，便打算將戚賽玉許配給他。可是牛皋一聽這事，臉漲得跟豬肝一般，說什麼也不答應，急急忙忙跑出大門去了。金節沒辦法，只能等待岳飛到了再想辦法。
沒多久，岳飛率領大軍來到了藕塘關前。金節出關迎接，把牛皋喝醉酒後打死金國將領的過程講了一遍，並說自己的妻妹夜裡夢見了黑虎，那隻黑虎應在牛皋身上，自己本想把妻妹嫁給他，可牛皋不知爲什麼跑走了，希望岳飛能從中說合。
岳飛回營後，親自帶著牛皋去總兵府提親。在岳飛的主持下，牛皋和戚賽玉拜了天地，結成了夫妻。
【點評】
牛皋是《岳飛傳》中一個性格非常突出的有趣人物。中國古典小說中常常有此類的人物來調節氣氛，並和主要人物形成對比。比如《水滸傳》中的李逵、《西遊記》中的豬八戒、《紅樓夢》中的薛蟠等。這類人物是民間大衆喜歡的角色，他們身上反映著人們常見的缺點和可愛，容易引起普通讀者的共鳴。