岳飛回家看望重病的母親，韓世忠領兵駐守鎮江後，執掌朝廷重兵的是大元帥王淵。王淵那時候雖然已經九十有餘，卻忠心盡力，保扶社稷。有一天升帳，王淵聚集衆將說：「明天是霜降，在朝的諸將都要去校場祭旗 [【祭旗】古代一種迷信的做法：軍隊的首領在出征之前，殺死某活物，以該活物的生命祭祀神靈，以求得神靈的庇佑。] ，操練兵卒，不可有誤！」
第二天五鼓時分，各位將領都早早地趕到了校場。只有左都督苗傅、右都督劉正彥沒有到。王淵又差人去催。不一會兒，差官回來報告說：「兩位都督奉旨往西山打獵去了，不能前來伺候。」王淵沒有辦法，只得作罷。
王淵同衆將等祭旗完畢，又操演了一回兵馬，這才騎馬回府。走到衆安橋的時候，恰巧遇到苗、劉二人吃得醉醺醺的，帶著幾名家將騎馬而來。二人要迴避已經來不及了，只得下馬低頭來見。
王淵非常氣憤，大罵道：「你們兩個大膽的混帳！你們說陪皇上去西山打獵了，爲什麼反而在這裡？這明明是看不起本帥。」隨即吩咐左右，將兩個人拿下去各打二十大板。二人慌忙跪下來求情，王淵說道：「你們兩個人仗著天子寵幸，侮慢大臣，本該重處，但今天姑且饒過你們。今後若是再無禮，我一定奏明天子，斬下你們的驢頭。」王元帥將二人大罵了一場，打道回府去了。
苗傅和劉正彥被臭罵一頓後，滿面羞慚，非常氣憤，商議著如何報仇。苗傅道：「王淵老賊讓我們當街出醜，實在讓人氣憤。現在岳飛已退居林下，韓世忠遠在鎮江，滿朝之中我們還怕哪個？我們不如各自率領手下，殺了王淵老賊，然後進宮捉了高宗，我們兄弟兩個平分天下，共享榮華富貴。」
劉正彥聽後說道：「好！事不宜遲。我們今晚約定點齊人馬，在王淵門前會合。萬不可走漏消息，誤了大事！」二人商議好之後，便分頭準備去了。
當天夜裡，苗傅和劉正彥領兵殺入王元帥家裡，可憐王淵元帥一點兒也不曾防備，一門九十多口盡皆被害，家財被搶劫一空。兩人殺了王淵，領兵轉身又朝午門而去，殺死了攔路的一班御林軍，直殺到大殿。高宗得知二人領兵殺入皇宮後，嚇得連忙躲了起來。苗、劉二人在到處尋找高宗時，遇到了劉妃。
劉妃是劉正彥的堂侄女，她說：「王淵恃功自大，已經引起了很多大臣的憤怒。高宗本就是昏昧 [【昏昧】指光線昏暗；圖像、文字等模糊漫漶等。後泛指不明事理。] 不明，根本不能主宰天下，你們今天的舉動正合我的心意。你們今天若拿了天子，倘若四方勤王兵到，衆寡不敵，你們會被打得毫無還手之力。況且岳飛現在湯陰，他手下的兵將十分了得，倘若聞風而來，事情更糟糕。依我之見，你們不如將高宗留在宮中，逼他傳位於太子。換了新君，岳飛必來朝賀，那時先將他斬了，以絕後患。此後天下大事不就由你們做主了。」
苗、劉二賊聽了這一番話，覺得非常有道理。苗傅對劉正彥說：「如果事情成功了，我要和你平分天下。我一定封令侄女爲正宮皇后。」劉正彥笑著說：「賢侄婿，先別說閒話，料理正事要緊！」
二人出宮，來到殿上坐下，把從王家搶奪來的財帛分給衆人，又撥了一些心腹家將去各衙門把守，不許閒人私自出入。然後他二人又寫了一道假詔書，說是高宗傳位給太子，要岳飛還朝扶助社稷，企圖哄騙岳飛來京。
尚書僕射朱勝非對苗、劉二人非常不滿，他悄悄修書一封，差心腹家人星夜趕往湯陰，把朝廷所發生的事都告訴了岳飛，要他火速趕來救駕。
