小梁王被殺一事傳到了朝廷，徽宗皇帝大怒。張邦昌把所有的責任都一肩兒卸在宗澤身上。幸虧宗澤是兩朝大臣，朝廷雖然不悅，也不好定罪，只將宗澤撤職閒居。宗澤心中鬱悶，又感慨岳飛的命運坎坷，思來想去，回到家中便一病不起。
且說這太行山金刀王善，差人打聽小梁王被岳飛挑死，聖旨將宗澤削職歸農，宗澤病重等事，遂召集了諸將軍師並一衆嘍囉，宣說當今皇帝大興土木，萬民愁怨，舍賢用奸，文武不和，不如趁此時守防懈怠，興兵入汴，奪取宋室江山。衆人自然歡呼同意。王善隨後就點馬保爲先鋒，偏將何六、何七等帶領三萬人馬，扮作官兵模樣，分三隊先期起行。自己率領大兵隨後趕來。大隊人馬一路往汴京進發，並無攔阻。看看來到南城門外，守城將士聞聽消息好不慌張，忙把城門緊閉，添兵守護，一面入朝啓奏去了。
徽宗聽聞太行山強寇興兵作亂，忙登金鑾大殿，宣集衆公卿，問何人能夠領兵退賊。當下衆臣你看我、我看你，並無一人答應。徽宗大怒，便向張邦昌道：「古言『養軍千日，用兵一時』。卿等受國家培養這麼多年，今當賊寇臨城，並無一人建策退兵，不辜負國家數百年養士之恩嗎？」語聲未絕，只見班部中閃出一位諫議大夫 [【諫議大夫】古代官職。在秦代設立的，專掌議論。] ，奏道：「臣李綱啓奏陛下，王善兵強將勇，久蓄異心；只因畏懼宗澤，故而不敢猖獗。今若要退賊軍，須得復召宗澤領兵，方保無虞。」宋徽宗聽了如夢初醒，但又立刻面露難色，因爲他聽說宗澤被卸職後重病纏身，不知道還能不能領兵作戰。
徽宗派李綱到宗澤府探問病情，李綱回來報告說：「宗澤之病，因前日鬧了武場，受了驚恐，削了官職，憤恨填胸，得了怔忡之症，恐藥石一時不能療治。臣見他夢中大罵奸臣，此乃他的心病，必須心藥醫之。若萬歲降旨，將奸臣拿下，則宗澤之病不藥自愈矣！」徽宗便問誰是奸臣。張邦昌見形勢不妙，爲求自保，只好連忙將兵部尚書王鐸供出來，徽宗聽後即傳旨將王鐸拿下，交與刑部 [【刑部】中國古代政府部門之一，相當於現代國家的司法部。其長官爲刑部尚書，也即司法部長。] 監禁。徽宗又連忙下旨叫李綱去請出宗澤，主持軍務。
宗澤知道便宜了張邦昌這個奸賊，但也無法推脫，兩人遂一同出了府門，入朝見駕。朝廷隨即恢復了宗澤原職，命其領兵出城退賊。張邦昌卻從旁使壞說：「王善烏合之衆，陛下只消發兵五千與宗澤前去，便可成功。」朝廷准奏，命兵部發兵五千與宗澤，速去退賊。宗澤再要奏時，徽宗已捲簾退朝進宮去了。退朝後，宗澤向李綱道：「打虎不著，反被虎傷。那張邦昌實在欺人太甚，賊兵有四五萬人，我卻只有五千兵馬，這可讓我如何取勝啊？」宗澤仰天長嘯，無可奈何。只得點齊兵馬，來到城外一個叫作牟駝岡的小山上，紮營整頓。
宗澤父子自知被奸臣妒害，五千人馬無論如何殺不退這四五萬叛賊。宗澤又氣又惱，便叮囑自己的兒子好生固守，他自己要單槍匹馬，殺入賊營。若僥倖殺敗賊兵，軍隊即率兵下岡助陣；倘爲宗澤不能取勝，死於陣內，軍隊即可領兵回城。
宗澤平日間最是愛惜軍士，衆人見他要單身獨騎去踹賊營，就有那隨征的千總 [【千總】官名。明代駐守京師的營兵分爲三大營，設千總、把總等領兵官，職位低下。] 、游擊、百戶 [【百戶】官名。金初設置，爲世襲軍職。元代相沿，設百戶爲百夫之長，隸屬於千戶，而千戶又隸屬於萬戶。] 、隊長一齊攔住馬前道：「大老爺要往哪裡去？那賊兵勢大，豈可輕身以搗虎穴？即使要去，小將們自然效死相隨，豈有讓大老爺一人獨去之理？」宗澤道：「我豈不知賊兵衆盛？就帶你們同去，亦無濟於事。不若舍吾一命，保全爾等吧！」衆軍士再三苦勸，宗澤哪裡肯聽，竟一馬沖入賊營，把手中長槍一擺，殺進營來，人逢人倒，馬遇馬傷。衆嘍囉哪裡抵擋得住，慌忙報告給王善。王善聽後暗道：「那宗澤乃宋朝名將，又是忠臣。今單身殺進營來，必是被奸臣算計，萬不得已，故此拼命！孤家 [【孤家】和寡人一樣，是古代帝王的謙稱，即自謙爲寡德之人。] 若得此人歸順，何愁江山不得手？」於是就命五營大小三軍速出迎敵，只要生擒活捉，不許傷他性命！衆將答應一聲，就將宗澤重重疊疊圍攏起來。宗澤殺了一重又一重，卻如何能突圍出來！
