岳飛自從遇見施全之後，回到家中只是練習武藝。不想那幾年瘟疫盛行，奪取了王明夫婦和湯員外夫婦的性命。偏又遇著旱荒，米糧比珠玉還貴。牛皋吃慣了酒肉，根本熬不得清淡，未免做些不公不法的事。他的母親戒飭 [【戒飭】勸誡、告誡。] 不住，竟被氣死了。只有岳家母子夫妻，苦守清貧，甚是淒涼。
一日，岳飛正在書房看書，偶然在書中揀出一張命書，上面寫著：「二十三歲，必當大發。」岳飛暗想：古人的命之理微、星相 [【星相】或稱占星術，是星相學家觀測天體、日月星辰的位置及其各種變化後，作出解釋，來預測人世間的各種事物的一種方術。] 之流，不過一派胡言，騙人財物而已。正在嗟嘆，岳飛的母親偶在書房門口走過，看見了，便走進書房。岳飛連忙起身迎接，岳母坐定後問道：「我兒，你時運未來，怎麼反在此埋怨，是何道理？」岳飛急忙跪下稟道：「母親，孩兒只爲目下困守，偶然翻著命書，故而煩惱。」岳母對岳飛諄諄教導了一番。
岳飛去掉了懊惱之氣，就想著不可把學業荒廢了。趁著無事，不妨到後邊備取槍馬練習一番。想到這裡，岳飛便提槍牽馬，出門來到空場上。正要練槍，忽見那邊衆兄弟俱各全身甲冑 [【甲冑】甲衣和頭盔，作爲將士的防護性兵器，在冷兵器時代充當著極其重要的角色。] ，牽著馬，說說笑笑而來。岳飛嘆道：「我幾次勸他們休取那不義之財，今番必定又去干那勾當了！待我問他們一聲。」便高聲問衆兄弟要去哪裡。衆人都不答應，只有牛皋快言快語應道：「大哥，饑寒二字難忍！兄弟們這幾日無飯吃、沒衣穿，哪還有心情去做什麼只正不邪的事。」
岳飛聽後生氣地說：「兄弟們不聽爲兄之言，此去若得了富貴，也不要與我岳飛相見；倘若被人拿去，也不要說出岳飛來！」便將手中這槍，在地下劃了一條斷紋，要從此與他們劃地斷義。衆兄弟雖然不再回嘴，但也顧不得這許多，竟各自上馬，依舊去做之前的營生去了。
岳飛看見這般光景，眼中流下淚來，也無心操演槍馬，牽馬提槍，迴轉家中。到了中堂，放聲大哭起來。岳母聽見忙來詢問原因，岳飛說道：「只爲一班兄弟所爲非禮，孩兒幾次勸他們不住，今日與他們劃地斷義。回來想起，捨不得這些兄弟，故而悲傷。」岳母道：「人各有志，且由他們去吧。」
母子二人正在談論時，忽聽得外面有生人走動的聲音，岳飛急忙走到外邊，把門開了。只見一個人頭戴便帽，身穿便衣，腳蹬快靴，肩上背著一個黃包袱，氣喘吁吁走進門來，竟一直走到中堂，才把包袱放下，問道：「小弟是有事來訪岳飛的，不知道可是這裡嗎？」
岳飛說自己就是岳飛，不知道來者有何見教。那人聽了此話，納頭便拜說：「小弟久慕大名，特來投奔學些武藝。若不見棄，情願結爲兄弟，住在寶莊，以便朝夕請教。不知尊意若何？」
岳飛大喜，連聲說好。於是兩人結爲兄弟。那人叫於工，行年二十二歲，比岳飛小，自然是小弟。兩人望空八拜，立誓永勝同胞，各不相負。
拜罷起來，於工取出白銀二百兩送與岳飛，岳飛推辭不受。於工道：「如今既爲兄弟，不必推遜了。」岳飛只得收了，就進去交與母親，然後轉身出來。
