三十六計 第四計 以逸待勞
【原文】
困敵之勢①，不以戰。損剛益柔②。
【注釋】
①勢：情勢、趨勢。這裡主要是指的軍事態勢。
②損剛益柔：語出《易·損·彖》：「……損剛益柔有時……」。損卦爲兌下艮上，是由泰卦乾下坤上變來的。泰卦的九三變爲損卦的上九，而泰卦的上六則變爲損卦的六三，說明由泰卦變爲損卦是損乾益坤、損剛益柔的結果。但這種損剛益柔只要因時也會吉利。
【譯文】
迫使敵人處於困難的局面，不一定用直接進攻的手段（而可採取疲憊、消耗敵人
的手段）。這是從《周易》損卦彖辭中「損剛益柔有時」一語中悟出的道理。
【戰例】
曹瑋用計挫敵士氣
一年，西夏的軍隊屢次騷擾北宋的西北邊境，百姓不得安寧。皇帝召見大將曹瑋，命他率部前往平定。
曹瑋帶兵直驅西北邊疆。西夏的軍隊一見「曹」字旗幟，便知常勝將軍曹瑋軍到，稍一交鋒便潰逃了。
曹瑋心想：「我軍一到，他們便逃。我軍一走，他們又來騷擾，如此進進退退總不是辦法。只有把他們引出來，徹底消滅方能解除後患。」
第二天，曹軍趕著敵人撇下的牛羊，擡著繳獲的戰利品，散散漫漫地往回走。
西夏軍統帥聽探子飛報：曹軍貪圖戰利品，部隊毫無紀律，一片混亂。
西夏軍覺得這是戰勝敵方的機會，便率軍回馬攆上宋軍交戰。
曹瑋部隊拖拖拉拉地走到一個地勢很有利的山口，即擺陣迎戰。
過了半天，遠處飛馬驟馳，塵土遮天，西夏軍隊趕來了。曹瑋笑笑，即派人到西夏軍隊那邊傳言說：「貴軍遠道而來，將士十分疲乏，我們不想趁人之危而作戰，先請你們休息一下，待會再決勝負。」西夏統帥一聽，認爲對自己有利，便同意了。
過了一會兒，曹瑋認爲時機已到，又派人過去通知：「休息好了，開始吧!」
當即，山谷中戰鼓震天，雙方人馬好一番廝殺。沒多久，西夏軍隊就被打得屍橫山野，死傷大半。
曹瑋的幕僚覺得奇怪，堪稱剽悍驍勇的西夏軍怎麼沒經好好交戰就落花流水了呢?
便問將軍。曹瑋說：「匹夫之勇在戰場上是不行的，要動腦子。昨天我們雙方一交戰，他們就逃，其實這是爲了保存實力，不與我主力硬拼。爲了徹底解決他們，我便以貪圖戰利品的幌子迷惑他們，裝作軍紀渙散的樣子引他們上鉤。不出我所料，他們果真上了當，100多里路追來，肯定相當疲勞；而我們休整了半天，以逸待勞穩操勝券。但當時迎戰，我方必定會傷亡較大，因爲他們的士氣還很盛，決戰的精神很足。我便故意讓他們休息，這下就挫傷了他們的士氣，精神亦鬆弛下來。要知道：走遠路的人，乾重活的人，停下來會渾身散架。這時出擊，我們就很輕鬆地取勝了!」
一番話，說得幕僚們心中佩服不已。
曹劌論戰
公元前684年，齊國背棄了與魯國訂立的盟約，發兵侵犯弱小的魯國。
齊軍與魯軍在長勺遭遇。魯莊公御駕親征，旁邊坐著新請來的參謀曹劌，對面的齊軍已擺開架勢，只等作戰的鼓聲擂響。
不一會兒，齊軍戰鼓齊鳴，殺聲連天，兵士如潮水般沖了過來。魯莊公也想下令擂鼓出擊，被曹劌制止了。曹劌對魯莊公說：「敵人銳氣正盛，只可以嚴陣以待，急躁不得。」