正在危急之際，猛聽得一片聲齊叫道：「槍挑小梁王的岳飛殺進來了！」宗澤想岳飛已回老家，難道是夢裡不成？正在疑惑間，只聽得一聲吶喊，果然岳飛殺到面前。宗澤大喜，幾個人此時並在一堆，逢人便殺，好似砍瓜切菜一般。那些嘍囉抵擋不住，趕忙報與王善。王善聽了大怒，不相信有這麼厲害的對手，便叫人備馬來，自己親自提刀衝出營去。 [【王善聽了大怒，不相信有這麼厲害的對手，便叫人備馬來，自己親自提刀衝出營去。】分析：王善也是井底之蛙一類的人物。估計是山大王當久了，受了太多的奉迎，認爲自己天下第一。碰到真正的對手便立見分曉。] 剛出營門，就碰到了王貴和牛皋，兩人聯手，不到一會工夫，就把王善連肩帶背砍於馬上。
那些賊兵看見主帥、軍師已死，料難抵擋，大潰奔逃。山頂上宗方公子看見賊營已亂，領軍衝下，直抵賊營亂殺。衆賊乞降者萬餘，殺死者不計其數，逃生者不上千人。宗澤吩咐鳴金收兵，收拾遺棄的旗帳衣服、兵器糧食，不計其數。
岳飛等拜辭宗澤，即欲起身回去。宗澤道：「賢契等有此大功，豈宜就去？待老夫明日進朝奏過天子，自有好音。」岳飛應允，就在營中歇了一夜。到了次日，宗澤帶領岳飛等兄弟五人來到午門。宗澤入朝，把殺敵的前後講述了一遍，並說幸得湯陰縣岳飛等弟兄五人殺入重圍，救了臣命，又誅了賊首王善。降兵一萬餘人。收得車馬糧草兵械，不計其數，候旨發落。徽宗聽奏大喜，傳旨命宗澤平身，宣岳飛等五人上殿見駕。
岳飛五人上得殿來，一一俯伏在地，三呼萬歲。徽宗就問張邦昌：「岳飛等五人如此大功，當封何職？」邦昌遂奏道：「若論破賊，該封大官。只因武場有罪，可將功折罪，權封爲承信郎 [【承信郎】宋朝的一個官名。處於第五十二階，從九品。] ，俟日後再有功勞，另行升賞。」徽宗准奏。傳下旨來，岳飛謝恩退出。
岳飛弟兄五個在路上談論奸臣當道，難取功名。你一句、我一句正在閒講，忽見前面一伙人，約有十個，慌張失智，踉蹌而來。見岳飛五人在馬上說說笑笑，內中一人便喊道：「前邊去不得，你們快往別處走吧！」張顯就下馬趕回來，一把扯住問他爲什麼去不得。那人苦掙不脫，便說明了前邊紅羅山下有強盜，自己的行李都被搶去了。張顯和牛皋聽後笑起來，認爲強盜還值得這麼大驚小怪，說不定又是好買賣到了！岳飛勸大家小心爲妙，先讓湯懷前去探聽清楚。幾個人隨後披掛好了一起趕來。
湯懷一馬當先，來到一座山邊。和一個騎著紅砂馬的打作一團。刀來槍架，戰有一二十個回合也沒分出高下。張顯便把鉤鐮槍一擺，要上去幫忙，誰知剛拍馬上前，山上一人紅戰袍，金鎧甲，接住張顯廝殺起來。王貴舉起金刀上前助戰，山上又跑下一人，但見他面如黃土，遍體金裝，坐下黃驃馬，手把三股托天叉，接住王貴大戰。牛皋看得火起，舞動雙鐧打來。只見一人生得青面獠牙，頷下無須，坐著青鬃馬，手舞狼牙棒 ① ，抵住牛皋接戰。
岳飛見四隊人馬各自廝殺，不知這山上有多少強盜，便想去幫助各位兄弟，早些離開這是非之地。正欲向前時，只聽得山上鸞鈴響，一個人戴一頂銀盔，穿一副白鎧甲，坐下白戰馬，手執一柄畫杆爛銀戟，不分青紅皂白 [【青紅皂白】比喻事情的是非或原因、來龍去脈、是非曲直。] ，朝著岳飛舉戟就刺。岳飛把槍一逼，搭上兵器。兩個人戰了七八個回合，那人看岳飛有些面善，便拍馬跳出圈子，問對方可是槍挑小梁王的岳飛。岳飛承認了自己的身份，那人聽後慌忙下馬來，插戟行禮。另外四人見了也都立刻住手，下馬來拜見岳飛。
岳飛也叫湯懷衆兄弟一齊過來見了禮，問衆位好漢的尊姓大名。原來那人叫施全，用刀的兄弟叫趙雲，使槍的兄弟叫周青，拿叉的叫梁興，用狼牙棒的叫吉青，兄弟五個是結義弟兄。因來搶武狀元，不意被岳飛挑死梁王，無功而返，欲待回家，怎奈囊中羞澀，來到紅羅山下，恰遇著一班蟊賊攔路，就殺了當頭的首領，做了山大王。其實心內仰慕岳飛已久，願意鞍前馬後地跟隨岳飛，岳飛聽後大喜，便也跟隨施全他們上山，擺了香案，一齊結爲兄弟。之後收拾行李，一齊回到湯陰居住，終日修文演武，講論兵機戰法。
【點評】
岳飛是個非常重義氣的人。宗澤對他有知遇之恩，在危急的時候，他能冒著生命危險闖入敵營，解救宗澤於危難之中。戰事結束之後，岳飛也不求回報，立即準備起身回鄉。這也許就是所謂的患難見真情，難怪後來岳飛結交到那麼多甘願跟他同生共死的好兄弟。