於工又讓岳飛拿出幾個大盤子來。岳飛不知道他要幹什麼，便也進房去向娘子討了幾個盤子出來。於工把桌子擺在中間，將盤子放在上面，然後打開黃包袱，取出十個馬蹄金 [【馬蹄金】西漢時期流傳下來的稱量貨幣。因形狀像馬蹄而得名。] ，放在一盤。又取出幾十粒大珠子，也裝在一盤。又將一件猩紅戰袍，一條羊脂玉 [【羊脂玉】好似羊脂（俗稱羊油）一樣的玉石。] 玲瓏帶，各盛在盤內。又向胸前取出一封書來，供在中央，便叫：「大哥快來接旨！」
岳飛便道：「兄弟好糊塗，也不說個明白，叫爲兄接什麼旨啊？這旨是何處來的？」於工見岳飛迷惑，便笑著說：「實不相瞞，小弟真名叫王佐，是湖廣洞庭湖 [【洞庭湖】中國第二大淡水湖，位於湖南省北部，長江荊江河段南岸，是長江重要的調蓄湖泊。] 通聖大王楊么的手下。因爲朝廷不明，信任奸邪，勞民傷財，萬民離散。目下徽、欽二帝被金國擄去，國家無主。因此我主公應天順人，志欲恢復中原，以安百姓。久慕大哥文武全才，因此特命小弟前來聘請大哥，同往洞庭湖去扶助江山，共享富貴。望哥哥應允。」
岳飛聽後生氣地說：「好漢子，幸喜先與我結爲兄弟。否則我就捉拿你去送官，恐怕你現在連性命也保不住！我岳飛雖不才，但生長在宋朝，又受過承信郎之職，怎麼能背國投賊？兄弟，你可將這些東西快快收了，再不要多言。」
王佐又說：「哥哥，現今徽宗、欽宗被兀朮擄去，天下無主，人民離亂，鹿死誰手 [【鹿死誰手】獵取的對象，比喻爭奪的政權。原比喻不知政權會落在誰的手裡。現泛指在競賽中不知誰會取得最後的勝利。] 還不知道呢！大哥何不趁此時出山，建立一番功業？」
岳飛大義凜然地反駁道：「我岳飛雖然沒有大的才能，但還算認得忠義二字。爲人立志，如女子之守身。岳飛生是宋朝人，死是宋朝鬼。兄弟無須多言，速速收拾這些財寶回去吧。」王佐見此知道不可再勸說，也只得無奈地收了禮物。
岳飛又走進裡屋，把方才那個銀包取出來交給王佐，王佐忙推辭說：「岳大哥，剛才那聘禮是主公的，大哥不受我能理解。但這些薄禮是小弟的敬意，您可得千萬收下。」岳飛執意推辭，說王佐之前送給他的銀子他已收了，這是爲兄送給賢弟做盤纏的，一定得收下。王佐料想岳飛是決不肯收的，也只得收下。背上包裹，上路回去了。
岳飛送走王佐，轉身進門，迎面碰到了岳母。岳母問道：「方才我兒說那朋友要住幾日，爲何飯也不留人家吃一頓，就讓人家走了？」岳飛就對母親說了實話：「母親，方才那個人先說是要與孩兒結拜弟兄，學習武藝，所以要住幾日。不料卻是湖廣洞庭楊么差來的，要聘請孩兒前去爲官。被孩兒說了幾句，打發走了。」
岳母才知道是這麼回事，她又想了一想，便道：「岳飛我兒，你去把香燭拿來，在中堂擺下香案，我自有道理。」岳飛聽後就走出門外，端了香燭走到中堂，搬過一張桌子放在中間。又取了一副燭台、一個香爐，擺列端正，進來稟知母親說：「香案俱已停當，請母親出去。」
岳母即便帶了媳婦一同出來，在家廟之前焚香點燭。拜過天地祖宗之後，岳母叫岳飛跪下，岳飛不知道母親有何吩咐。岳母說道：「娘看你不受叛賊之聘，甘守清貧，不貪濁富，甚慰我心！但恐我死之後，又有那些不肖之徒前來勾引，倘我兒一時失志，做出些不忠之事，豈不把半世芳名喪於一旦？所以今日我禱告天地祖宗，要在你背上刺下『精忠報國』四字，讓你日日警醒自己做個忠臣，我這做娘的也就能含笑於九泉了！」岳飛道：「母親嚴訓，孩兒自能領遵，請與孩兒刺字吧！」就將衣服脫下半邊。
