【題解】
本篇主要闡述要使人民有欲望。然後君主利用人民的欲望役使人民，從而達到治國的目的。文章指出：「使民無欲，上雖賢，猶不能用。」因此，人民有欲望，這是君主役使人民的基礎。文章認爲，君主使人民得到欲望的恰當的方法是「審順其天而以行欲」，就是說，君主應該仔細審辨，順應人民的天性，使人民滿足欲望，那樣，人民就會「無不令矣」。
文章最後以晉文公攻原得衛爲例，說明君主必須誠信。這與下篇《貴信》相通。
【原文】
六曰：
使民無欲，上雖賢，猶不能用。夫無欲者，其視爲天子也，與爲輿隸同 (1)；其視有天下也，與無立錐之地同；其視爲彭祖也 (2)，與爲殤子同 (3)。天子，至貴也；天下，至富也；彭祖，至壽也。誠無欲，則是三者不足以勸 (4)。輿隸，至賤也；無立錐之地，至貧也；殤子，至夭也。誠無欲，則是三者不足以禁。會有一欲 (5)，則北至大夏 (6)，南至北戶 (7)，西至三危 (8)，東至扶木 (9)，不敢亂矣；犯白刃，冒流矢，趣水火 (10)，不敢卻也；晨寤興，務耕疾庸 (11)，爲煩辱 (12)，不敢休矣。故人之欲多者，其可得用亦多；人之欲少者，其得用亦少 (13)；無欲者，不可得用也。人之欲雖多，而上無以令之，人雖得其欲，人猶不可用也。令人得欲之道，不可不審矣。
【注釋】
(1)輿隸：「輿」和「隸」是同義詞，都指奴隸，奴僕。
(2)彭祖：古代傳說中長壽的人。
(3)殤（shānɡ）子：未成年而死的孩子。
(4)是：此。勸：勉勵，鼓勵。
(5)會：適逢。
(6)大夏：古湖澤名。
(7)北戶：上古國名，所謂南荒之國。
(8)三危：山名，在今甘肅敦煌東。
(9)扶木：即扶桑，古代傳說中的東方之國。
(10)趣：趨，奔赴。
(11)庸：傭，受僱傭代人種田。
(12)：古「耕」字（依高誘說）。煩辱：繁雜勞苦。
(13)得用亦少：「得」上當脫一「可」字（依孫鏘鳴說）。
【翻譯】
第六：
假使人們沒有欲望，君主即使賢明，還是不能使用他們。沒有欲望的人，他們看待當天子，跟當奴僕相同；他們看待享有天下，跟沒有立錐之地相同；他們看待當個彭祖那樣長壽的人，跟當個夭折的孩子相同。天子是最尊貴的了，天下是最富饒的了，彭祖是最長壽的了，如果沒有欲望，那麼這三種情況都不足以鼓勵人們；奴僕是最低賤的了，沒有立錐之地是最貧窮的了，夭折的孩子是最短命的了，如果沒有欲望，那麼這三種情況都不足以禁止人們。如果有一種欲望，那麼向北到大夏，向南到北戶，向西到三危，向東到扶桑，人們就都不敢作亂了；迎著閃光的刀，冒著飛來的箭，奔赴水火之中，人們也不敢後退；清早就起身，致力於耕種，受人僱傭，從事繁雜勞苦的耕作，也不敢休息。所以，欲望多的人，可以使用的地方也就多；欲望少的人，可以使用的地方也就少；沒有欲望的人，就無法使用了。人們的欲望即使很多，可是君主沒有恰當的方法役使他們，人們雖然滿足了自己的欲望，還是不可以使用。讓人們滿足欲望的方法，不可不審察清楚。
【原文】
善爲上者，能令人得欲無窮，故人之可得用亦無窮也。蠻夷反舌殊俗異習之國 (1)，其衣服冠帶、宮室居處、舟車器械、聲色滋味皆異，其爲欲使一也 (2)。三王不能革，不能革而功成者，順其天也；桀、紂不能離，不能離而國亡者，逆其天也。逆而不知其逆也，湛於俗也 (3)。久湛而不去則若性。性異非性，不可不熟。不聞道者，何以去非性哉？無以去非性，則欲未嘗正矣。欲不正，以治身則夭，以治國則亡。故古之聖王，審順其天而以行欲，則民無不令矣，功無不立矣。聖王執一 (4)，四夷皆至者，其此之謂也！執一者至貴也，至貴者無敵。聖王托於無敵，故民命敵焉 (5)。
羣狗相與居，皆靜無爭。投以炙雞，則相與爭矣。或折其骨，或絕其筋 (6)，爭術存也。爭術存，因爭；不爭之術存，因不爭。取爭之術而相與爭 (7)，萬國無一。
【注釋】
