處決了陷害岳飛的奸臣之後，被封爲「掃北大元帥」的岳雷帶領二十萬人馬，浩浩蕩蕩，離了臨安，望朱仙鎮迎戰金兵而來。楊再興之子楊繼周，王橫之子王彪，董先之子董耀宗聽說岳雷掛帥的消息，也都不遠萬里，一路趕來幫忙。
金兀朮聽說宋朝朝廷派了岳飛的兒子岳雷前來，心想南朝無人，叫這後輩小兒前來拒敵，從心裡便沒把岳雷當一回事。
兩軍交鋒的第一天，岳雷派出歐陽從善去打第一仗，金兵那邊迎戰的是小將土德龍。兩人互相通報姓名之後，十二三個回合之後，歐陽從善砍死了土德龍，凱旋繳令。
金兀朮這邊的土德虎、土德彪、土德豹弟兄三人，聽到自己的哥哥被殺，一齊站出來請命，要去與哥哥報仇。兀朮撥給他們五千兵馬，讓他們前去。岳雷這邊派出老將吉青，協同宗良、余雷，帶領三千人馬，前去迎戰。一陣激戰之後，土德彪、土德虎兩人被砍下馬去，土德豹見兩個哥哥俱死，不敢戀戰，撥轉馬頭敗走。
兀朮聞報失敗大怒，他又派出大元帥粘得力領軍三千，去宋營報仇。岳雷則命羅鴻、牛通二人，帶領三千人馬迎敵。羅鴻、牛通二人不是粘得力的對手，兩人敗回。岳雷聞報金將厲害，忙令宗良、余雷、歐陽從善等將領，一齊出營接應，這才和粘得力打個平手。
第二天，岳雷又令王英、吉成亮、施鳳、湯英、伍連等十員小將出馬迎敵，結果還是戰不過粘得力，無奈之下，只好將「免戰牌」掛出，苦思計策。
老將牛皋是個急脾氣，他想著岳飛在世時作戰何等風光，從來不曾這麼窩囊過。他忍不下這口氣，自己帶了兵器出營，發誓要和粘得力拼死一搏。賭氣歸賭氣，實力歸實力。牛皋雖然大話說出口，但到了戰場上一交戰，他也知道自己不是粘得力的對手，只好落荒而逃。正在急慌慌的時刻，牛皋遇到了前來投奔岳雷的大刀關勝之子關鈴。
關鈴見牛皋被人追趕，連忙上前幫忙，在朋友狄雷、樊成等人的幫助下，關鈴力斬粘得力，前來覲見岳雷。岳雷大喜。
兀朮聽說粘得力被殺的消息，正在帳中煩惱，忽見小番報告說國師普風到來，連忙命人請進來，令他明日出陣作法，好好替自己出口惡氣。
當岳雷聽說次日營外討戰的是一個番僧，在派出牛通、何風二人出戰前，特別叮囑他們說：「一定要提防對方的暗算，大凡僧道、婦女上陣都有妖法。」二人點頭出營。鬥了三十餘個回合之後，普風自知不占上風，便暗暗將手向豹皮袋中取出一顆酒杯大小的「混元珠」來。將那珠子拿在手中，向上拋起，朝著牛通的腦門徑直打下來。牛通躲閃不及，被打著左邊肩膀翻身落馬。何風見狀連忙上前營救，卻也被普風的「混元珠」打傷。衆人連忙上前相救。見識了「混元珠」的厲害，大家也都不敢戀戰，逕自回營。
在師傅鮑方的幫助下，牛皋在普風再次準備拋出「混元珠」的時候，用穿雲箭朝著這一段黑氣嗖的一聲射去。那團黑氣便隨風四散，噗的一聲響，那顆「混元珠」也便墜在地下了。
衆人一看那寶貝不靈了，紛紛奮勇向前，要捉拿普風，那道士在地上化作一道金光逃去。衆將也不追趕，掌著得勝鼓，回營報功。
普風不甘心失敗，又拿出先師賜予的寶葫蘆，裡面收容有能大能小的五千四百零八條駝龍，專吃人精髓。普風決定當晚作法，要擺出「駝龍陣」將宋軍一網打盡，以報今日之仇！
到了晚上，普風作法，只聽得葫蘆內轟的一聲響，駝龍猶如蚊蟲一般，飛將出來，起在空中。霎時間，每條變成數丈長，眼射金光，口似血盆，牙如利刃。這五千四百零八條駝龍，在空中張牙舞爪，直往宋營中衝來。
宋營軍士，看見半天裡無數金光，猶如燈火一般，向著營里奔來，不知是怎麼一回事，議論紛紛，唯有諸葛錦大叫「不好」，連忙吩咐各營各哨人馬將官，後隊作前隊，前隊作後隊，速速退後逃命。即使這樣，第二天查點人馬，已被駝龍傷了一萬八千。
別人忙問這是什麼東西，如此厲害！諸葛錦知道此陣爲「駝龍陣」，他也有計策來破：他吩咐三軍取來豬血、狗血、乾柴、蘆葦、火藥等物件，又令三千軍士盡換皂衣，各帶火器藥箭等候。又令軍士將火炮藏入溝渠之內，接著引火之物，上邊再蓋些乾柴蘆葦。
