悲余性之不可改兮，屢懲艾而不迻[1]。
服覺皓以殊俗兮[2]，貌揭揭以巍巍[3]。
譬若王僑之乘雲兮，載赤霄而凌太清[4]。
欲與天地參壽兮[5]，與日月而比榮。
登崑而北首兮[6]，悉靈圉而來謁[7]。
選鬼神於太陰兮[8]，登閶闔於玄闕[9]。
回朕車俾西引兮[10]，褰虹旗於玉門[11]。
馳六龍於三危兮[12]，朝西靈於九濱[13]。
結餘軫於西山兮[14]，橫飛谷以南征[15]。
絕都廣以直指兮[16]，歷祝融於朱冥[17]。
枉玉衡於炎火兮[18]，委兩館於咸唐[19]。
貫澒濛以東朅兮[20]，維六龍於扶桑[21]。
周流覽於四海兮，志升降以高馳。
征[22]九神於回極兮，建虹采以招指[23]。
駕鸞鳳以上游兮，從玄鶴與鷦明[24]。
孔鳥飛而送迎兮[25]，騰羣鶴於瑤光[26]。
排帝宮與羅囿兮[27]，升縣圃以眩滅[28]。
結瓊枝以雜佩兮，立長庚以繼日[29]。
凌驚雷以軼駭電兮[30]，綴鬼谷於北辰[31]。
鞭風伯使先驅兮，囚靈玄於虞淵[32]。
溯高風以低佪兮[33]，覽周流於朔方[34]。
就顓頊而敶詞兮[35]，考玄冥於空桑[36]。
旋車逝於崇山兮[37]，奏虞舜於蒼梧[38]。
楊舟於會稽兮[39]，就申胥於五湖[40]。
見南郢之流風兮[41]，殞余躬於沅湘[42]。
望舊邦之黯黮兮[43]，時溷濁其猶未央。
懷蘭茝之芬芳兮，妒被離而折之。
張絳帷以襜襜兮[44]，風邑邑而蔽之[45]。
日暾暾其西舍兮[46]，陽焱焱而復顧[47]。
聊假日以須臾兮，何騷騷而自故[48]？
嘆曰：
譬彼蛟龍，乘雲浮兮。
泛淫溶[49]，紛若霧兮。
潺湲[50]，雷動電發，高舉兮[51]。
升虛凌冥[52]，沛濁浮清[53]，入帝宮兮[54]。
搖翹奮羽[55]，馳風騁雨，游無窮兮。
【注釋】
[1]懲艾：懲戒。不迻（yí）：不變。
[2]覺皓（hào）：明亮。
[3]貌：相貌，形象。揭揭：長而高。巍巍：高峻，在這裡是崇高偉大的意思。
[4]赤霄：紅色的雲。太清：太空，也就是天空。
[5]參壽：同壽。參，齊，等同。
[6]崑 ：即崑崙山。首：向，朝著。
[7]靈圉（yǔ）：神仙名，這裡指衆神。
[8]太陰：很深的陰氣。
[9]閶闔（chāng hé）：天宮的正門，也指皇宮的南門。玄闕：天宮，神話中天帝居住的宮殿。
[10]朕：我。俾：使。
[11]褰（qiān）：提起，舉起。虹旗：畫有虹霓的旗，或謂以虹爲旗。
[12]三危：古時山的名字。
[13]朝：通「召」，召集。西靈：西方神靈。九濱：九曲水濱，傳說中的地名。
[14]結：盤旋、旋轉。軫：原指橫木，這裡引申指車子。
[15]橫：橫渡。飛谷：飛泉之谷，神話中的地名。
[16]絕：飛越。都廣：神話中的地名。
[17]歷：經過。祝融：神靈。朱冥：指南方。朱爲赤色，古代南方尚赤，故稱。
[18]枉：彎曲，迴轉。玉衡：車前轅的橫木的美稱，這裡代指車子。
[19]委：放棄。館：住宿的地方。咸唐：即咸池，神話傳說中神靈日浴的地方。
[20]貫：穿過。 澒濛（hòng méng）：混沌之氣。東朅（qiè）：向東去。
[21]維：維繫，拴縛。扶桑：古代神話傳說中太陽升起的地方。
[22]征：徵召。九神：九天衆神。回極：天極迴旋的樞軸，即古人所認爲的天體的軸心。
[23]建：樹立，豎起。虹采：彩虹作旗。招指：做指揮。
[24]鷦明：傳說中的神鳥。
[25]孔鳥：孔雀。
[26]瑤光：星名，即北斗七星中的第七星名。
[27]排：推開。羅囿：神話傳說中的地名。
[28]眩滅：眼睛昏花，看不清楚。
[29]長庚：太白星，古代指傍晚時分出現在西方天空的金星。
[30]軼：超越，超過。
[31]綴：縫合，連綴。鬼谷：鬼聚集的地方。北辰：北極星。