(1)蠻夷：古代對我國境內少數民族的泛稱。反舌：蠻夷與華夏言語異聲，故稱「反舌」。
(2)爲欲使：爲欲望所驅使。一：一樣，相同。
(3)湛：通「沉」。
(4)執一：指掌握住根本之道。
(5)敵：通「適」，往，歸附。
(6)絕：斷。
(7)「取爭」句：此句義不可通，當有脫文。前「爭」字上當有「不」字（依孫鏘鳴說）。
【翻譯】
善於當君主的人，能夠讓人們無窮無盡地滿足欲望，所以人們也就可以無窮無盡地被役使。言語、風俗、習慣與華夏都不相同的蠻夷之國，他們的衣服、帽子、衣帶，房屋、住處，車船、器物，聲音、顏色、飲食，都與華夏不同，但是他們爲欲望所驅使卻與華夏是一樣的。三王不能改變這種情況，不能改變這種情況而能成就功業，這是因爲順應了人們的天性；桀、紂不能背離這種情況，不能背離這種情況而國家遭到滅亡，這是因爲違背了人們的天性。違背了天性卻還不知道，這是因爲沉溺在習俗中了。長期沉溺在習俗中而不能自拔，那就變成自己的習性了。本性與非本性不同，這是不可不認真分辨清楚的。不懂得讓人們得到欲望的方法的人，怎麼能去掉非本性的東西呢？沒有辦法去掉非本性的東西，那麼欲望就不會正當了。欲望不正當，用它來治理自身，就會夭亡；用它來治理國家，就會亡國。所以古代的聖賢君王，審察並順應人們的天性，以便滿足人們的欲望，人們就沒有不聽從命令的了，功業就沒有不建立的了。聖賢的君王執守根本，四方部族都來歸服，大概說的就是這種情況吧！執守根本的人是最尊貴的，最尊貴的人沒有對手。聖賢的君王立身於沒有對手的境地，所以人們的命運就都依附於他們了。
一羣狗相互呆在一起，都安安靜靜地無所爭奪。把烤熟的雞扔給它們，就相互爭奪了。有的被咬折了骨，有的被咬斷了筋，這是因爲存在著爭奪的條件。存在著爭奪的條件，就爭奪；不存在爭奪的條件，就不爭奪。不存在爭奪的條件卻相互爭奪，所有的國家沒有任何一國有這種事。
【原文】
凡治國，令其民爭行義也 (1)；亂國，令其民爭爲不義也。強國，令其民爭樂用也；弱國，令其民爭競不用也。夫爭行義樂用與爭爲不義競不用，此其爲禍福也，天不能覆，地不能載 (2)。
晉文公伐原 (3)，與士期七日。七日而原不下，命去之。謀士言曰：「原將下矣。」師吏請待之，公曰：「信，國之寶也。得原失寶，吾不爲也。」遂去之。明年，復伐之，與士期必得原然後反。原人聞之，乃下。衛人聞之，以文公之信爲至矣，乃歸文公。故曰「攻原得衛」者，此之謂也。文公非不欲得原也，以不信得原，不若勿得也，必誠信以得之，歸之者非獨衛也。文公可謂知求欲矣。
【注釋】
(1)治國：治理得好的國家。下句「亂國」指治理得不好的國家。
(2)「天不」二句：這兩句是極言其禍福之大。
(3)原：古國名，在今山西沁水，周文王之子始封於此。後東遷，在今河南濟源西北。重耳（即晉文公）回國即位，原不順服，故伐之。
【翻譯】
凡是安定的國家，都是讓人們爭著做符合道義的事；混亂的國家，都是讓人們爭著做不符合道義的事。強大的國家，都是讓人們爭著樂於爲君主所使用；弱小的國家，都是讓人們爭著不爲君主所使用。爭著做符合道義的事、爭著爲君主所使用與爭著做不符合道義的事、爭著不爲君主所使用，這兩種不同情況帶來的禍和福，天都不能覆蓋住，地都不能承載起。
晉文公攻打原國，與士兵約定七天爲期。過了七天沒有攻下原國，文公就命令離開。謀士們說：「原國就要投降了。」軍官們都請求等待一下，文公說：「信用是國家的珍寶。得到原國失掉珍寶，我不這樣做。」於是離開了。第二年，又攻打原國，與士兵約定一定得到原國然後才返回。原國人聽到了這約定，於是就投降了。衛國人聽到這件事，認爲文公的信用真是達到極點了，就歸順了文公。所以人們說的「攻打原國同時得到了衛國」，指的就是這個。文公並不是不想得到原國，以不守信用爲代價得到原國，不如不得到，一定要靠誠信來得到，歸順的不僅僅是衛國啊。文公可以說是懂得如何實現自己的欲望了。