齊軍一陣衝鋒過來，卻如木板碰鐵桶一樣，沖不垮魯軍的隊列只得退下。不久，齊軍再次擂鼓衝鋒，魯軍依然巋然不動，鐵桶似乎更堅固了。隨著一聲令下，齊軍的戰鼓又像雷一樣響起來。
但是，這時的齊軍士兵雖然嘴裡叫喊著，心裡認爲魯軍不敢出擊，鬥志無形中鬆懈下來。
曹劌聽到齊軍第三次鼓響，便對魯莊公說：「是出擊的時候了!」於是，待命的魯軍士兵像猛虎撲食一樣沖了出去。齊軍臨變而慌，被殺得七零八散大敗而逃。
魯莊公見敵人逃卻，忙下令乘勝追擊。曹劌又加以制止：「別忙，等一會兒。」說完，他跳下車，看看地上的車轍馬跡，又站在車頂上向逃走的齊軍望了一陣，然後說：「放心追趕下去，殺他個片甲不留!」魯軍乘勝追擊，把齊軍趕回齊國，俘獲的戰利品堆積如山。
在慶功宴會上，魯莊公問曹劌：「爲什麼要在敵人擊鼓三次後才出擊呢?」
曹劌答道：「凡打仗，全憑士兵的一股勇氣。當第一次擊鼓的時候，齊軍的士氣很旺盛，好比一羣猛虎下山，千萬不可硬碰。第二次擊鼓時，齊軍的鬥志開始鬆懈。到第三次擊鼓時，齊軍的士氣低落，精神疲憊，戰鬥力驟減。而這時我軍初次鳴鼓進攻，策新羈之馬，攻疲乏之散，自然就可以旗開得勝。」
魯莊公又問：「可是，當齊軍敗退時你爲什麼阻止我下令追擊，待望過天、看過地之後才允許窮追不捨，這又是什麼道理呢?」
曹劌又說：「兵者，詭道也。齊軍詭計多端，如果敗走有詐，誘我追擊，就可能中了他們的埋伏。因此，我下車看看車轍馬跡，雜沓非常，證明是倉皇逃軍。遠遠望去，齊軍旗歪陣亂，說明他們確實打了敗仗。在這種情況下，我才敢大膽進軍。」
魯莊公聽罷曹劌這番話，大加讚賞，親自賜給曹劌一杯勝利酒。
黃忠以逸待勞占領定軍山
黃忠在定軍山和曹將夏侯淵相遇，初戰告捷。夏侯淵於是堅守山寨，不再出來交戰，黃忠率領部隊逼到定軍山下。法正四面望了望定軍山的地勢，對黃忠說：「在定軍山的西面，有一座巍然聳立的高山，四面的山道崎嶇艱險，在這座山上，能夠充分探察定軍山夏侯淵的虛實。將軍如果能攻占這座山，再攻打定軍山就易如反掌了。」黃忠擡頭看了看，見山頂比較平緩，山上人馬也不是很多，就決定先攻打這座山。
「這天夜裡，黃忠帶領軍士，趁著敵軍防範鬆懈的時候，突然敲鼓鳴鑼，一直殺上山頂。這座山是由夏侯淵的部將杜襲把守的，只有幾百人。當時望見黃忠大批人馬一擁而上，聲勢駭人，慌忙丟下營寨，逃下山去。黃忠非常輕鬆地占領了山頂，正好和定軍山相對立，地勢特別優越。法正說：「將軍可以駐守在半山腰，我守住山頂。等夏侯淵來進攻時，我舉起白旗將軍按兵不動；等他倦怠了，疏於防備時，我就舉起紅旗，將軍迅速地下山衝擊曹軍。我們以逸待勞，一定能夠獲勝。」黃忠聽後，連說妙計，便帶領大部人馬在半山腰紮下營寨。
杜襲丟了山寨，逃回定軍山，說黃忠奪取了對面的山頂。夏侯淵非常惱怒，說：「黃忠占領了對面的山，不由得我不出戰!」張郃勸阻說：「這是他們的計謀，將軍只宜堅守，不能出戰。」夏侯淵說：「他占了我的對面山頂，觀察我的軍情虛實，我怎麼能不出戰呢?」張郃幾次苦苦地勸阻，夏侯淵就是不聽。