[32]囚：囚禁。靈玄：即玄靈，神話中的北方之帝。虞淵：亦稱「虞泉」，神話中太陽落下的地方。
[33]溯：向著，面對。低佪：徘徊。
[34]朔方：北方。
[35]顓頊（zhuān xū）：傳說中黃帝的後裔。敶：通「陳」，陳述，傾訴。
[36]考：稽考，詢問。玄冥：北方之神，主管刑殺。空桑：山名。
[37]旋車：掉轉車頭。逝：遠去。崇山：山名。
[38]蒼梧：山名，即九嶷山。
[39]：古「濟」字。楊舟：楊木製成的船。
[40]五湖：湖名，即太湖。
[41]郢：郢都。流風：流行的風俗。
[42]躬：身。
[43]舊邦：古國。黯黮（àn dǎn）：形容昏暗不明，這裡比喻政治腐敗黑暗。
[44]襜襜（chān）：形容色彩鮮明。
[45]邑邑：形容風勢微弱。
[46]暾暾（tūn）：本義是初升的太陽，這裡用來形容日光。舍：休息。
[47]焱焱（yàn）：同「炎炎」，形容火光閃耀而灼熱。
[48]騷騷：憂愁痛苦的樣子。自故：依然如故。
[49]泛淫：浮游不定的樣子。溶（hòng róng）：水深而寬闊的樣子。
[50]（jiāo gé）：交錯雜亂。
[51]（sà）：馬飛馳的樣子。
[52]虛：太虛，太空。冥：高遠的天空。
[53]沛：撥，排除。清：清氣。
[54]帝宮：天帝的宮殿。
[55]翹（qiáo）：原指羽毛，這裡指龍的尾巴。
【翻譯】
可嘆我忠直的本性不可改變，雖然屢遭打擊也堅守不移。服飾艷麗鮮明與衆不同，我形象高大志願高遠。願意像仙人王僑那樣乘雲駕霧，駕起紅雲飛行遨遊在太空。願與天地同壽長命無期，與日月同輝齊放光明。登上崑崙山向著北方，衆多仙人齊來拜見接迎。在陰氣很重的地方挑選鬼神，與我一起從正門進天宮。掉轉我的車頭向西行進，高舉虹旗直驅玉門山頂。駕起六龍奔馳在三危山上，召西方衆神靈齊會九曲水濱。我的車盤旋在西山中，橫度飛泉谷向南奔行。穿越都廣山野徑直前行，來到南方海神祝融的領地。迴轉玉車在炎火山上，兩次放棄在咸池休息。穿過混沌之氣離開東方，將六條神龍拴在扶桑樹上。
遍行天下週遊四海，上天下地翱翔奔馳。召集九天神靈在天中相聚，豎起彩虹大旗來指揮。乘駕鸞鳥鳳凰向上飛行，玄鶴和鷦明緊緊跟隨。孔雀飛舞來往迎送，仙鶴成羣飛越北斗星。推開帝宮進入天苑，登上懸圃眼昏不清。繫結美玉枝條增加佩飾，太陽隱沒升起長庚星。乘滾滾驚雷追逐奔逸的閃電，把衆多鬼怪綁縛在北極星。鞭策風伯讓他前面開路，把玄帝囚禁在日落之處。迎著大風在高空徘徊，把北方週遊遍行。向顓頊帝陳述衷情，再到空桑山考問玄冥。轉過車頭再馳向崇山，到九嶷山向舜帝進言。駕起楊木輕舟來到會稽，向伍子胥問道在五湖之中。看見郢都的政治和惡俗，準備自沉沅湘之中。望見故鄉一片昏暗不明，世道混亂汙濁沒有改變。懷抱芳香的蘭花茝草，反遭奸人嫉妒被摧殘凋零。張設絳帷多麼鮮艷明亮，微微清風將它遮擋。明亮的太陽留在了西山，餘光閃耀反射向了天空。暫且趁此時光休閒片刻，爲何心中憂苦依然如故。
感嘆到：就像那水中的蛟龍，騰雲駕霧飛升。在濃雲里浮游不定，變幻無常如那大霧一樣。像水流一樣交錯雜亂，像驚雷震動閃電突行，迅疾飛向高空。登上高遠天空，排除濁氣浮游在清氣中，進天帝所居的宮殿。擺龍尾振雙翅，乘風駕雨，盡情遨遊在無窮的太空。
【解讀】
「遠遊」，即去遠方遊歷。本篇非屈原所作《遠遊》，但從思想內容及語彙詞句來看，兩者有很多相似之處，都是以被逐不得不去遠方遊歷爲誘因。不過屈原的遠遊是因受到外部環境的壓迫，而劉向的遠遊則是因爲性格原因。劉向的《遠遊》模仿屈原《涉江》的筆調，塑造了一個高大光輝的屈原形象，然後以浪漫主義手法抒寫屈原上天下地的神遊，通過瑰麗多彩的場景描寫，向讀者展示了一幅神奇美妙的神話世界，表現了屈原對真理的上下求索精神。