看看天色已晚，金國國師普風又將葫蘆蓋揭開，放出駝龍。到得溝邊，那些駝龍聞著血腥之氣，都落溝渠之內來吃血，你壓我，我壓你。諸葛錦見了，吩咐放起號炮。那三千伏兵聽得炮響，一齊施放火器藥箭，登時燒著蘆葦，火光沖天。埋在地下的火炮一齊發作，乒桌球乓，打得煙飛灰亂。「駝龍陣」被破之後，宋軍乘勝追擊，攻打金營，只打得金兵無還手之力，連連敗退。他們又乘勝攻下了牧羊城，隨後又在蜃華江邊打敗了烏靈聖母的「烏龍陣」。
到了最後決戰的時候，牛皋和兀朮相遇，兩個人激戰在一起，牛皋先是把兀朮扯下馬來，誰知自己也一跤跌下，恰恰跌在兀朮身上，跌了個頭搭尾。牛皋趁勢翻身，騎在兀朮背上，大笑道：「兀朮！你也有被俺擒住之日嗎？」兀朮迴轉頭來，看了牛皋，圓睜兩眼，大吼一聲：「氣死我也！」怒氣填胸，口中噴出鮮血不止而死。牛皋哈哈大笑，快活極了，一口氣不接，竟笑死於兀朮身上。這便是「虎騎龍背，氣死兀朮，笑殺牛皋」的故事。
兀朮死去之後，金國衆將全無鬥志，徑直俱回黃龍府去，隔江並無防守。岳雷引大軍過了蜃華江，毫無阻擋，一路聞風瓦解，直望黃龍府進發。不一日就到了離城五十里的地方，安下營寨。岳雷發出戰書，差人到黃龍府去，嚇得那金國君臣，滿朝文武，面面相覷，無計可施。
當下金國的左丞相蕭毅上殿奏道：「今本國四王子已亡，無人退得宋兵。不如寫下降書降表，求和爲上。」金主依奏，即著王叔完顏錦哥親到岳雷營中求和。
岳雷道：「你們想要求和，快快將二聖送出。以後年年進貢，歲歲來朝。若稍有差訛 [【差訛】錯誤，差錯。] ，即起大兵來征，決不輕縱。」
金國使者完顏錦哥道：「二聖久已歸天，只有天使張九成還在。待某回去奏聞，即到五國城去送來便了。」當時完顏錦哥辭了岳雷進城。
不多幾日，完顏錦哥和張九成同送徽、欽二帝，並鄭皇后、邢皇后梓宮出城。岳雷同衆將迎接至營中，搭廠朝祭已畢，就令張九成與完顏錦哥領兵三千，護送梓宮，先上臨安去了。然後大兵一路慢慢地奏凱 [【奏凱】戰勝而奏慶功之樂，後泛指勝利。] 回朝。
岳雷率領大軍一路回到朱仙鎮，鎮上父老攜男挈女，各頂香花迎接。個個讚嘆道：「這是岳爺爺的公子，今日平金回來，岳爺爺在九泉之下，不知怎樣的快活！那奸臣何苦妒賢誤國，落得個子孫滅絕，還不知在地獄裡如何受罪哩！」
一日，大軍已到臨安，孝宗即命衆大臣出城迎接。岳雷進了城中，率領衆將入朝朝見，孝宗賜給他座位坐下，對他說：「全賴元帥出力，不但報了先帝之恥，還把先帝的梓宮運了回來，真是爲國家立了汗馬功勞！請元帥暫時先居住在城裡，等候加封官職。」岳雷謝恩後，就率領衆將出朝候旨。
孝宗感念岳雷的大功，就命工部將秦檜宅基拆卸，重新起造王府，與岳雷居住，又命於棲霞嶺下，營造岳王廟宇及諸忠臣祠宇。一面擇吉日安葬徽宗和欽宗。
幾天後，孝宗頒下聖旨，聖旨讚揚岳飛精忠報國，節義傳家。今特追贈岳飛爲鄂國公，加封武穆王，賜諡忠武，配享太祖廟；岳妻李氏，封鄂國夫人。長子岳雲，追贈左武大夫安邊將軍忠烈侯；妻鞏氏，封忠烈夫人。次子岳雷，封兵馬大元帥平北公；妻趙郡主，封慎德夫人。三子岳霆，封智勇將軍；敕賜張信女爲配，封恭人。四子岳霖，封仁勇將軍；妻雲蠻郡主，封恭人。王五子岳震，封信勇將軍；敕賜張九成女爲配，封恭人。孫岳申、岳甫，俱封列侯。女銀瓶，加封爲貞節孝義仙姑。張憲加封成義侯。牛皋追封成烈侯。張保加封龍武將軍。王橫加封虎衛將軍。吉青、梁興、趙雲、周青、歐陽從善，封爲五方顯聖。其餘，已故王貴、湯懷、張顯、王英、楊再興等人，被封爲各方土地正神，俱加侯爵。現在跟隨岳雷出征的宗良、牛通、韓起龍、韓起鳳、關鈴等人，也被封爲各路總兵。諸葛錦被封禮部侍郎。從此以後，岳家子孫繁盛，世代享盡尊榮。
【點評】
岳雷及其少年英雄團隊之所以能脫穎而出，是因爲外在的形勢發生了轉變——金國在岳飛死後又一次侵犯中原，國家急需能夠上戰場殺敵的人才，所以這才給了他們再次施展才華的機會。這也提醒我們，不管是順境逆境，提升自己的本領和實力都是最重要的。是金子總是要發光的。只要有本領在身，你就總能找到施展才華的空間。