岳母取筆，先在岳飛背上正脊之中寫了「精忠報國」四字，然後將繡花針拿在手中，在他背上一刺，只見岳飛肩膀一聳，岳母知他疼痛，但想到忠貞大義，就咬著牙根而刺。刺完，又將醋墨塗上，便成永遠不褪色的了。岳飛起來，叩謝了母親訓教之恩，然後回房安歇。
湯陰縣縣主徐仁回到湯陰之後，連忙捧著聖旨，齎了禮物，來聘岳飛。衆多衙役擡了禮物並羊酒花紅等件，熱熱鬧鬧地來到岳家莊叩門。岳飛開門一看，是徐縣主，就請進中堂。徐仁便叫他快擺香案接旨！岳飛暗想：昨日王佐來叫我接旨，今日徐縣主也來叫我接旨。現今二帝被擄，朝內無君，一定是張邦昌那奸賊僭位 [【僭位】超越自己應當的稱號，越分竊據上位。] ，放我不下，來算計我的！想到這裡，岳飛便打一躬道：「不知道這是何人之旨？說明了，岳飛才敢接。」於是徐仁便將高宗如何從北地逃回、如何自金陵即位等從頭說了一遍。岳飛聽後大喜，連忙跪下接旨。他打定主意，即日便上京護駕。
岳飛簡單收拾行裝，拜別母親，又叮囑妻子要代他孝養老母，教訓兒子成人，之後便跟徐仁準備上京去。正騎馬要走，忽見岳雲趕來，跪在馬前。岳飛見了便問他來做什麼。
岳雲道：「孩兒在館中，聽人說縣主奉旨來聘爹爹，故此孩兒趕來送行。二來請問爹爹往何處去，做什麼事。」
岳飛回答岳雲說：「爲父的因你年幼，恐不忍分離，故不來喚你。你今既來，我有幾句話吩咐你：今爲父蒙新君召去殺韃子 [【韃子】是歷史上漢人對中國北方的少數民族如蒙古族、滿族等的蔑稱。] ，保江山。你在家中，一定要孝順婆婆，敬奉母親，照管弟妹，用心讀書。記住了嗎？」岳雲道：「謹遵父親嚴命！但你也不要把這些韃子殺完了。」岳飛聽他說話蹊蹺，便問他是爲什麼。岳雲道：「等孩兒長大後，留一半與孩兒殺呀。」岳飛呵斥他胡說，讓他快些回去！岳雲到底是小孩子，並不留戀父親，磕了一個頭，起來蹦蹦跳跳地回去了。
不一日，兩人到了金陵，一齊在午門候旨。高宗傳旨宣召岳飛上殿。高宗見岳飛身材魁梧、雄壯，十分歡喜，便封岳飛爲總制 [【總制】官名，即總督。] ，候日後有功再升，然後讓他到大元帥張所手下辦事。
張所見了岳飛也非常喜歡，次日就令岳飛往校場中去挑選兵馬，充作先行。岳飛領令，就去營中選了八百名勇士。張所見了之後說道：「難道一千人都挑不足嗎？」岳飛說：「就這八百吧！」張所遂令岳飛爲前鋒，山東節度使劉豫爲後續部隊，出城去破敵。岳飛從前的兄弟吉青，之前因做過強盜，聽聞岳飛在金陵，便也來投靠。岳飛念國家正是用人之際，於是不計前嫌，也把他收歸帳下。
【點評】
俗話說：「達則兼濟天下，窮則獨善其身。」岳飛不受重用、帶領衆兄弟歸鄉之後，他處處對自己嚴格要求，勤奮練習武功，隨時準備保家衛國，而且還出面阻止兄弟們搶劫錢財。當洞庭湖楊么前來邀請他做官時，他拒絕了誘惑，始終把忠義二字放在首位。這種堅守信念，不爲外界輕易改變的精神，值得我們好好學習。