夏侯淵命令兵士圍住黃忠占領的山，大罵挑戰。法正在山頂上舉起白旗，任憑夏侯淵在山下怎樣百般辱罵，黃忠就是不出戰。等到中午以後，法正見曹兵已經疲倦，心不在焉，不見絲毫銳氣，大都下馬，倚在石頭旁休息，有的竟昏昏欲睡，就舉起紅旗。黃忠見山頂上紅旗招展，一聲令下。戰鼓齊鳴，蜀漢的軍隊大喊著衝下山來，那種陣勢猶如天崩地塌。夏侯淵措手不及，黃忠閃電般已經來到他的面前，大喝一聲，像平地驚雷。夏侯淵還沒有反應過來，就見黃忠的寶刀落下，連頭帶肩被砍成兩段。曹兵見主帥被斬，潰不成軍。黃忠乘勝追擊，占領了定軍山。
周亞夫以靜制動平叛軍
公元前154年，漢景帝命周亞夫率軍迎擊以吳王劉濞爲首的叛軍。
周亞夫深知自己兵力寡弱，與叛軍硬拼難以取勝，於是決定聚兵河防，長期堅守，待敵銳氣衰落時再作打算。
此時，叛軍正在猛攻梁國，梁國危在旦夕，梁王數次請周亞夫救援，都被周亞夫拒絕了。梁王惱羞成怒，上書漢景帝。景帝礙於親兄弟的情分，下旨令周亞夫速發兵解救梁國之圍。
漢景帝的使者向周亞夫高聲宣讀了這道聖旨，然而周亞夫只是將聖旨接下，毫無發兵的意圖。使者大怒，斥責周亞夫抗旨不遵。周亞夫從容地說：「陛下命我率軍抗敵，給予我指揮權，而軍隊的具體布置要由戰場的實際情況決定。將在外，君命有所不受。梁國雖然危急，但尚有5萬守軍，糧草充足，堅守10日不成問題。我大軍遠道而來，軍力疲乏，且叛軍強大，不宜決戰，因此要先行休整，伺機出擊，絕對不能輕舉妄動。」使者見周亞夫死不出兵，只好回去復命。
周亞夫拒不救梁的消息傳到叛軍將領的耳朵里，他們認爲周亞夫怕死怯戰，根本不把周亞夫放在眼裡，放心大膽地猛攻梁國。
在叛軍疏於防範的情況下，周亞夫調動一股精兵切斷了叛軍的糧道。叛軍失去了糧草，自知不能長久堅持，於是放棄梁國，掉回頭來，擺開陣勢，要與周亞夫決一死戰。
周亞夫知道叛軍糧草匱乏，急於做困獸之鬥，所以堅持不與交鋒，避不出戰。叛軍遠道而來，疲憊不堪，加上周亞夫經常派輕騎兵夜間偷襲，戰鬥力日衰。周亞夫故意製造防禦鬆懈的假象，引誘叛軍主動進攻。當叛軍進入中軍大營時，被周亞夫早已布下的弓箭手候個正著，剎那間萬箭齊發，殺聲四起，叛軍陷入重圍之中。經一夜激戰，叛軍遭到毀滅性的重創，吳王劉濞見大勢已去，只好拔劍自刎。
李文忠勞敵之術
洪武二年(1369)春，征虜副將軍常遇春偶罹暴疾而亡，明太祖悲痛萬分，追封他爲開平王。明太祖詔命李文忠襲常遇春之職，發兵攻打慶陽。
李文忠兵至太原，聞報：元將脫列伯圍攻大同，大同危在旦夕。李文忠對諸將說道：「將在外，君命有所不受。只要有利於戰局，專擅也無妨。今不同被圍，宜速去救援，若稟命而後行，豈不坐失良機?」遂引軍出雁門，行至馬邑，與元平章劉帖木率領的數千游騎相遇。李文忠指揮部下與敵交戰，結果大敗元軍，擒元將劉帖木。
