岳飛平定楊虎叛亂後，率領大軍返回金陵，在城外扎住營盤，安頓軍士。然後率領衆將去拜見高宗，將收服太湖楊虎歸降之事一一奏明。高宗聽後非常高興，就加封楊虎、張國祥、董芳等六人爲統制，讓他們留在岳飛帳下效力，又封賞了其他立下戰功的將領。之後又讓岳飛統領大軍，去征剿鄱陽湖 [【鄱陽湖】鄱陽湖，中國第一大淡水湖，也是中國第二大湖，位於江西省北部、長江南岸。] 的水寇。
岳飛接旨後立即向鄱陽湖進發。他點牛皋爲前隊先鋒；王貴、湯懷爲第二隊；自己則同衆人在後面緩行。
牛皋掛了先鋒大印後好不興奮，他領著人馬幾乎是一路小跑來到湖口。鎮守湖口的總兵謝昆聽說岳飛領兵前來平定鄱陽湖的水寇，連忙帶人出營跪迎，後來才知道來人是岳飛的先鋒官牛皋而不是岳飛，岳飛等人還遠遠在後面。
牛皋問謝昆這裡有多少賊人，賊巢在哪裡。謝昆回答說：「這鄱陽湖內有座康郎山，羅輝和萬汝威是山上的兩個首領，他們手下的雄兵猛將甚多，其中叫余化龍的一個元帥尤其厲害，因此官兵近他們不得。」牛皋聽後很不服氣，又向謝總兵打聽了去康郎山的路，他立功心切，於是便自作主張，準備領兵去旱路作戰搶功。
牛皋領兵來至康郎山下，迫不及待地讓手下士兵在山前放炮吶喊。萬汝威得知是岳飛的人攻打山寨，立刻命余化龍引兵下山迎敵。余化龍頭戴銀盔，騎匹白龍馬 [【白龍馬】白龍馬是中國古典名著小說《西遊記》中角色。後來泛指白色的、跑得快的好馬。] ，手執虎頭槍，望去竟與岳飛有幾分相像。牛皋稍一遲疑後，也不回答對方的問話，舉鐧便打！余化龍架開鐧，唰唰唰一連幾槍，直殺得牛皋氣喘汗流，招架不住，回馬便走。牛皋手下的軍士看主帥敗陣，趕快用如雨的飛箭阻擋，余化龍也不敢再追，鳴金收軍，回山繳令去了。
牛皋被余化龍打敗後，再也不敢妄自尊大，他自覺沒顏面再回去見謝總兵，只好退出三十里，找了個附近的地方安營住下。
第二天，王貴率兵來到，同湯懷共同安營在湖口。又過了兩天，岳飛的大部隊也趕到，謝昆同著湯懷、王貴出來迎接。岳飛一看沒有牛皋，便問他往哪裡去了。謝昆說他往康郎山交兵去了，到現在還沒有回來。岳飛連忙派兵將前去打聽，這才知道牛皋打了敗仗。
探知岳飛的大部隊來到，羅輝和萬汝威兩人仍命余化龍下山迎戰。岳飛命衆將士一齊放箭，堅守營寨，不與交戰。余化龍令嘍囉在陣前百般辱罵，岳飛不爲所動。余化龍只得收兵回山。岳飛暗暗傳下號令，讓衆將四下移營安歇，防止余化龍今夜來劫寨。炮響爲號，四下齊聲吶喊，卻不要出戰。衆將領令，各去埋伏。
余化龍回山奏明二位大王說：「岳飛今日不肯出戰，今晚必定由水路來搶山，旱寨必然空虛。今我將計就計，請二位大王保守水寨，臣領兵去劫他的旱寨，必然成功。」兩個頭領聽了大喜，依計而行。
等到二更時分，余化龍領兵悄悄下山，一聲吶喊，殺入大營，並無一人。余化龍情知中計，回馬便走。但聽得轟隆一聲炮響，四下里齊聲吶喊，衆嘍囉拼命逃奔，自相踐踏，反傷了許多兵卒。岳飛卻不曾虧折了一人。
第二天天明，余化龍又下山來討戰。岳飛仍然堅守不出，余化龍只得收兵回山。到了黃昏時候，岳飛換了隨身便服，帶了張保一人悄悄出營，把康郎山的山勢形狀仔細觀察一番。回來之後他對衆弟兄說：「康郎山前靠鄱陽湖，山勢險峻，雖有百萬之衆，一時難以攻破。況且余化龍武藝高強，本帥久聞其名。待我明日與他交戰，賢弟們只可旁觀，不可助戰。待我收服了他，方能破得此山！」衆將俱各領命，各自歸營安歇。