岳飛自歸鄉以來，就安排岳雲與鞏氏小姐的婚事，一家人共享家庭之樂。可是沒過多久，岳母就因病去世了。岳飛日夕哀痛，弄得骨瘦如柴。衆弟兄多方勸慰，方才少進飲食。
一日，岳飛同了衆弟兄正在郊外打圍，忽然有人將朱勝非的書札呈上。岳飛拆開後大吃一驚，連忙散圍回府。他細細寫了封回書，讓人親自交給朱勝非。又急忙修書一封，讓牛皋、吉青二人送書給韓世忠，並說自己已經想好了擒賊之計。
韓世忠看到書信後也是十分震驚，他讓牛皋、吉青照計行事，自己馬上起兵趕往臨安。
二人告別韓世忠，就火速趕往臨安。離城不多遠時，牛皋對吉青說：「我先行一步，你隨後趕來。」牛皋拍馬來至城下，高叫道：「我是岳元帥手下部將牛皋，有緊要事要見苗、劉二位王爺。」那苗、劉二人正在巡城，見牛皋來叫門，又看他是單人匹馬，便令軍士開城放他進來。
牛皋見了苗、劉二人後，讓他們斥退左右人等，說有要事相告。兩人說身邊俱是心腹將士，有話不妨直講。牛皋聽後，便非常神祕地說：「岳元帥讓小將給二位王爺捎話，說我家元帥立了多少大功，殺退多少金兵，那高宗毫無封賞不說，反而將他黜退閒居。那些無功之人反在朝中大俸大祿地快活，心中實是不平。二位王爺爲什麼不把高宗貶入冷宮呢？太子才三四歲，哪裡做得了皇帝！二位王爺何不平分天下？我家元帥情願助一臂之力。」
苗、劉二人聽了大喜，他們對牛皋說：「若你家元帥肯來幫助我們，我就封他王位，與他同享富貴，決不食言！」隨後他們就帶牛皋來至午門，商議著如何寫信給岳飛。正寫信的時候，吉青在外面叫門。
牛皋說：「這是我的兄弟，因高宗不用他，逃在太行山落草！是我前日寫書叫他來的。」苗、劉二賊道：「既如此，放他進來。」不一時，吉青來至午門下馬，進大殿來朝見了，站在旁邊。又一會兒，又有軍士來報：「韓世忠帶領人馬已到城下，口口聲聲要拿二位王爺。」二賊聽報，正在驚慌，又有軍士來報：「僕射朱勝非已去開城迎接韓世忠了。」二人大驚道：「誰與我先去拿了朱勝非來？」牛皋應聲：「待我來拿！」上前一步，伸手一下就把苗傅拿住，吉青也上前把劉正彥拿下。
苗、劉二賊這才知道自己上了當。皇宮中的護衛軍聽說二賊被抓，一齊殺了出來。苗、劉手下的軍士見勢頭不好，一溜煙地都下殿逃走了。韓世忠率領大軍進城，將城中的局勢穩定下來。牛皋、吉青將苗、劉二賊獻上，韓世忠當即下令將他們斬首。
叛亂很快被平定下來，被囚禁多日的高宗重新坐到了龍椅上。他降下聖旨說：「朕遭此二賊之害，幾乎不保！韓世忠勤王有功，加封爲蘄王，欽賜金帛仍回鎮江。牛皋、吉青力擒逆賊，即封爲左右二都督，隨朝保駕！」
牛皋氣憤地說：「你這個皇帝，不聽我大哥的話，才有了今天的災禍！我本不該來救你，因奉了哥哥之令才來的。現在已經殺了賊人，我們兩個還要回去向大哥繳令，哪個要做你什麼官！」說完，竟自出朝上馬回湯陰去了。韓世忠兩天後也返回了鎮江。
【點評】
王淵和岳飛處理事情的方式能帶給我們很多啓發：王淵爲了維持軍隊紀律的嚴明，對違規的下屬苛責叱罵本沒有什麼大錯，但一旦碰上心胸狹隘、睚眥必報的小人，結果就導致了一門九十多口盡皆被害的慘劇。而岳飛呢，雖然他對奸臣當道的做法看不慣，但他能屈能伸，能使用計謀達到自己的目的，把損失降到最小。