李文忠率明軍進至白楊門，擇地安營紮寨。是夜，天降雨雪，滿山皆白。李文忠不敢絲毫大意，引親兵在營外巡視，見雪地上似有行人蹤跡，立即策馬而還，督軍前移五里後才阻水立寨。諸將問其故，李文忠說：「以前安營之處是元軍伏兵的地方，很危險。今移兵此地，稍覺安全，但須嚴加防範，警惕元軍劫營。」
果然不出所料，脫列伯派兵乘夜劫營，被李文忠部隊的炮矢射退。次日天色微明，李文忠秣馬厲兵，發兩營軍士前去挑戰。此時折騰一夜的元軍正準備埋鍋造飯，見明軍殺來，也顧不得吃飯，強打精神上馬迎戰。殺了幾個時辰未分勝負，有人屢勸李文忠發兵增援，李文忠泰然自若，並不發兵。待元軍戰到疲憊不堪之時，李文忠陡然上馬，率兩路大軍左右夾擊，如泰山壓頂般包抄過來，可憐飢腸轆轆的元軍欲戰無力，欲逃無路，個個六神無主，驚慌失措。脫列伯見腹背受敵，欲打馬逃遁，李文忠趕上一槍刺中其馬首，戰馬負痛跳蹶前蹄，將脫列伯掀於馬下，遂被生擒活捉。餘眾見主帥被俘，紛紛下馬乞降，李文忠大獲全勝。
《十一家注·李荃》中說：「敵逸，我能勞之者，善功也。」李文忠先派小股部隊與敵人糾纏，把敵人搞得疲憊不堪，而大部隊卻以逸待勞，趁機發起猛攻，一舉殲滅敵人。
鐵木真以逸待勞破勁敵
鐵木真成爲蒙古部首領之後，招攜懷遠，舉賢任能，勢力一天天地強盛起來。曾與鐵木真結爲盟友的札木合心懷不滿，尋機要與鐵木真一比高低。
鐵木真的叔父拙赤居住在撒阿里川一帶，他經常令部屬到野外放牧馬羣。一次，他的一羣馬被人劫走，放馬人急忙通報拙赤。拙赤極爲憤怒，隻身一人前去追趕。傍晚時分，拙赤追上劫馬者，把爲首的那個人用箭射倒，然後乘亂將馬羣趕回。
原來，拙赤射中的那個人正是札木合的弟弟。札木合聞訊悲恨交加，遂聯合塔塔兒部、泰赤烏部等13部，合兵3萬，殺奔鐵木真的營地。
鐵木真得到消息後，立即集合部衆3萬人，分作13翼，做好迎敵的準備。開始的時候，鐵木真的部隊抵擋不住氣勢洶洶的札木合軍，不得不且戰且退。
在軍務會議上，博爾朮對鐵木真說：「敵軍氣焰方盛，意在速戰速決，我軍應以逸待勞，等敵軍力衰之時再出擊掩殺，定獲全勝。」鐵木真採納了博爾朮的意見，集衆固守。札木合幾次遣軍進攻，都被鐵木真的弓箭手一一射退。
本來，草原興兵，不帶軍糧，專靠沿途搶掠或獵獲飛禽走獸。札木合遠道而來，軍糧漸少，又無從搶奪，士兵只得四處覓野物，整日不在軍營當中。博爾朮見敵軍，東一隊，西一羣，勢如散沙，立即入帳稟報鐵木真。鐵木真認爲時機已到，遂命各部奮力殺出。
此時的札木合正在帳中休息，得知鐵木真發動進攻，慌忙吹號角集合部隊，可是他的士兵大多數出外捕獵，來不及歸回。札木合手下的12個主將因敵不過排山倒海而來的鐵木真軍，紛紛落荒而逃。札木合見大勢已去，騎快馬從帳後逃走。已養足精力的鐵木真軍，像砍瓜切菜一樣，將在帳營中的札木合部隊數千人全部消滅。
這場戰鬥結束後，鐵木真在蒙古草原的聲威日振，附近的部落紛紛前來歸附。