第二天，岳飛齊集衆將，戰鼓齊鳴，帶領大軍直抵康郎山下。余化龍聞報，便帶領著衆嘍囉下山迎敵。雙方互相報過姓名之後，岳飛便勸余化龍下馬歸降，歸順朝廷。余化龍聽罷大笑說：「岳飛，久聞你是個英雄好漢，可惜你不識天時。宋朝奸臣當道，氣數已盡，連兩個皇帝都被金兵擄走了。你想仗一己之力挽回天意，豈不是癡心妄想。」岳飛道：「將軍說錯了，大宋朝廷雖然說現在奸臣誤國，但還遠沒有到氣數已盡的地步，我看你一表人才，才能出衆，不能爲國家棟樑，卻甘作綠林草寇 [【綠林草寇】是並列詞彙，綠林是強盜的隱晦說法，草蔻就是無名小強盜，通指攔路搶劫的人。] ，干殘害老百姓的勾當，實在是不明智的。」
這一番話，說得余化龍羞慚滿面，無言可答，便回答岳飛說，如果他能勝得自己手中的槍，自己就投降；如果敗了，岳飛就得來歸順他。岳飛答應下來，兩人還約定了要光明正大地較量，不能暗箭傷人。余化龍自然答應。兩人說完便戰在一起，來來往往，四十多個回合還分不出勝敗。最後還是余化龍叫停，決定明日再戰。岳飛鳴金收兵回到營帳中，更覺得余化龍的槍法果然厲害，堅定了收降此人的想法。
第二天，余化龍和岳飛仍舊領兵下山，兩人舉槍又戰。果然棋逢敵手，將遇良才，兩人又戰了一日，還是分不出勝敗。這一次是岳飛先叫停，兩人約好明日再戰。
到了第三日，兩人又戰，戰到午後，仍然分不出高下。余化龍暗想：岳飛果然本事高強，怎能勝得他？必須用我神鏢 ① ，方可贏得。但在衆人面前打倒他，只說我暗算，損我威名；不如引他到山後無人之處，打他便了。余化龍算計已定。虛晃一槍 [【虛晃一槍】形容佯作進攻，以便退卻。] ，假作敗去，回馬便望山左敗去。
岳飛看他槍法未亂，裝敗逃跑一定有鬼，但也仍然拍馬趕上。余化龍見岳飛追來，便暗暗取出金鏢，扭轉身軀，朝岳飛便打。岳飛把頭望左邊一偏，這鏢打了個空。余化龍又發一鏢打來，岳飛往右邊一閃，又躲了過去。余化龍見兩鏢不成，內心慌了，唰的一聲，又朝岳飛的心窩裡打來第三枚鏢。
岳飛把手一綽，接在手中道：「余化龍，你還有多少？索性一齊來。」
余化龍道：「岳飛，你雖接得我的鏢，你也奈何不得我。你若拿得我下馬，我就降你；不然絕對不肯服你。」
岳飛道：「也罷，本帥雖沒有用過這般暗器，今日就借你的來試試看。」就將手中鏢望余化龍頭上打來，余化龍也一手接住。岳飛急中生智，把手中的鏢不去打余化龍，卻朝他的馬打去，第一下便把馬項下的掛鈴打斷，馬受驚一跳，把余化龍掀翻在地。
岳飛忙跳下馬來雙手扶起。余化龍滿面羞慚，便心甘情願地歸降了岳飛。岳飛大喜，當場就與他撮土爲香 [【撮土爲香】撮土：用手把土聚攏成堆。指以撮土代替燒香敬神。] ，對天立誓，結成了兄弟。爲了不讓山上的其他人對余化龍產生懷疑，兩人商定了岳飛假敗的計策，讓余化龍先返回山上做內應。
回到山寨後，余化龍對兩位首領說，他與岳飛交戰數十個回合後，用金鏢把岳飛打傷了，正打算活捉岳飛時，岳飛手下的衆將一擁而上，自己寡不敵衆，只得先退兵。兩位首領聽完後非常高興，說第二天要親自出馬，去活捉岳飛。
【點評】
和牛皋的魯莽粗糙形成鮮明對比，岳飛做事非常周密仔細。在每次作戰前，他會親自調查周圍的地勢山形，爲自己的布局謀篇做好準備；他還能看破對手不敗而逃，肯定其中有詐，因而格外小心；他決心收服余化龍後，用自己的真本領讓對方心服口服。可見，要做一名領袖，需要具備多方面的才能，同時也需要德才兼備，才能服人。